34
BAB IV PENGUJIAN DAN ANALISIS
4.1 Pengujian Modul Sensor Berat
Pengujian sensor berat dilakukan dengan memberikan beban yang sudah ditimbang terlebih dahulu dengan timbangan sebagai berat yang digunakan sebagai
acuan. Sehingga dapat dibandingkan nilai yang terukur dengan alat yang dirancang. Hasil pengujian dapat dilihat pada tabel 4.1 sampai tabel 4.4.
Tabel 4.1. Pengujian Modul Sensor Berat dari 1 kg sampai 28 kg
Berat Pengukuran ke-
Ralat Ralat
kg 1
2 3
4 5
6 7
8 gram
1 0.96
0.96 0.96
0.96 1.01
0.96 1.01
0.96 27.50
2.75 2
2.02 2.02
1.83 1.83
2.02 1.83
1.83 1.83
98.75 4.94
3 2.95
2.95 3.01
3.01 2.95
2.95 3.01
2.95 27.50
0.92 4
3.88 3.88
4.07 4.07
3.88 4.07
4.07 4.07
1.25 0.03
5 5.00
5.01 5.01
5.01 5.01
5.00 5.01
5.00 6.25
0.12 6
5.93 5.93
5.93 5.93
5.93 5.93
5.93 5.93
70.00 1.17
7 6.84
6.84 6.84
6.84 6.84
6.84 6.84
6.84 160.00
2.29 8
8.06 7.89
7.89 7.89
8.06 8.06
8.06 8.06
3.75 0.05
9 9.08
8.91 8.91
8.91 8.91
8.91 8.91
8.91 68.75
0.76 10
9.93 9.93
9.93 9.93
9.93 9.93
9.93 9.93
70.00 0.70
11 10.94
10.77 10.94
10.94 10.94
10.94 10.77
10.94 102.50
0.93 12
11.89 11.89
11.70 11.89
11.89 11.89
11.70 11.70
181.25 1.51
13 12.98
12.98 12.81
12.98 12.98
12.81 12.81
12.81 105.00
0.81 14
13.94 13.94
13.75 13.75
13.94 13.75
13.94 13.94
131.25 0.94
15 14.87
14.87 14.87
14.87 14.87
14.87 14.87
14.87 130.00
0.87 16
15.87 15.70
15.87 16.04
16.04 16.04
15.87 16.04
66.25 0.41
17 17.10
16.92 17.10
16.92 16.92
16.92 16.92
16.92 35.00
0.21 18
18.03 18.03
18.03 18.03
18.03 18.03
18.03 18.03
30.00 0.17
19 18.78
18.78 18.98
18.98 18.78
18.98 18.98
18.98 95.00
0.50 20
19.90 19.90
19.90 19.90
20.08 20.08
20.08 19.90
32.50 0.16
21 21.01
21.01 21.01
21.01 21.01
21.01 21.01
21.01 10.00
0.05 22
21.76 21.76
21.76 21.76
21.92 21.92
21.92 21.92
160.00 0.73
23 23.00
23.00 22.99
22.99 23.00
22.99 22.99
23.00 5.00
0.02 24
23.89 24.00
23.89 23.89
23.89 23.89
24.00 24.00
68.75 0.29
25 25.01
25.01 25.00
25.00 25.01
25.00 25.00
25.01 5.00
0.02 26
25.88 26.06
25.88 25.88
26.06 25.88
25.88 25.88
75.00 0.29
27 26.95
26.95 26.95
26.95 26.95
26.95 26.95
26.95 50.00
0.19 28
28.01 28.18
28.01 28.01
28.01 28.01
28.01 28.01
31.25 0.11
35
Tabel 4.2 Pengujian Berat dari 29 kg sampai 66 kg
Berat Pengukuran ke-
Ralat kg
1 2
3 4
5 6
7 8
gram 29
28.72 28.72
28.72 28.72
28.72 28.72
28.72 28.72
280.00 0.97
30 30.10
29.95 29.78
29.95 29.78
29.95 29.78
29.78 116.25
0.39 31
31.19 31.19
31.19 31.02
31.02 31.02
31.02 31.02
83.75 0.27
32 32.00
32.00 32.00
32.00 32.00
32.00 32.00
32.00 0.00
0.00 33
33.10 33.10
32.96 32.96
32.96 32.96
33.10 32.96
12.50 0.04
34 33.87
33.87 33.95
33.95 33.87
33.95 33.95
33.95 80.00
0.24 35
35.00 35.00
35.00 35.00
35.00 35.00
35.00 35.00
0.00 0.00
36 35.93
35.84 35.84
35.84 35.84
35.93 35.93
35.93 115.00
0.32 37
36.96 36.96
36.96 36.82
36.82 36.82
36.96 36.96
92.50 0.25
38 37.85
37.85 37.85
37.85 37.85
37.79 37.79
37.79 172.50
0.45 39
39.00 39.00
39.00 39.00
39.00 39.00
39.00 39.00
0.00 0.00
40 39.92
39.92 39.92
39.92 39.92
39.89 39.89
39.89 91.25
0.23 41
40.79 40.79
40.79 40.79
40.79 40.81
40.81 40.81
202.50 0.49
42 42.00
42.00 42.00
42.00 42.00
42.00 42.00
42.00 0.00
0.00 43
42.97 42.97
42.97 42.97
42.97 42.97
42.97 42.97
30.00 0.07
44 43.79
43.79 43.79
43.79 43.95
43.95 43.95
43.95 130.00
0.30 45
44.85 45.00
44.85 44.85
44.85 45.00
44.85 45.00
93.75 0.21
46 45.96
45.96 45.96
46.15 45.96
45.96 45.96
45.96 16.25
0.04 47
46.89 46.89
46.75 46.75
46.75 46.89
46.89 46.89
162.50 0.35
48 47.90
47.74 47.74
47.74 47.90
47.74 47.90
47.90 180.00
0.38 49
48.90 48.90
48.87 48.87
48.87 48.90
48.90 48.87
115.00 0.23
50 50.00
50.00 50.00
50.00 50.00
50.00 50.00
50.00 0.00
0.00 51
51.00 51.18
51.00 51.00
51.00 51.00
51.00 51.18
45.00 0.09
52 52.01
52.01 51.95
51.95 52.01
51.95 51.95
51.95 27.50
0.05 53
52.84 52.84
52.48 52.84
52.84 52.84
52.84 52.84
205.00 0.39
54 53.82
53.82 53.82
53.82 53.82
53.82 53.82
53.82 180.00
0.33 55
55.00 55.00
55.00 55.00
55.00 55.00
55.00 55.00
0.00 0.00
56 55.80
55.80 55.80
55.80 55.80
55.80 55.80
55.80 200.00
0.36 57
56.95 56.95
56.95 56.95
56.95 56.95
56.95 56.95
50.00 0.09
58 58.10
58.10 58.10
58.10 58.10
58.10 58.10
58.10 100.00
0.17 59
58.92 58.92
58.92 59.09
59.09 59.09
58.92 58.92
16.25 0.03
60 59.91
59.91 59.91
60.07 60.07
59.91 60.07
59.91 30.00
0.05 61
60.89 60.89
60.89 60.89
60.89 60.89
60.89 60.89
110.00 0.18
62 61.99
61.99 61.99
61.99 61.99
61.99 61.99
61.99 10.00
0.02 63
62.87 62.87
62.87 62.87
62.87 62.70
62.87 62.87
151.25 0.24
64 64.00
64.00 64.00
64.00 64.00
64.00 64.00
64.00 0.00
0.00 65
64.95 64.95
64.95 64.95
64.95 64.85
64.85 64.85
87.50 0.13
66 66.01
66.01 66.01
66.01 66.01
66.01 66.01
66.01 10.00
0.02
36
Tabel 4.3 Pengujian Berat dari 67 kg sampai 105 kg
Berat Pengukuran ke-
Ralat kg
1 2
3 4
5 6
7 8
gram 67
66.84 66.88
66.88 66.88
66.88 66.84
66.84 66.88
135.00 0.20
68 68.02
68.00 68.02
68.02 68.00
68.00 68.00
68.00 7.50
0.01 69
69.00 69.00
69.00 69.00
69.00 69.00
69.00 69.00
0.00 0.00
70 69.84
69.84 69.84
69.84 69.84
69.84 69.85
69.85 157.50
0.22 71
71.05 71.05
71.05 71.05
71.05 71.05
71.05 71.05
50.00 0.07
72 71.90
71.90 71.90
71.90 71.88
71.88 71.88
71.90 107.50
0.15 73
72.87 72.87
72.87 72.87
72.87 72.87
73.14 73.14
62.50 0.09
74 73.83
73.83 73.83
73.83 73.83
73.83 73.83
73.83 170.00
0.23 75
75.00 75.00
75.00 75.00
75.00 75.00
75.00 75.00
0.00 0.00
76 76.03
76.03 76.03
76.03 76.03
76.05 76.05
76.05 37.50
0.05 77
76.97 76.97
76.97 76.97
76.89 76.89
76.89 76.89
70.00 0.09
78 77.79
77.79 77.79
77.79 77.79
77.79 77.79
77.79 210.00
0.27 79
78.92 78.92
78.92 78.92
78.92 78.92
78.92 78.92
80.00 0.10
80 80.00
80.00 80.00
80.00 80.00
80.00 80.00
80.00 0.00
0.00 81
80.79 80.79
80.79 80.79
80.79 80.79
80.79 80.79
210.00 0.26
82 81.88
81.88 81.70
81.88 81.88
81.88 81.70
81.88 165.00
0.20 83
83.00 83.00
83.00 83.00
83.00 83.00
83.00 83.00
0.00 0.00
84 84.10
84.10 84.10
84.10 84.10
84.10 84.10
84.10 100.00
0.12 85
85.04 85.04
85.04 85.04
85.04 85.04
85.04 85.04
40.00 0.05
86 85.88
85.88 85.88
85.88 85.88
85.88 85.88
85.88 120.00
0.14 87
86.71 86.71
86.71 86.71
86.71 86.71
86.71 86.71
290.00 0.33
88 87.81
87.81 87.82
87.81 87.82
87.81 87.82
87.82 185.00
0.21 89
88.94 88.94
88.94 88.94
88.94 88.94
88.94 88.94
60.00 0.07
90 89.86
89.86 89.86
89.86 89.86
89.86 89.86
89.86 140.00
0.16 91
90.98 90.98
90.98 90.98
90.98 90.98
90.98 90.98
20.00 0.02
92 91.89
91.89 91.89
91.89 91.89
91.89 91.89
91.89 110.00
0.12 93
93.02 93.02
93.02 93.02
93.02 93.02
93.02 93.02
20.00 0.02
94 94.10
94.10 94.10
94.10 94.10
94.10 94.10
94.10 100.00
0.11 95
95.06 95.06
95.06 95.06
95.06 95.06
95.06 95.06
60.00 0.06
96 95.99
95.99 95.99
95.99 95.99
95.99 95.99
95.99 10.00
0.01 97
97.01 97.01
97.01 97.01
97.01 97.01
97.01 97.01
10.00 0.01
98 98.03
98.03 98.03
98.03 98.03
98.03 98.03
98.03 30.00
0.03 99
99.10 99.10
99.10 99.10
99.10 99.10
99.10 99.10
100.00 0.10
100 100.20 100.10 100.10 100.10 100.10 100.10 100.10 100.10
112.50 0.11
101 101.01 101.01 101.01 101.01 101.01 101.01 101.01 101.01
10.00 0.01
102 102.10 102.20 102.10 102.10 102.10 102.10 102.10 102.20
125.00 0.12
103 103.01 103.02 103.02 103.02 103.02 103.02 103.02 103.01
17.50 0.02
104 104.10 104.10 104.10 104.10 104.10 104.10 104.10 104.10
100.00 0.10
105 105.20 105.20 105.20 105.20 105.20 105.20 105.20 105.20
200.00 0.19
37
Tabel 4.4 Pengujian Berat dari 106 kg sampai 145 kg
Berat Pengukuran ke-
Ralat kg
1 2
3 4
5 6
7 8
gram 106
106.00 106.00 106.00 106.00 106.00 106.00 106.00 106.20 25.00
0.02 107
107.10 107.10 107.10 107.10 107.10 107.10 107.10 107.10 100.00
0.09 108
107.80 107.80 107.80 107.80 107.80 107.80 107.80 107.80 200.00
0.19 109
109.03 109.03 109.03 109.03 109.03 109.03 109.03 109.03 30.00
0.03 110
109.70 109.70 109.70 109.70 109.70 109.70 109.70 109.70 300.00
0.27 111
111.00 111.00 111.00 111.00 111.00 111.00 111.00 111.00 0.00
0.00 112
112.20 112.10 112.10 112.20 112.10 112.10 112.10 112.10 125.00
0.11 113
113.09 113.09 113.09 113.09 113.09 113.09 113.09 113.09 90.00
0.08 114
114.00 114.00 114.00 114.00 114.00 114.00 114.00 114.00 0.00
0.00 115
115.10 115.10 115.10 115.10 115.10 115.10 115.20 115.20 125.00
0.11 116
115.80 115.80 115.80 115.80 115.80 115.80 115.80 115.80 200.00
0.17 117
116.90 117.01 117.01 117.01 117.01 117.01 117.01 116.90 17.50
0.01 118
118.00 118.00 118.00 118.00 118.00 118.00 118.00 118.00 0.00
0.00 119
118.87 118.87 118.87 118.87 118.87 118.87 118.87 118.87 130.00
0.11 120
120.10 120.10 120.10 120.10 120.10 120.30 120.30 120.10 150.00
0.12 121
121.00 121.00 121.00 121.10 121.00 121.10 121.00 121.00 25.00
0.02 122
121.90 121.90 121.90 121.90 121.90 121.90 121.90 121.90 100.00
0.08 123
122.80 122.80 122.80 122.80 122.80 122.80 122.80 122.80 200.00
0.16 124
124.05 124.05 124.05 124.05 124.05 124.05 124.05 124.05 50.00
0.04 125
125.00 125.00 125.00 125.00 125.00 125.00 125.00 125.00 0.00
0.00 126
126.10 126.10 126.10 126.10 126.10 126.10 126.10 126.10 100.00
0.08 127
126.90 126.90 126.90 126.90 126.90 126.90 127.10 127.10 50.00
0.04 128
127.70 127.70 127.70 127.70 127.70 127.70 127.70 127.70 300.00
0.23 129
129.00 129.00 129.00 129.00 129.00 129.00 128.89 128.89 27.50
0.02 130
129.90 129.90 129.90 129.90 129.90 129.90 129.90 129.90 100.00
0.08 131
131.06 131.06 131.06 131.06 131.06 131.06 131.06 131.06 60.00
0.05 132
132.00 132.00 132.00 132.00 132.00 132.00 132.00 132.00 0.00
0.00 133
133.30 133.30 133.30 133.30 133.30 133.30 133.30 133.30 300.00
0.23 134
134.00 134.00 134.00 134.00 134.00 134.10 134.10 134.10 37.50
0.03 135
135.30 135.30 135.30 135.30 135.10 135.10 135.10 135.10 200.00
0.15 136
135.90 135.90 135.90 135.90 135.90 135.90 135.90 135.90 100.00
0.07 137
136.80 136.80 136.80 136.80 136.80 136.80 136.80 136.80 200.00
0.15 138
137.95 137.95 137.95 137.95 137.95 137.95 137.95 137.95 50.00
0.04 139
139.00 139.00 139.00 139.00 139.00 139.00 139.00 139.00 0.00
0.00 140
139.90 140.00 139.90 139.90 140.00 139.90 139.90 139.90 75.00
0.05 141
140.90 140.90 140.90 140.90 141.00 141.00 141.00 141.00 50.00
0.04 142
142.00 142.00 142.00 142.00 142.00 142.00 142.00 142.00 0.00
0.00 143
143.10 143.10 143.10 143.10 143.10 143.10 143.10 143.10 100.00
0.07 144
144.00 144.00 144.00 144.00 144.00 144.00 144.00 144.00 0.00
0.00 145
144.70 144.70 144.70 144.70 144.90 144.90 144.90 144.90 200.00
0.14
38
Tabel 4.5 Pengujian Berat dari 146 kg sampai 150 kg
Berat Pengukuran ke-
Ralat kg
1 2
3 4
5 6
7 8
gram 146
146.00 146.00 146.00 146.00 146.00 146.00 146.00 146.00 0.00
0.00 147
146.80 146.80 146.80 146.80 146.90 146.90 146.80 146.80 175.00
0.12 148
147.90 147.70 147.90 147.90 147.90 147.90 147.90 147.70 150.00
0.10 149
148.80 148.90 148.90 148.90 148.90 148.90 148.80 148.90 125.00
0.08 150
150.00 149.80 149.80 150.00 150.00 150.00 150.00 150.00 50.00
0.03
Dari hasil pengujian tersebut dapat dilihat bahwa timbangan sudah berfungsi dengan baik, dengan ralat terbesar yaitu 300 gram jika dibandingkan dengan spesifikasi
yaitu sebesar 500 gram. Untuk perhitungan ralat dalam persen dapat dicari dengan rumus sebagai berikut.
| |
4.1 Sedangkan untuk grafik dari pengujian sensor berat dapat dilihat pada gambar
dibawah ini.
Gambar 4.1 Grafik Pengujian Modul Sensor Berat
11.82 31.08
50.00 72.94
90.98 109.70
131.06 149.95
0.00 20.00
40.00 60.00
80.00 100.00
120.00 140.00
160.00
1 8
15 22
29 36
43 50
57 64
71 78
85 92
99 1
6 1
1 3
1 2
1 2
7 1
3 4
1 4
1 1
4 8
Hasil Terukur kg
Beban kg
Pengujian Beban kg
39
a
b Gambar 4.2 Pengujian Modul Sensor Berat dengan Beban 150kg
40
4.2 Pengujian Modul Sensor Tinggi
Kategori