3.3 Kontruksi Rancangan Alat
Gambar 3.3 adalah bentuk kontruksi rancangan alat secara keseluruhan.
Gambar 3.3 Kontruksi rancangan alat Pada gambar 3.3 ditunjukkan bahwa Motor DC pertama berfungsi untuk menggerakkan
kamera ke kiri dan ke kanan horizontal dan motor DC kedua berfungsi untuk menggerakkan kamera ke atas dan kebawah vertical. Sinyal pengendalian motor DC
ini diatur dengan perangkat lunak dalam perancangan alat ini penulis menggunakan Visual Basic. Komputer Notebook ini mengirim data melalui port serial pada rangkaian
elektronik arduino. Kemudian dataprogram tersebut diproses dan akan mengendalikan gerakan mekanis motor Dc.
3.4 Rangkaian Driver Motor DC dengan IC L293D
Pada dasarnya beberapa aplikasi yang menggunakan motor DC harus dapat mengatur kecepatan dan arah putar dari motor DC itu sendiri. Untuk dapat melakukan
pengaturan kecepatan motor DC dapat menggunakan metode PWM Pulse Width Modulation sedangkan untuk mengatur arah putarannya dapat menggunakan rangkaian
Kamera Webcam
Motor DC 2 Motor DC 1
Universitas Sumatera Utara
H-bridge yang tersusun dari 4 buah transistor. Tetapi dipasaran telah disediakan IC L293D sebagai driver motor DC yang terdapat pada gambar 3.4 dapat mengatur arah
putar dan disediakan pin untuk input yang berasal dari PWM untuk mengatur kecepatan motor DC. Driver motor DC L293D dapat digunakan untuk mengontrol 2 buah motor
DC sekaligus.
Gambar3.4 Rangkaian Driver motor DC dengan IC L293D Driver Motor seperti pada gambar 3.4 dapat digunakan untuk mengendalikan
motor DC secara kontinyu ataupun dengan teknik PWM.
3.5 Rangkaian Power Supplay PSA
Rangkaian ini berfungsi untuk mensupplay tegangan ke seluruh rangkaian yang ada. Rangkaian catu daya yang dibuat terdiri dari 2 tegangan keluaran, yaitu 5 Volt dan
12 Volt. Keluaran 5 Volt pad gambar 3.4 digunakan untuk mensupplaiy tegangan ke seluruh rangkaian, sedangkan keluaran 12 Volt digunakan untuk mensupplay tegangan
pada motor DC.
Universitas Sumatera Utara
Berikut ini adalah skema rangkaian catu daya yang dibuat:
Gambar 3.5 Skematik Rangkaian power supplay PSA Transformator yang digunakan pada gambar 3.5 adalah transformator CT
Stepdown yang akan menurunkan tegangan 220 Volt AC menjadi 12 Volt AC. Kemudian, tegangan 12 Volt AC ini disearahkan oleh 2 buah dioda 1N5392 sehingga
menjadi 12 Volt DC. Kemudian tegangan ini diratakan menggunakan kapasitor 2200 μF. Tegangan yang sudah diratakan ini kemudian di regulasi oleh LM7805. Hal ini
bertujuan agar tegangan yang dihasilkan oleh catu daya ini tetap pada 5 Volt walaupun terjadi perubahan tegangan pada bagian input tegangan dari catu daya. Transistor PNP
TIP32 berfungsi untuk membantu mensuplay arus apabila terjadi kekurangan arus pada rangkaian, sehingga regulator tidak panas ketika rangkaian butuh arus yang cukup
besar.
Universitas Sumatera Utara
3.6 Pemrograman Perangkat Lunak pada PC
Kategori