Diagram Blok Rancangan Sistem Monitoring Rangkaian Interface Notebook Terhadap KIT Arduino Kontruksi Rancangan Alat

BAB III RANCANGAN DAN SISTEM KERJA RANGKAIAN

3.1 Diagram Blok Rancangan Sistem Monitoring

Gambar dibawah ini adalah diagram blok dari rancangan sistem monitoring ruangan menggunakan kamera webcam: PC LAPTOP ARDUINO UNO DRIVER MOTOR DC L293D MOTOR DC Kamera Webcam Gambar 3.1 Diagram blok rancangan sistem monitoring Gambar 3.1 adalah rancangan alat untuk pengontrol putaran motor DC yang digunakan untuk mengatur kamera webcam dengan PC.Output dari PC dihubungkan ke modul Arduino yang erfungsi sebagai pusat control alat yang dirancang. Dengan menggunakan modul Aduino putaran motor DC dapat diatur. Namun modul Arduino tidak dapat secara langsung mengatur arah putaran motor DC, sehingga memerlukan rangkaian driver motor DC yang menggunakan IC L293D yang dihubungkan dengan modul Arduino. Universitas Sumatera Utara

3.2 Rangkaian Interface Notebook Terhadap KIT Arduino

KIT Arduino merupakan sebuah rangkaian minimum dari mikrokontroler ATMega328 yang dipadukan dengan rangkaian interfacing USB ke port Serial. Fitur tambahan interfacing tersebut akan memudahkan kita dalam menghubungkan mikrokontroler dengan PC melalui port USB. Pada gambar 3.2 juga terdapat sebuah mikrokontroler ATMega328 yang digunakan sebagai pusat kendali dari alat yang dibuat. Berikut ini adalah gambar sistemboard dari modul Arduino Uno. Gambar 3.2 Rangkaian Interface terhadap KIT Arduino Uno ATmega328 Gambar 3.2 adalah rangkaian interface rancangan alat untuk menghubungkan Arduino dengan notebook digunakan sebuah kabel USB seperti kabel untuk printer. Komputer Notebook ini mengirim data melalui port serial pada rangkaian elektronik arduino. Kemudian dataprogram tersebut diproses dan akan mengendalikan gerakan mekanis motor Dc. Arduino uno USB interface Notebook Universitas Sumatera Utara

3.3 Kontruksi Rancangan Alat

Gambar 3.3 adalah bentuk kontruksi rancangan alat secara keseluruhan. Gambar 3.3 Kontruksi rancangan alat Pada gambar 3.3 ditunjukkan bahwa Motor DC pertama berfungsi untuk menggerakkan kamera ke kiri dan ke kanan horizontal dan motor DC kedua berfungsi untuk menggerakkan kamera ke atas dan kebawah vertical. Sinyal pengendalian motor DC ini diatur dengan perangkat lunak dalam perancangan alat ini penulis menggunakan Visual Basic. Komputer Notebook ini mengirim data melalui port serial pada rangkaian elektronik arduino. Kemudian dataprogram tersebut diproses dan akan mengendalikan gerakan mekanis motor Dc.

3.4 Rangkaian Driver Motor DC dengan IC L293D