BAB I PENDAHULUAN
1.1 Latar Belakang
Meningkatnya angka kriminalitas sekarang ini menuntut orang untuk lebih waspada dalam menjaga diri, serta menjaga harta benda yang dimiliki. Suatu sistem
keamanan yang baik sangat diperlukan untuk membantu mengurangi, mencegah dan mengatasi permasalahan kriminalitas. Sistem keamanan dapat diterapkan di rumah,
tempat pameran, toko, kantor dan tempat-tempat lainnya. Akhir-akhir ini kamera video telah umum digunakan didalam suatu sistem
keamanan ruangan. OLeh karena itu dalam Laporan proyek ini akan dirancang suatu sistem pengendalian gerakan mekanis kamera webcam menggunakan motor DC yang
dikendalikan melalui port serial personal computer PC. Untuk kebutuhan pengendalian gerakan kamera webcam ini menggunakan dua buah motor DC, dimana
motor DC yang pertama digunakan untuk pengendalian gerakan vertical dari atas kebawah atau sebaliknya, sedangkan motor DC yang kedua digunakan unruk
pengendalian gerakan horizontal dari kiri ke kanan atau sebaliknya. Kemudian gambar yang ditangkap melalui kamera webcam akan di tampilkan pada personal
computer PC. Dengan menggunakan perangkat monitoring yang dapat bergerak bebas untuk memantau suatu ruangan, maka jumlah perangkat yang banyak dapat dikurangi,
terlebih kalau perangkat tersebut dapat bergerak secaraotomatis sehingga tidak diperlukan operator untuk menggerakkan perangkat monitoring tersebut.
Universitas Sumatera Utara
1.2 Rumusan Masalah
Pada laporan tugas akhir ini, penulis membatasi masalah mengenai rancangan alat :
• Putaran motor DC digunakan untuk mengatur gerakan mekanis kamera
Webcam. •
Modul arduino digunakan untuk mengatur arah putaran motor DC. •
Rancangan gerakan kamera webcam hanya digunakan untuk monitoring ruangan, tanpa menyimpan hasil monitoringnya pada PC yang digunakan.
1.3 Batasan Masalah
Adapun yang menjadi batasan masalah dalam laporan proyek ini adalah sebagai berikut:
Membahas prinsip kerja Driver Motor DC dengan menggunakan IC L293D .
Pembahasan hardware dan software dari rancangan alat ini terbatas kepada
penggunaanya dalam rangkaian dan tidak dibahas secara rinci.
Alat uji ini hanya difungsikan sebagai alat monitoring yang mampu menangkap tampilan suatu obyek dalam suatu ruangan dan hasilnya ditampilkan di PC.
1.4 Tujuan Penulisan