Advanced Step in Innovative MObility yang merupakan salah satu robot
humanoid yang paling maju pada saat ini. ASIMO dikembangkan oleh para ilmuwan yang bekerja untuk Honda. Robot ASIMO keluaran Honda ini mulai
dikembangkan pada tahun 1986 dengan mengembangkan robot yang berjalan menggunakan dua kakinya layaknya seorang manusia. Berikut uraian
pengembangannya dari dahulu sampai sekarang serta yang akan datang yang dibuat oleh Insinyur Honda.
1. Dahulu :
Pada tahun 1986, Insinyur Honda berangkat untuk membuat robot berjalan. Model awal E1, E2, E3 difokuskan berkembang pada kaki yang bisa
mensimulasikan berjalannya seorang manusia. Seri berikutnya model E4, E5, E6 difokuskan pada stabilisasi berjalan dan memanjat tangga. Selanjutnya, kepala,
tubuh, dan lengan ditambahkan ke robot untuk meningkatkan keseimbangan dan menambah fungsionalitas. Robot humanoid Honda pertama P1 agak kasar dengan
tinggi 6 2 dan berat £ 386. P2 ditingkatkan dengan desain yang ramah, berjalan, memanjat tanggaturun tangga, dan pergerakan otomatis nirkabelnya baik. Model
P3 bahkan berdirinya lebih kompak, mempunyai tinggi 5 2 dan beratnya £ 287.
2. Sekarang :
ASIMO merupakan puncak dari dua dekade penelitian robot humanoid oleh para Insinyur Honda. ASIMO dapat berjalan di lereng dan permukaan tidak
rata, berputarnya lancar, dapat memanjat tangga, meraih dan memahami objek. ASIMO juga dapat memahami dan merespon perintah suara sederhana, ASIMO
memiliki kemampuan untuk mengenali wajah dari kelompok memilih individu.
Universitas Sumatera Utara
Menggunakan kamera mata, dapat memetakan lingkungannya dan meregistrasi obyek stasioner. ASIMO juga dapat menghindari hambatan bergerak ketika
bergerak melalui lingkungannya.
3. Yang Akan Datang :
Sebagai pengembangan ASIMO, Honda terus menunjukkan eksistensi ASIMO di seluruh dunia, untuk mendorong dan menginspirasi para siswa muda
untuk belajar ilmu robotika. Dan dimasa depan, ASIMO dapat berfungsi sebagai satu set mata, telinga, tangan dan kaki untuk semua jenis kepada orang yang
membutuhkan. Suatu hari nanti ASIMO dapat membantu tugas-tugas penting seperti membantu orang tua atau orang yang mempunyai keterbatasan hanya bisa
di tempat tidur saja atau kursi roda. ASIMO mungkin juga melakukan tugas tertentu yang berbahaya bagi manusia, seperti melawan kebakaran atau
membersihkan tumpahan beracun. Jadi secara singkat sejarah tentang asal mula robot ASIMO ini adalah
robot humanoid yang dibuat oleh Honda. Dengan tinggi 130 cm dan berat 54 kg, penampilan robot ini menyerupai seorang astronot dengan baju astronotnya yang
membawa ransel. ASIMO dapat berjalan dengan dua kaki denga gaya berjalan yang menyerupai manusia hingga kecepatan 6kmjam. ASIMO diciptakan pada
Pusat Penelitian dan Pengembangan Honda Pusat Penelitian Teknik Fundamental Wako di Jepang. Model yang sekarang merupakan versi sebelas, semenjak
dimulainya proyek ASIMO pada 1986.
Menurut Honda, ASIMO merupakan akronim untuk Advanced Step in Innovative MObility langkah besar dalam pergerakan inovatif, pernyataan resmi
Universitas Sumatera Utara
Honda tersebut bertentangan dengan persepsi umum yang mengira bahwa kata ASIMO berasal dari nama penemu Tiga Hukum Robotik, Isaac Asimov, selain itu
juga dalam bahasa Jepang pelafalan ASIMO bisa berarti kaki juga.
3.2 Fungsi Robot ASIMO
