2.1 EMBEDDED HOST
Fungsi dari peragkat ini sudah dijelaskan pada bagian software yaitu mengumpulkan data dari sensor, mendistribusikan perintah dan mengirimkan data
ke server melalui jaringan Internet. Diagram blok dari perangkat ini dapat dilihat pada Gambar 29.
Gambar 29 Blok diagram perangkat embedded host
Komponen penggerak dari rangkaian ini adalah sebuah mikrokontroller atmega 128 yang memiliki spesifikasi sebagai berikut:
• Advanced RISC Architecture • High Endurance Non-volatile Memory Segments
- 128K Bytes of In-System Self-Programmable Flash
- 4K Bytes EEPROM
- 8K Bytes Internal SRAM
• Peripheral Features -
Two 8-bit TimerCounters with Separate Prescaler and Compare Mode
- Two expanded 16-bit TimerCounter with Separate Prescaler,
Compare- and Capture Mode -
8-channel, 10-bit ADC -
Two Programmable Serial USART -
MasterSlave SPI Serial Interface • IO and Packages
- 53 Programmable IO Lines
• Temperature Range: -
-40°C to 85°C Industrial Mikrokontroller ini berisi software yang ditanamkan di flash memory untuk
menjalankan tugasnya sedangkan data hasil pengumpulan dari sensor dan data yang diterima dari server diletakkan di memory RAM. Pengumpulan dan
pendistribusian data dilakukan dengan menggunakan jalur komunikasi serial. Satu jalur serial digunakan untuk transmisi data dari modul ethernet to serial dalam
RX TX Rs232
Ethernet To Serial
ATMEGA 128
RX TX Rs232
Ke PLC modem
Dari ke modem internet
Hub RX TX
Ethernet Embedded Host
bentuk HTTP dan satu jalur lagi untuk modem PLC dalam bentuk protokol yang terdefenisi. Modul ethernet to serial berfungsi untuk mengubah data yang masuk
dari jaringan lokal atau Internet menjadi data serial UART, pada modul ini ada beberapa hal yang harus dikonfigurasi seperti : alamat IP perangkat, alamat IP
server, baud rate serial, mode perangkat sebagai klien atau server, dan mode protokol apakah TCP atau UDP. Bentuk fisik dari perangkat ini dapat dilihat pada
Gambar 30.
Gambar 30 Bentuk fisik hardware klien.
2.2 MODEM PLC
Data dalam bentuk protokol yang terdefinisi baik berasal dari embedded host
maupun device driver perlu dihubungkan, pada sistem ini perangkat yang digunakan untuk menghubungkan dua perangkat tersebut menggunakan modem
PLC dimana media komunikasinya menggunakan jalus listrik. Modem PLC yang digunakan produk dari Yitran yang dijantungi oleh komponen IC Integrated
Circuit IT800D. Secara blok diagram perangkat ini dapat dilihat pada Gambar
31. Perangkat ini bertugas mengubah data serial UART menjadi sinyal–sinyal
listrik yang dapat diikutsertakan di dalam jaringan listrik, pada Gambar 31 terdapat blok AFE Analog front end, blok inilah yang mengubah dari bentuk
Embedded Host
Modem Internet
Modem PLC
Device Device
Driver
Modem PLC
data digital menjadi sinyal listrik analog dalam bentuk modulasi frekuensi. Frekuensi yang termodulasi hasil dari AFE diserahkan ke blok PSU Power
Supply Unit untuk diteruskan ke jaringan listrik. IC IT800D merupakan IC
mikrokontroller yang mengolah data serial yang diterima dalam bentuk protokol terdefinisi menjadi protokol tersendiri protokol buatan Yitran agar dapat
dimengerti oleh modem PLC di sisi lainnya dan sebaliknya menerima data dalam bentuk protokol Yitran yang dikirim oleh modem PLC di sisi lainnya dan
merubahnya menjadi protokol terdefenisi.
Gambar 31 Diagram blok modem PLC.
2.3 DEVICE DRIVER
Kategori