Rancang Bangun Pinti Otomatis Menggunakan Password Diagram Blok Secara garis besar, diagram blok rangkaian dari pintu otomatis dengan menggunakan

M ikr okont rol er A T 89S 5 1 BAB 3 PERANCANGAN ALAT DAN PROGRAM

3.1 Rancang Bangun Pinti Otomatis Menggunakan Password

3.2 Diagram Blok Secara garis besar, diagram blok rangkaian dari pintu otomatis dengan menggunakan

password ditunjukkan pada gambar berikut ini : P1 P3 P3.5 P0 P3.6 Gambar 3.2 Diagram Blok Rangkaian Rangkaian Pengendali Motor Stepper Motor Stepper Tombol Password Sensor Buka pintu Sensor tutup Pintu Display seven segmen Universitas Sumatera Utara Pada rangkaian ini digunakan sebuah mikrokontroler AT89S51 sebagai pusat kendali dari seluruh rangkaian. Rangkaian pendukung lainnya adalah 13 tombol, yaitu 10 tombol untuk password, dan tiga tombol sebagai tombol setting, sensor yang dapat mendeteksi ketika pintu terbukatertutup, empat digit seven segmen untuk menampilkan angka yang password, dan sebuah rangkaian pengendali motor. Sensor buka pintu berfungsi untuk mengetahui batas maksimum terbukanya pintu, sehingga ketika pintu terbuka kemudian pintu menyentuh sensor ini, maka sensor akan mengirimkan sinyal ke mikrokontroler untuk menghentikan perputaran motor, sehingga motor berhenti tidak membuka lebih lebar lagi. Sensor ini terhubung ke P2.6 mikrokontroler AT89S51. Sensor tutup pintu berfungsi untuk mengetahui batas maksimum tertutupnya pintu, yang menandakan bahwa pintu telah tertutup rapat, sehingga ketika pintu tertutup kemudian pintu menyentuh sensor ini, maka sensor akan mengirimkan sinyal ke mikrokontroler untuk menghentikan perputaran motor, sehingga motor berhenti. Rangkaian Sensor ini terhubung ke P2.7 mikrokontroler AT89S51 Rangkaian pengendali motor stepper berfungsi untuk mengendalikan pergerakan motor stepper menutupmembuka pintu. Rangkaian ini terhubung ke port 0, sehingga dengan memberikan program tertentu, pergerakan menutupmembuka pintu sudah dapat dikendalikan oleh program yang diberikan ke mikrokontroler AT89S51. Universitas Sumatera Utara

3.3 Flowchart Rancang Bangun Pintu Otomatis Menggunakan Password