Hal yang sama juga terjadi pada sensor tutup pintu, perbedaanya hanya pada port mikrokontroler yang digunakan. Jika sensor buka pintu dihubungkan ke P2.6,
maka sensor tutup pintu dihubungkan ke P2.7.
4.6 Pengujian Rangkaian Driver Motor Stepper
Rangkaian driver motor stepper ini terdiri dari empat masukan dan empat keluaran, dimana masing-masing masukan dihubungkan dengan mikrokontroler AT89S51 dan
keluarannya dihubungkan ke motor stepper. Rangkaian ini akan bekerja memutar motor stepper jika diberi sinyal high 1 secara bergantian pada ke-4 masukannya.
Rangkaian ini terdairi dari 4 buah transistor NPN TIP 122. Masing-masing transistor dihubungkan ke P0.0, P0.1, P0.2 dan P0.3 pada mikrokontroler AT89S51.
Basis dari masing-masing transistor diberi tahanan 10 Kohm untuk membatasi arus yang masuk ke transistor. Kolektor dihubungkan dengan kumparan yang terdapat pada
motor stepper, kemudian kumparan dihubungkan dengan sumber tegangan 12 volt.dan emitor dihubungkan ke ground.
Jika P0.0 diberi logika high 1, yang berarti basis pada transistor TIP 122 mendapat tegangan 5 volt, maka transistor akan aktip. Hal ini akan menyebabkan
terhubungnya kolektor dengan emitor, sehingga kolektor mendapatkan tegangan 0 volt dari ground. Hal ini menyebabkan arus akan mengalir dari sumber tegangan 12 volt ke
yang memiliki medan magnet tesebut. Medan magnet memutar motor sehingga mikrokontroler memerintahkan motor berputar membuka maupun menutup pintu,
Universitas Sumatera Utara
Jika kemudian P0.0 di beri logika low 0, yang berarti transistor tidak aktip dan tidak ada arus yang mengalir pada kumparan, sehingga tidak ada medan magnet
pada kumparan. Dan disisi lain P0.1 diberi logika high 1, sehingga kumparan yang terhubung ke P0.1 akan menghasilkan medan magnet. Maka motor akan beralih
kearah kumparan yang terhubung ke P0.1 tersebut. Seterusnya jika logika high1 diberikan secara bergantian pada input dari driver motor stepper, maka motor stepper
akan berputar sesuai dengan arah logika high 1 yang diberikan pada inputnya.
Untuk memutar dengan arah yang berlawanan dengan arah yang sebelumnya, maka logika high 1 pada input driver motor stepper harus diberikan secara
bergantian dengan arah yang berlawanan dengan sebelumnya.
Program yang diberikan pada driver motor stepper untuk memutar motor stepper adalah sebagai berikut :
mov a,11h Buka_Pintu:
mov P0,a acall tunda
Rl a Jb Sensor_Buka,Buka_Pintu
mov P0,0h Program diawali dengan memberikan nilai 11h pada pada accumulator a,
kemudian program akan memasuki rutin buka pintu. Nilai a diisikan ke port 0, sehingga sekarang nilai port 0 adalah 11h. ini berarti P0.0 dan P0.4 mendapatkan
Universitas Sumatera Utara
logika high sedangkan yang lainnya mendapatkan logika low, seperti table di bawah ini,
P0.7 P0.6 P0.5 P0.4 P0.3 P0.2 P0.1 P0.0 P0
1 1
Program dilanjutkan dengan memanggil rutin tunda. Lamanya tunda akan mempengaruhi kecepatan perputaran motor. Semakin lama tunda, maka perputaran
motor akan semakin lambat. Perintah berikutnya adalah Rl a,perintah ini akan memutar nilai yang ada pada accumulator a, seperti tampak pada table di bawah ini,
a
1 1
Rl
a
1 1
Dst.................. Nilai pada accumulator a yang awalnya 11h, setelah mendapat perintah Rl a,
maka nilai pada accumulator a akan merubah menjadi 22h. Kemudian program akan melihat apakah kondisi sensor buka pintu dalam keadaan high 1 atau low 0. Jika
high 1, Jika kondisi sensor buka pintu high 1, yang berarti pintu belum terbuka lebar,
maka program akan kembali ke rutin buka pintu untuk terus membuka pintu. Nilai yang ada pada accumulator a, akan kembali diisikan ke port 0, maka nilai di port 0
akan berubah menjadi 22h, ini berarti P0.1 dan P0.5 mendapatkan logika high sedangkan yang lainnya mendapatkan logika low, seperti table di bawah ini,
P0.7 P0.6 P0.5 P0.4 P0.3 P0.2 P0.1 P0.0 P0
1 1
Sebelumnya telah dibahas bahwa P0.0, P0.1, P0.2, dan P0.3 dihubungkan ke masukan driver motor stepper, dengan program di atas maka P0.0, P0.1, P0.2, dan P0.3 akan
Universitas Sumatera Utara
mendapatkan nilai high 1 secara bergantian. Hal ini menyebabkan motor stepper akan berputar membuka pintu. Pintu akan terus dibuka sampai sensor buka pintu
mengirimkan logika low 0. Jika kondisi sensor buka pintu low 0, yang berarti pintu telah terbuka lebar maka program akan melanjutkan ke baris berikutnya, yaitu
mengisi port 0 dengan nilai 0h, yang merupakan perintah untuk menghentikan perputaran motor.
Hal yang sama juga berlaku ketika motor berputar untuk menutup pintu, perbedaannya hanya pada perintah rotate. Jika pada perintah buka pintu digunakan
rotate left Rl , maka pada perintah tutup pintu digunakan perintah rotate right Rr. Perputaran perintah Rr diperlihatkan pada table berikut,
a
1 1
R r
a
1 1
Dst..................
Universitas Sumatera Utara
4.7 Pengujian Alarm
