display angka 1. Selanjutnya program akan melanjutkan untuk mengecek penekanan ketiga dari tombol password
Namun jika tombol yang ditekan adalah tombol 2, maka program akan memasukkan nilai 2 ke alamat 70h. Nilai ini yang nantinya akan dibandingkan
dengan nilai password yang benar untuk nilai password kedua. Kemudian program akan memasukkan nilai bil2 ke alamat 60h agar tampil di display angka 2.
Selanjutnya program akan melanjutkan untuk mengecek penekanan ketiga dari tombol password
Demikian juga halnya yang terjadi jika tombol yang ditekan adalah tombol 3, 4, 5 dan seterusnya. Dan juga penekanan untuk penekanan ketiga dan keempat dari
tombol password.
4.5 Pengujian Rangkaian Sensor Buka Pintu dan Tutup Pintu
Ketika mikrokontroler memerintahkan motor untuk membuka pintu, mikrokontroler tidak mengetahui apakah pintu sudah terbuka lebar atau belum. Hal yang sama juga
terjadi ketika mikrokontroler memerintahkan motor untuk menutup pintu, mikrokontroler tidak mengetahui apakah pintu sudah tertutup rapat atau belum.
Karena itu dibutuhkan sebuah sensor yang dapat mengetahui kedua keadaan tersebut.
Dalam hal ini digunakan sebuah sensor buka pintu switch control, yang berfungsi untuk mengetahui apakah pintu sudah terbuka lebar atau belum, dan sebuah
Universitas Sumatera Utara
sensor tutup pintu yang berfungsi untuk mengetahui apakah pintu sudah tertutup rapat atau belum. Rangkaian sensor buka pintu hanya terdiri dari sebuah saklar yang
dihubungkan ke ground dan ke mikrokontroler AT89S51. Ketika sensor dalam keadaan terbuka, kondisi P2.6 adalah high. Namun jika
pintu menyentuh saklar, maka P2.6 akan terhubung ke ground, yang menyebabkan kondisi P2.6 akan berubah dari high 1, menjadi low 0. Perubahan kondisi pada
P2.6 inilah yang dikenali oleh mikrokontroler sebagai tanda bahwa pintu telah terbuka lebar, maka mikrokontroler akan memerintahkan motor stepper untuk berhenti
berputar, sehingga pintu tidak terbuka lebih lebar lagi.
Program untuk mendeteksi pengiriman sinyal dari sensor buka pintu ini adalah,
Buka_Pintu: . . . . . .
Jb P2.6,Buka_Pintu mov P0,0h
Program di atas akan melihat kondisi P2.6 yang dihubungkan ke sensor buka pintu, dengan menggunakan perintah JB jump if bit, jika kondisi P2.6 bit high,
yang berarti pintu belum terbuka lebar, maka mikrokontroler akan tetap memerintahkan motor untuk berputar membuka pintu sampai mendapatkan sinyal low
0 dari sensor. Jika kondisi P2.6 notbit low, maka mikrokontroler akan memerintahkan motor untuk berhenti membuka pintu, dengan menggunakan perintah
mov P0,0h.
Universitas Sumatera Utara
Hal yang sama juga terjadi pada sensor tutup pintu, perbedaanya hanya pada port mikrokontroler yang digunakan. Jika sensor buka pintu dihubungkan ke P2.6,
maka sensor tutup pintu dihubungkan ke P2.7.
4.6 Pengujian Rangkaian Driver Motor Stepper
