BAB 1 PENDAHULUAN
1.1 Latar Belakang
Ilmu pengetahuan dan teknologi adalah kedua hal yang tidak dapat dipisahkan lagi di zaman modern ini. Perkembangan ilmu pengetahuan dan teknologi sangat membantu
manusia dalam berbagai aktivitas sehari-hari. Dan dampak perkembangan dari ilmu pengetahuan dan teknologi ini sangat tampak pada bidang industri, banyak teknologi
yang telah dibuat dan sangat bermanfaat dan membantu manusia. Perkembangan smarthphone di dunia berkembang dengan sangat pesat. Di
sebabkan oleh tingginya akan kebutuhan komunikasi, akses informasi dan hiburan yang terpenuhi dengan adanya smartphone. Android merupakan salah satu jenis
sistem operasi dari smartphone. Sistem operasi android merupakan salah satu sistem operasi yang dewasa ini tengah berkembang di masyarakat. Terdapat keunggulan dari
sistem operasi ini antara lain sistem operasinya dapat diubah sesuai dengan keinginan kita sendiri, banyaknya aplikasi komputer yang sudah tersedia untuk smartphone
android. Robot adalah mesin hasil rakitan karya manusia, tetapi bekerja tanpa mengenal
lelah Suryadi, 2010. Robot biasanya digunakan untuk tugas yang berat, berbahaya, pekerjaan yang berulang dan kotor. Biasanya kebanyakan robot industri digunakan
dalam bidang produksi. Penggunaan robot lainnya termasuk untuk pembersihan limbah beracun, penjelajahan bawah air dan luar angkasa, pertambangan, pekerjaan
cari dan tolong search and rescue, dan untuk pencarian tambang. Belakangan ini robot mulai memasuki pasaran konsumen di bidang hiburan, dan alat pembantu rumah
tangga, seperti penyedot debu, dan pemotong rumput.
Logika Fuzzy merupakan suatu cara yang tepat untuk memetakan ruang input kedalam suatu output. Logika Fuzzy adalah logika sifat yang berarti kabur, tidak jelas.
Mikrokontroler yaitu chip yang berisi berbagai unit penting untuk melakukan pemrosesan data sehingga dapat berlaku sebagai pengendali dan komputer sederhana.
Mikrokontroler ATMega32A adalah sebuah CMOS 8 bit mikrokontroler berbasis AVR
Alf Vegard’s Risc processor dengan arsitektur RISC Reduced Instruction Set Computing
. Mikrokontroler AVR standar memilki 8 bit, dimana semua instruksi dikemas dalam kode 18 bit dan sebagian besar instruksi dieksekusi dalam 1 satu
siklus clock. AVR berteknologi RISC dengan menggunakan jumlah instruksi yang lebih sedikit, memungkinkan lahan pada chip digunakan untuk meningkatkan
kemampuan chip. Dengan kesederhanaan desain, chip yang lebih kecil, jumlah pin sedikit dan konsumsi sedikit daya.
Dengan demikian untuk memenuhi kebutuhan dan tuntutan diatas penulis akan mencoba mengembangkan suatu robot pembersih lantai dengan mikrokontroler
ATMega32A yang merupakan robot daratan ground robot menggunakan roda sebagai media berjalan. Robot ini akan diimplementasikan menggunakan smartphone
android dengan algoritma fuzzy.
1.2 Rumusan Masalah
Kategori