BAB 1
PENDAHULUAN
1.1 Latar Belakang
Perkembangan ilmu pengetahuan dan teknologi pada dewasa ini mendorong manusia untuk terus melakukan inovasi
–inovasi baru di berbagai bidang. Pada dasarnya semakin berkembangnya ilmu pengetahuan dan teknologi maka semakin
berkembang juga pola dan gaya hidup manusianya.
Alat ukur
atau instrumen yang telah ada, dari segi kemampuan harus mengandung ketelitian dan ketepatan. Dalam pengukuran dibutuhkan adanya
ketelitian dan ketepatan. Ketelitian adalah nilai terdekat dengan suatu pembacaan instrumen mendekati hasil sebenarnya dari variabel yang diukur. Ketepatan adalah
suatu ukuran kemampuan untuk mendapatkan hasil pengukuran yang serupa. Namun kebanyakan alat yang beredar harganya sangat mahal dan susah didapat.
Pengembangan potensiometer dapat digunakan sebagai sensor kemiringan sudut selain murah dan juga gampang didapat. Sensor ultrasonik sebagai sensor
jarak untuk mendapatkan nilai jarak antara sensor dengan suatu benda. Sebagaimana kita tahu sensor ultrasonik bekerja berdasarkan prinsip pemantulan
gelombang suara, dimana sensor ini menghasilkan gelombang suara yang kemudian menangkapnya kembali dengan perbedaan waktu sebagai dasar
penginderaannya. Atas dasar pemikiran tersebut maka penulis mencoba membuat sebuah alat
yang mampu menyatukan fungsi kerja keduanya dengan demikian diharapkan alat yang akan dirancang oleh penulis dapat bermanfaat, maka dibuatlah tugas akhir
dengan judul
“PERANCANGAN SISTEM PENENTUAN KETINGGIAN SUATU
BENDA DENGAN
LASER POINTER
DAN SENSOR
ULTRASONIK BERBASIS MIKROKONTROLER ATmega8535 ”.
1.2 Tujuan Penelitian
Universitas Sumatera Utara
Tujuan dari pembuatan tugas akhir ini adalah : 1.
Merancang suatu alat yang dapat digunakan untuk menentukan ketinggian suatu benda.
2. Untuk memfungsikan penggunaan mikrokontroller ATMega 8535 sebagai pengendali sensor.
3. Untuk mengaplikasikan sensor ultrasonik sebagai sensor jarak dan potensiometer sebagai sensor kemiringan sudut.
1.3 Batasan Masalah
Kategori