Tujuan dari pembuatan tugas akhir ini adalah : 1.
Merancang suatu alat yang dapat digunakan untuk menentukan ketinggian suatu benda.
2. Untuk memfungsikan penggunaan mikrokontroller ATMega 8535 sebagai pengendali sensor.
3. Untuk mengaplikasikan sensor ultrasonik sebagai sensor jarak dan potensiometer sebagai sensor kemiringan sudut.
1.3 Batasan Masalah
Dalam pembuatan Tugas Akhir ini penulis memberikan pokok pembahasan yang mencangkup beberapa hal, diantaranya sebagai berikut :
1. Pembuatan alat ini hanya terfokus pada penentuan ketinggian suatu benda. 2. Prinsip kerja Mikrokontroller ATMega 8535 sebagai otak dari sistem secara
keseluruhan. 3. Pemrograman Mikrokontroller ATMega 8535 dengan bahasa pemprogaman
bahasa C untuk mengontrol sensor menggunkan code vision AVR. 4. Laser pointer sebagai penunjuk titik pengukuran.
5. Sensor ultrasonik sebagai sensor jarak. 6. Potensiometer sebagai sensor kemiringan sudut.
7. Menggunakan penampil LCD.
1.4 Manfaat Penelitian
Manfaat yang diharapkan dengan adanya alat tersebut adalah: 1. Untuk menentukan ketinggian suatu benda.
2. Dapat menentukan kemiringan sudut suatu benda.
1.5 Sistematika Penulisan
Universitas Sumatera Utara
Untuk memberi gambaran yang jelas tentang susunan materi yang dibahas dalam Laporan Tugas Akhir ini, sistematika yang digunakan adalah sebagai berikut :
BAB I PENDAHULUAN Bab ini membahas mengenai Latar Belakang, Tujuan Penelitian, Batasan
Masalah, Manfaat Penelitian dan Sistematika Penulisan
BAB II LANDASAN TEORI Pada bab ini akan dibahas mengenai dasar teori dari Potensiometer sebagai sensor
kemiringan sudut, laser pointer sebagai penentuk titik pengukuran, sensor ultrasonik ping sebagai sensor jarak, LCD sebagai penampil, mikrokontroller
ATMega 8535, catu daya dan code vision AVR C compiler.
BAB III PERANCANGAN SISTEM Berisi tentang tahap-tahap perancangan sistem, sehingga diperoleh suatu diagram
blok yang merupakan gambaran dari keseluruhan system sehingga dapat menjalankan fungsi yang kita inginkan.
BAB IV PENGUJIAN DAN ANALISA SISTEM Dalam bab ini akan membahas tentang uji coba rangkaian dan alat apakah
rangkaian telah berjalan sesuai dengan yang direncanakan, hasil pengukuran, hasil pengujian dan analisa hasil pengujian dan pengukuran dengan teori
–teori yang ada.
BAB V KESIMPULAN DAN SARAN Berisi kesimpulan dan saran yang berkaitan dengan seluruh proses perancangan
dan pembuatan tugas akhir ini serta penyelesaian laporannya.
DAFTAR PUSTAKA
LAMPIRAN – LAMPIRAN
Universitas Sumatera Utara
BAB 2
TINJAUAN PUSTAKA
2.1 Potensiometer
