Gambar 3.10 Setting penempatan LCD pada PORTC
7. Setelah itu, pilih menu File Generate, Sava and Exit, dan simpan file dengan nama sesuai keinginan uji.
Gambar 3.11 Generate, Save dan Exit
8. Akan muncul file.c yang akan digunakan untuk pemrograman. Selanjutnya pada file ini dituliskan program sesuai dengan yang diinginkan.
3.8 Cara Kerja Sistem Keseluruhan
Fungsi dari sensor ultrasonik tersebut adalah sebagai alat penentu jarak. Dimana dengan sensor ultrasonik inilah mengukur jarak antara alat dengan suatu
bangunan yang dikontrol oleh mikrokontroler Atmega8535.
Universitas Sumatera Utara
A
Objek
Potensiometer Ultrasonik
Laser Point
Gambar 3.12 Rancangan Alat
Prinsipnya cukup mudah dengan menggunakan rumus matematikanya yaitu rumus Trigonometri maka tinggi suatu bangunan dapat ditentukan yang akan
ditampilkan pada LCD. Dengan rumus trigonometri dibawah ini. Sin =
4 Cos =
5 Tan =
6 Dengan menggunakan sensor ultrasonik sebagai sensor mengukur jarak
dan potensiometer sebagai sensor sudut yang dipasang langsung dengan laser pointer untuk menunjukkan titik tertinggi pengukuran atau dalam segitiga siku-
siku dengan laser sebagai sisi miring. Maka setelah dapat jarak dan sudut maka tinggi suatu bangunan dapat ditentukan.
C
Jarak
Tin gg
i Mi
rin g
A B
Gambar 3.13 Segitiga Siku-Siku
Universitas Sumatera Utara
3.9 Diagram Alir Sistem
Gambar 3.14 Diagram Alur Sistem
START
Baca ADC Potensiometer
Konversi nilai ADC Ke sudut
END
Baca Ultrasonik jarak
Tinggi = Tan sudut x Jarak+2
Tampilkan Sudut
Tampilkan Jarak
Tampilkan Tinggi Tampilkan Tan Sudut
Universitas Sumatera Utara
BAB 4
HASIL DAN PEMBAHASAN
4.1 Pengujian Sensor Jarak SR-04
Pengujian sensor jarak SR-04 ini dilakukan dengan media pantul untuk mengukur jauh jarak halangan yang di diterima oleh sensor. Berikut ini data tabel
pengukuran jarak sensor jarak SR-04 :
Tabel 4.1 Hasil Pengujian Sensor Jarak SR-04 dengan Media Uji Dinding Media Pantul
Pengukuran Secara Teori Cm Hasil Pembacaan Sensor Cm Ralat
DINDING 3 cm
3 cm 15 cm
15 cm 30 cm
30 cm 45 cm
45 cm 60 cm
59 cm 1,6
75 cm 73 cm
2,6 90 cm
88 cm 2,2
105 cm 102 cm
2,8 120 cm
116 cm 3,3
135 cm 133 cm
1,4 150 cm
146 cm 2,6
165 cm 164 cm
0,6 180 cm
178 cm 1,1
195 cm 193 cm
1 210 cm
207 cm 1,4
225 cm 223 cm
0,8 Ralat rata-rata 1,3
Dari data di atas dapat dihitung persentase ralat dari sensor jarak ultrasonic SR- 04 dengan menggunakan rumus sebagai berikut :
Universitas Sumatera Utara
Ralat = X 100
Maka dapat kita ketahui besar persentase ralatnya ialah :
Ralat = X 100 = 2,2
Dari tabel 4.2 maka kita dapat melihat bahwa dalam pengukuran jarak oleh sensor jarak ultrasonic SR-04 dengan media pantul dinding memiliki besar nilai ralat
rata-rata sekitar 1,3 .
4.2 Pengujian Potensiometer Sebagai Sensor Sudut
