22
Gambar 2.11 Blok diagram 2.7.3
Control dan Function Pallete
Control dan function pallete digunakan untuk membangun sebuah VI. a. Control Pallete
Control pallete merupakan tempat beberapa control dan indikator padafront panel, control pallete
hanya tersedia di front panel, untukmenampilkan control pallete dapat dilakukan dengan mengklik
windows show control pallete atau klik kanan pada front panel.Contoh controlpallete ditunjukkan pada gambar 2.12.
23
Gambar 2.12 Control Pallete
b. Function Pallete Function pallete
di gunakan untuk membangun sebuah blok diagram,function
pallete hanya
tersedia pada
blok diagram,
untukmenampilkannya dapat dilakukan dengan mengklik windows showcontrol pallete atau klik kanan pada lembar kerja blok diagram.
Contoh dari function pallete ditunjukkan pada gambar 2.13.
Gambar 2.13 Function Pallete
24
BAB III PERANCANGAN SIMULASI
Pada bab ini dijelaskan perancangan untuk mengetahui alur kerja dari sistem yang akan dibuat. Pada perancangan ini dibuat 2 kontrol logika fuzzy
untuk mobil parkir secara otomatis agar dapat mengetahui perbandingan dari segi performansinya.
3.1 Perancangan Sistem Parkir Mobil Seri Otomatis
Kontrol logika fuzzy pada perancangan ini menggunakan modul backward truck yang terdapat pada software labview.Pada modul backward truck ini
memiliki 35 aturan dapat dilihat pada tabel 3.2.Untuk struktur modul backward truck ini dapat dilihat pada gambar 3.1.
Gambar 3.1. Struktur fuzzy dari modul backwardtruck
25
Pada modul backward truck memiliki 2 masukan yaitu, x dan y untuk posisi mobil dan
ᴓ untuk orientasi dari mobil, dan keluaran pada modul backward truck ini adalah θ sebagai sudut steering pada mobil.
Bagian fuzzy untuk sistem mobil parkir otomatis ini dapat dilihat pada tabel 3.1
Tabel 3.1 Bagian fuzzy untuk sistem mobil parkir otomatis
Orientasi Mobil Posisi Mobil
Sudut Steering Mobil LD : Left-Down
L : Left LU : Left-Up
U : Up RU : Right Up
RD : Right Down L : Left
LC : Left-Center C : Center
RC : Right-Center R : Right
NB : Negatif-Big NM : Negatif-Med
NS : Negatif-Small Z : Zero
PS : Positif-Small PM : Positif-Med
PB : Positif-Big
3.2 Kontrol Logika Fuzzy Untuk Mobil Parkir Secara Otomatis
Pada perancangan kontrol logika fuzzy ini memiliki 2 kontrol logika fuzzy yang sudah ditentukan nilainya. Kedua kontrol logika fuzzy ini akan
dibandingkan untuk diketahui kontrol logika fuzzy mana yang memiliki waktu terbaik untuk sampai pada lahan parkir yang sudah ditentukan.
a. Kontrol Logika Fuzzy Yang Pertama “bwdtruck.fc”, Labview 7.1 Pada perancangan kontrol logika fuzzy yang pertama ini akan dijelaskan
pada setiap gambar yang ada di bawah ini.
