Diagram block di atas adalah rangkaian elektronik yang berfungsi untuk mengendalikan peralatan sesuai perintah yang diberikan. Gambar 3.1 merupakan
gambar rancangan dasar pengendali kamera web berdasarkan wifi. Terdiri dari beberapa bagian utama rangkaian yaitu:
1. Pengendali mikro 2. Interface
3. Penguat 4. Motor stepper
3.2.1. Mikrokontroler
Mikrokontroler adalah rangkaian yang berfungsi sebagai pengendali beban. Mikrokontroler akan menggerakkan beban sesuai dengan perintah yang
diberikan. Beban yang dimaksud adalah beban motor stepper untuk mengarahkan kamera web ke posisi yang diinginkan oleh pengguna.
Konfigurasi input – output mikrokontroler dapat dilihat pada gambar 2.1, dimana sebagai input yaitu data serial dari komputer diberikan melalui port 3
yaitu V
03
sedangkan output mikrokonteroler diprogram pada port 2 yaitu untuk mengendalikan motor stepper 1 dan 2. Pin 18 dan 19 mikrokontroler
dihubungkan pada kristal yang berfungsi sebagai pembangkit klock. Sedangkan kapasitor dan resistor pada pin 9 berfungsi sebagai reset pada saat
di aktifkan. Mikrokontroler diprogram dengan menggunakan bahasa assembly yaitu ASM51.
Universitas Sumatera Utara
3.2.2. Interface
Interface merupakan rangkaian yang berfungsi sebagai antar muka antara dua buah piranti dengan dua level yang berbeda. Dalam hal ini adalah komunikasi
antara mikrokontroler dengan komputer. Seperti diketahui level komunikasi serial pada komputer pada umumnya berlevel RS 232, sedangkan pada
mikrokontroler berlevel TTL. Agar kedua piranti dapat berkomunikasi dibutuhkan konverter RS 232 dalam hal ini adalah sebuah IC dengan tipe MAX
232.
Gambar 3.2. Skematik RS232
3.2.3. Penguat
Yang dimaksud dengan rangkaian penguat adalah rangkaian penguat arus yang berfungsi menguatkan arus dari mikrokontroler agar dapat mengendalikan
beban yang lebih besar. Sebuah penguat arus terdiri dari sebuah transistor NPM dan sebuah resistor. Faktor penguatan di atas diatur sedemikan rupa sehingga
Universitas Sumatera Utara
transistor bekerja pada model onoff dengan memberikan masukan pada basis transistor yaitu logika 0 atau 1 menyebabkan kondisi transistor berubah yaitu
jika logika basis adalah 0 transistor akan cut off sedangkan logika 1 transistor akan jenuh atau on. Tipe transistor yang digunakan yaitu transistor PN 39 yang
memiliki faktor penguatan arus diatas 100.
3.2.4. Motor Stepper
