BAB 1 PENDAHULUAN
1.1. Latar Belakang Masalah
Penggunaan peralatan manual sedikit demi sedikit mulai tergantikan dengan peralatan otomatis. Selain sistem kerjanya yang sama, peralatan otomatis sangatlah
efisien karena satu orang dapat mengendalikan beberapa peralatan otomatis sekaligusdan hanya butuh waktu yang sedikit untuk memantau peralatan tersebut sudah
bekerja dengan benar atau tidak. Minat masyarakat dari waktu ke waktu semakin baik terhadap peralatan otomatis
yang tengah berkembang pesat saat ini. Hal ini disebabkan karena penggunaannnya yang mudah, efektif dan efisien. Berbeda dengan peralatan manual, hampir setiap satu
peralatan harus dikendalikan oleh satu orang, ini sangatlah tidak efisien. Salah satu peralatan otomatis yang mulai banyak menarik perhatian
masyarakatsaat ini adalahsistem manipulator wabcam pada aplikasi pemantau jarak jauh berbasis wifi menggunakan program VNC. Sistem manipulator wabcam ini sudah mulai
digunakan di rumah-rumah mewah, gedung perkantoran, museum, dan toko-toko besar. Sistem manipulator wabcam ini menggunakan 2 buah PC yang telah terhubung
melalui jaringan wifi, salah satu PC berfungsi sebagai PC server dan yang lainnya sebagai PC client. Selaain itu, alat ini juga menggunakan mikrokontroler sebagai otak
untuk memerintahkanmotor stepper bergerak kearah kanan, kiri, atas dan bawah, sehingga memaksimalkan penggunaan kamera yang dipasang.Dengan menggunakan
Universitas Sumatera Utara
program VNC yang telah terhubung melalui jaringan wifi, komputer client dapat mengambil alih komputer server dengan leluasa meskipun pengguna berada di
tempatlain.
1.2. Rumusan Masalah
Berdasarkan uraian yang terdapat dalam latar belakang di atas, maka dalam tugas akhir ini akan dibuat sebuah sistem manipulator wabcam yang dapat dikendalikan walaupun
pengguna berada di tempat lain.Pada alat ini akan digunakan sebuah mikrokontroler AT89S51, 2 buah motor stepper, 1 buah RS232, dan transistor.Bahasa
asembly,program ultra VNC dan visual basic merupakan software yang diberikan pada PC dan mikrokontroler.
1.3 Tujuan Penulisan