dalam basis elektron dan hilang. Hilangnya elektron basis harus diganti dari rangkaian luar yang menimbulkan komponen kedua arus basis i
B2
. lubang-lubang yang berhasil mencapai batas daerah pengosongan persambungan basis kolektor
akan tarik oleh tegangan negatif pada kolektor. Jadi lubang-lubang ini akan disapu melintasi daerah pengosongan ke dalam kolektor dan timbul sebagai arus
kolektor.
2.2.3 Transistor Sebagai Saklar
Jika arus basis I
B
nol, arus kolektor I
C
akan menjadi arus kebocoran yang rendah dan tegangan yang melalui resistor muatan R
L
akan sia-sia. Oleh karena itu:
V
CE
≈ V
CC
tegangan suplai
Kalau jumlah nominal I
B
kecil, I
C
akan sama dengan h
FE
I
B
dan tegangan yang melalui R
L
, akan menjadi: V
R
= I
C
R
L
dan V
CE
= V
CC
- I
C
R
L
Naiknya I
B
akan menyebabkan I
C
naik terus hingga mencapai titik I
C
R
L
≈ V
CC
, yaitu ketika I
C
tidak dapat naik lagi, meski I
B
tetap naik. Pada titik ini transistor dikatakan mendapat aliran secara keras, sampai ke
dasar atau sarat, dan tegangan V
CE
disebut V
CE sarat
tegangan output yang sarat. Biasanya tegangan ini sebesar 0,2 Volt untuk transistor silicon serta dapat sekecil
beberapa puluh milivolt, tetapi tidak lebih dari 0,3 Volt.
Universitas Sumatera Utara
Gambar 2.3 Transistor sebagai saklar 2.3
Limit Switch
Limit switch merupakan jenis saklar yang dilengkapi dengan katup yang berfungsi menggantikan tombol. Prinsip kerja limit switch sama seperti saklar
push ON yaitu hanya akan menghubung pada saat katupnya ditekan pada batas penekanan tertentu yang telah ditentukan dan akan memutuskan saat saat katup
tidak ditekan. Limit switch termasuk dalam kategori sensor mekanis yaitu sensor yang akan emberikan perubahan elektrik saat terjadi perubahan mekanik pada
sensor tersebut. Penerapan dari limit switch adalah sebagai sensor posisi suatu benda objek yang bergerak.
Limit switch umumnya digunakan untuk : 1.
Memutuskan dan menyambungkan rangkaian menggunakan objek atau benda lain.
2. Menghidupkan daya yang besar, dengan sarana yang kecil.
3. Sebagai sensor posisi atau kondisi suatu objek.
Universitas Sumatera Utara
Prinsip kerja limit switch diaktifkan dengan penekanan pada tombolnya yang ada pada batas daerah yang telah ditentukan sebelumnya sehingga terjadi
pemutusan atau penghubungan rangkaian dari rangkaian tersebut. Limit switch memiliki 2 kontak yaitu NO normally Open dan kontak NC normally Close
dimana salah satu kontak akan aktif jika tombolnya tertekan.
2.4 Motor Stepper
