3.2 Rancangan Rangkaian Elektronik
Rancangan pengendali sistem terdiri dari beberapa komponen elektronik
yaitu:
1. Mikrokontroller Atmega 8535
2. Sensor limit switch dan sensor cahaya LDR
3. Driver
4. Motor Stepper
5. Modem GSM
3.2.1 Rancangan Mikrokontroller Atmega 8535
Tipe mikrokontoller yang digunakan adalah tipe avr yaitu atmega 8535. Fungsi mikrokontoller dalam rangkaian adalah sebagai pengolah dan pengendali
sistem . Mikrokontroller diprogram dengan bahasa C yaitu Code Vision AVR versi 2.04.9. Input mikrokontroller berasal dari sensor dan perintah user yang
diterima melalui modem. Input dari sensor diberikan pada masukan analog yaitu port A. Sedangkan input dari modem dihubungkan pada port serial karena modem
berkomunikasi dengan data serial. Output mikrokontroller adalah rangkaian penguat arus dan termasuk modem. Modem gsm selain berfungsi sebagai input
juga berfungsi sebagai output yaitu sebagai pengirim sms. Untuk output ke rangkaian driver digunakan port B yaitu port paralel dengan output digital.
Universitas Sumatera Utara
Gambar 3.2 Skematik Atmega 8535 3.2.2
Rancangan Sensor Limit Switch dan Sensor Cahaya
Sensor adalah komponen yang berfungsi sebagai pendera suatu besaran dan mengubahnya menjadi besaran lain yang sesuai dgn kondisi yang diiginkan.
Dalam hal ini adalah besaran listrik. Terdapat 2 jenis sensor yang digunakan yaitu sensor batas limit switch dan sensor cahayaLDR. Sensor batas digunakan
untuk mendeteksi batas putaran locker dan buka tutupnya daun pintu sehingga dapat diketahui posisi atau keadaan locker maupun pintu. Sedangkan sensor
Universitas Sumatera Utara
cahaya berfungsi untuk mendeteksi keadaan cahaya lampu yang dikontrol. Apakah lampu dalam keadaan hidup atau mati. Sensor cahaya adalah sebuah
resistor yang nilainya tergantung pada cahaya .dengan demikian dengan membaca tegangan pada sensor dapat diketahui kondisi cahaya tersebut.
Gambar 3.3 Skematik Sensor Limit Switch
Gambar 3.4 Skematik Sensor Cahaya LDR
Universitas Sumatera Utara
3.2.3 Rancangan Driver
Driver yang dimaksud adalah pengendali arus atau penguat. Penguat yang digunakan adalah transistor. Transistor berfungsi sebagai penguat arus yaitu arus
basis menjadi arus kolektor sehingga dapat menggerakkan beban yang lebih besar. Dalam hal ini beban yang digunakan adalah sebuah motor penggerak locker.
Motor membutuhkan arus gerak yang relatif lebih besar. Tanpa penguat motor tidak dapat digerakkan oleh kontroler. Tipe penguat transistor adalah BD139 yaitu
transistor npn. Dalam rangkaian transistor dikonfigurasikan sebagai penguat common emittor. Arus basis dgn bias positif akan membuat transistor jenuh atau
ON, sedangkan arus bias 0 akan membuat transistor cut off. Terdapat 4 buah transistor penguat untuk menggerakkan motor stepper unipolar 4 fasa seperti
terlihat pada gambar rangkaian. Masing masing transistor bekerja secara bergantian untuk membentuk pola arus yang berurutan ke motor.
Gambar 3.5 Skematik Sensor Cahaya LDR
Universitas Sumatera Utara
3.2.4 Rancangan Motor Stepper
Kategori