Kesimpulan Saran Motor Stepper

BAB V KESIMPULAN DAN SARAN

5.1 Kesimpulan

Dari evaluasi kerja alat dapat diambil beberapa kesimpulan dalam penulisan. Kesimpulan yang diambil penulis disesuaikan dengan tujuan yaitu : 1. Dari pengujian alat ini, sensor LDR sebagai pendeteksi besaran cahaya yang ada di dalam sebuah ruangan dan hasilnya di kirim ke mikrokontroller untuk mengetahui apa proses selanjutnya dengan catatan tidak adanya cahaya dari luar yang bisa mempengaruhi sensor LDR. Begitu juga dengan sensor limit switch yang digunakan sebagai pembaca keadaan locker pintu apa dalam keadaan terkunci atau tidak yang kemudian hasil pembacaaya di kirim ke mikrokontroller. 2. Dari pengujan alat ini, bahwa mikrokontroller Atmega 8535 adalah sebagai pengontrol setiap perintah yang masuk ke dalam alat ini. 3. Dari pengujian alat ini, modem gsm adalah sebagai media untuk memasukkan perintah ke dalam alat, yang sebelumnya sudah diprogramkan ke dalam mikrokontroller. Universitas Sumatera Utara

5.2 Saran

1. Dengan beberapa pengembangan dan penyempurnaan perancangan alat ini akan diperoleh hasil yang lebih baik lagi. 2. Penggunaan baterai dibutuhkan sebagai sumber arus sendiri jika arus listrik dari PLN padam. Universitas Sumatera Utara

BAB II LANDASAN TEORI

Bab ini berisi teori dasar yang melandasi RANCANGAN SISTEM PENERANGAN DAN PENGAMANAN PINTU RUMAH MENGGUNAKAN GSM BERBASIS ATMEGA 8535. Teori-teori pada bab ini mencakup hal-hal yang mendukung dan menjadi dasar rujukan dalam Tugas Akhir. Dalam perancangan ini banyak hal yang harus kita ketahui dasar pembuatan dari perancangan ini, oleh sebab itu penulis akan menguraikan secara jelas sensor yang digunakan, peralatan dan komponen sebagai berikut :

2.1 Mikrokontroller

Mikrokontroler adalah teknologi baru yaitu teknologi semikonduktor dan kehadiranya sangat membantu perkembangan dunia elektronika. Dengan arsitektur yang praktis tetapi memuat banyak kandungan transistor yang terintegrasi, sehingga mendukung dibuatnya rangkaian elektronika yang lebih portable . Mikrokontroler memiliki perbandingan ROM dan RAM-nya yang besar, artinya program kontrol disimpan dalam ROM bisa Masked ROM atau Flash PEROM yang ukurannya relatif lebih besar, sedangkan RAM digunakan sebagai tempat penyimpan sementara, termasuk register-register yang digunakan pada mikrokontroler yang bersangkutan. Sedangkan disebutkan pada refrensi lain bahwa Mikrokontroler adalah suatu alat elektronika digital yang mempunyai masukan dan keluaran serta kendali dengan program yang bisa ditulis dan dihapus dengan cara khusus, cara kerja Universitas Sumatera Utara mikrokontroler sebenarnya membaca dan menulis data. Sekedar contoh, bayangkan diri Anda saat mulai belajar membaca dan menulis, ketika Anda sudah bisa melakukan hal itu Anda bisa membaca tulisan apapun baik buku, cerpen, artikel dan sebagainya, dan Andapun bisa pula menulis hal-hal sebaliknya. Begitu pula jika Anda sudah mahir membaca dan menulis data maka Anda dapat membuat program untuk membuat suatu sistem pengaturan otomatik menggunakan mikrokontroler sesuai keinginan Anda. Mikrokontroler merupakan komputer didalam chip yang digunakan untuk mengontrol peralatan elektronik, yang menekankan efisiensi dan efektifitas biaya. Secara harfiahnya bisa disebut pengendali kecil dimana sebuah sistem elektronik yang sebelumnya banyak memerlukan komponen-komponen pendukung seperti IC TTL dan CMOS dapat direduksidiperkecil dan akhirnya terpusat serta dikendalikan oleh mikrokontroler. Mikrokontroler adalah suatu alat elektronika digital yang mempunyai masukan dan keluaran serta kendali dengan program yang bisa ditulis dan dihapus dengan cara khusus, cara kerja mikrokontroler sebenarnya membaca dan menulis data. Sekedar contoh, bayangkan diri Anda saat mulai belajar membaca dan menulis, ketika Anda sudah bisa melakukan hal itu Anda bisa membaca tulisan apapun baik buku, cerpen, artikel dan sebagainya, dan Andapun bisa pula menulis hal-hal sebaliknya. Begitu pula jika Anda sudah mahir membaca dan menulis data maka Anda dapat membuat program untuk membuat suatu sistem pengaturan otomatik menggunakan mikrokontroler sesuai keinginan Anda. Mikrokontroler merupakan komputer didalam chip yang digunakan untuk mengontrol peralatan elektronik, yang menekankan efisiensi dan efektifitas biaya. Secara harfiahnya Universitas Sumatera Utara bisa disebut pengendali kecil dimana sebuah sistem elektronik yang sebelumnya banyak memerlukan komponen-komponen pendukung seperti IC TTL dan CMOS dapat direduksidiperkecil dan akhirnya terpusat serta dikendalikan oleh mikrokontroler ini. Dengan penggunaan mikrokontroler ini maka : 1. Sistem elektronik akan menjadi lebih ringkas. 2. Rancang bangun sistem elektronik akan lebih cepat karena sebagian besar dari sistem adalah perangkat lunak yang mudah dimodifikasi. 3. Pencarian gangguan lebih mudah ditelusuri karena sistemnya yang kompak. Namun demikian tidak sepenuhnya mikrokontroler bisa mereduksi komponen IC TTL dan CMOS yang seringkali masih diperlukan untuk aplikasi kecepatan tinggi atau sekedar menambah jumlah saluran masukan dan keluaran IO. Dengan kata lain, mikrokontroler adalah versi mini atau mikro dari sebuah komputer karena mikrokontroler sudah mengandung beberapa periferal yang langsung bisa dimanfaatkan, misalnya port paralel, port serial, komparator, konversi digital ke analog DAC, konversi analog ke digital dan sebagainya hanya menggunakan sistem minimum yang tidak rumit atau kompleks. Secara teknis hanya ada 2 yaitu RISC dan CISC dan masing-masing mempunyai keturunankeluarga sendiri-sendiri. RISC kependekan dari Reduced Instruction Set Computer : instruksi terbatas tapi memiliki fasilitas yang lebih banyak. CISC kependekan dari Complex Instruction Set Computer : instruksi bisa dikatakan lebih lengkap tapi dengan fasilitas secukupnya. Universitas Sumatera Utara Tentang jenisnya banyak sekali ada keluarga Motorola dengan seri 68xx, keluarga MCS51 yang diproduksi Atmel, Philip, Dallas, keluarga PIC dari Microchip, Renesas, Zilog. Masing-masing keluarga juga masih terbagi lagi dalam beberapa tipe. Jadi sulit sekali untuk menghitung jumlah mikrokontroler.

2.1.1 Mikrokontroller Atmega 8535

AVR ATMEGA 8535 adalah mikrokontroler yang memiliki arsitektur RISC 8 bit, dimana semua instruksi dikemas dalam kode 16 bit word dan sebagian instruksi dieksekusi dalam satu siklus clock. AVR berteknologi RISC Reduced Instruction Set Computing sedangkan seri MCS51 berteknologi CISC Complex Instruction Set Computing AVR dapat dkelompokkan menjadi empat kelas, yaitu keluarga ATtiny, keluarga AT90xx, keluarga ATMega dan AT86RFxx. Pada dasarnya yang membedakan masing- masing kelas adalah memori, pheriperal dan fungsinya. Untuk Mikrokontroler AVR yang berukuran kecil, dapat mencoba AT90S2313 dengan ukuran flash memori 2k dengan dua input analog.

2.1.2 Arsitektur Atmega 8535

Didalam Mikrokontroler Atmega 8535 sudah terdiri dari : 1. Saluran IO sebanyak 32 buah, yaitu Port A, Port B, Port C, dan Port D. 2. ADC Analog to Digital Converter 10 bit sebanyak 8 channel. 3. Tiga buah timercounter dengan kemampuan perbandingan 4. CPU yang terdiri dari 32 buah register. 5. Watchdog timer dengan osilator internal. 6. SRAM sebesar 512 byte. Universitas Sumatera Utara 7. Memori Flash sebesar 8 kb dengan kemampuan Read While Write. 8. Unit interupsi internal dan eksternal. 9. Port Antarmuka PPI. 10. Antarmuka komparator analog. 11. Port USART untuk komunikasi serial.

2.1.3 Konfigurasi Pin Atmega 8535

Berikut ini ialah susunan pinkaki dari Atmega 8535: 1. VCC merupakan pin masukan positif catu daya, untuk catu daya yang dibutuhkan yaitu sebesar 5 volt. 2. GND sebagai pin Ground. 3. Port A PA0 – PA7 merupakan IO dua arah yang dapat deprogram sebagai pin masukan ADC. 4. Port B PB0 – PB7 merupakan IO dua arah dan pin fungsi khusus yaitu timercounter, komparator analog, dan SPI. 5. Port C PC0 – PC7 merupakan IO dua arah dan pin fungsi khusus yaitu TWI, Komparator analog dan Timer Osilator. 6. Port D PD0 – PD7 merupakan IO dua arah dan pin fungsi khusus yaitu Komparator analog, interupsi eksternal dan komunikasi serial. 7. Reset merupakan pin yang digunakan untuk me-reset Mikrokontroler. 8. XTAL 1 dan XTAL 2 sebagai pin masukan clock eksternal. Suatu Mikrokontroler membutuhkan sumber detak clock agar dapat mengeksekuis instruksi yang ada di memori. 9. AVCC sebagia pin masukan tegangan untuk ADC. Universitas Sumatera Utara 10. AREF sebagai pin masukan tegangan Gambar 2.1 Konfigurasi pin IC Mikrokontroller ATMega8535 2.2 Transistor Transistor merupakan alat dengan tiga terminal seperti yang diperlihatkan oleh simbol sirkit. Setelah bahan semikonduktor dasar diolah, terbentuklah bahan semikonduktor jenis P dan N. Walaupun proses pembuatannya banyak, pada dasarnya transistor merupakan tiga lapis gabungan kedua jenis bahan tadi, yaitu NPN atau PNP. Gambar 2.2. Simbol untuk transistor PNP dan NPN Universitas Sumatera Utara Simbol sirkit kedua jenis transistor itu hampir sama. Perbedaannya terletak pada arah tanda panah di ujung emitter, seperti yang telah diketahui, arah tanda panah ini menunjukkan arah aliran arus konversional yang berlawanan arah dalam kedua jenis tadi tetapi selalu dari jenis P ke jenis N dalam sirkit emitter dasar.

2.2.1 Transistor NPN

Kolektor dan emitter merupakan bahan N dan lapisan diantara mereka merupakan jenis P. Pada mulanya diperkirakan bahwa transistor seharusnya bekerja dalam salah satu arah, ialah dengan saling menghubungkan ujung-ujung kolektor dan emitter karena mereka terbuat dari jenis bahan yang sama. Namun, hal ini tidaklah mungkin karena mereka tidak berukuran sama. Kolektor berukuran lebih besar dan kebanyakan dihubungan secara langsung ke kotaknya untuk penyerapan panas. Ketika transistor digunakan hampir semua panas yang terbentuk berada pada sambungan basis kolektor yang harus mampu menghilangkan panas ini. Sambungan basis emitter hanya mampu menahan tegangan yang rendah. Operasi dalam arah balik dapat dijalankan tetapi tidak efisien, sehingga tidak sesuai dengan metode hubungan praktis karena sangat sering merusakkan alat. Pada umumnya transistor dianggap sebagai suatu alat yang beroperasi karena adanya arus. Kalau arus mengalir ke dalam basis dan melewati sambungan basis emitter suatu suplai positif pada kolektor akan menyebabkan arus mengalir diantara kolektor dan emitter. Dua hal yang harus diperhatikan pada arus kolektor adalah : Universitas Sumatera Utara 1. Untuk arus basis nol, arus kolektor turun sampai tingkat arus kebocoran yaitu kurang dari 1 mF dalam kondisi normal untuk transistor silikon. 2. Untuk arus basis tertentu, arus kolektor yang mengalir akan jauh lebih besar daripada arus basis itu. Arus yang dicapai ini disebut h FE , dengan dimana, iC = perubahan arus kolektor iB = perubahan arus basis h FE = arus yang dicapai

2.2.2 Transistor PNP

Transistor PNP beroperasi dengan cara yang sama dengan piranti NPN. Disini tegangan V EB menyebabkan emitter tipe P potensialnya lebih tinggi dari basis tipe –N, sehingga persambungan basis emitter menjadi bias maju. Persambungan kolektor basis dibias balik oleh tegangan V BC yang menjaga basis tipe-N berpotensial lebih tinggi dibandingkan kolektor tipe-P. Tidak seperti transistor NPN, arus dalam piranti PNP terutama disebabkan oleh lubang yang diinjeksikan dari emitter ke dalam basis sebagai tegangan bias maju V EB . Karena komponen arus emitter yang disebabkan elektron yang diinjeksikan dari basis ke emitter dijaga agar kecil dengan menggunakan basis doping ringan, sebagian besar arus emitter disebabkan oleh lubang. Elektron yang diinjeksi dari basis ke emitter menghasilkan komponen dominan arus basis i B1 . Demikian juga lubang yang diinjeksi ke dalam basis akan berkombinasi dengan pembawa mayoritas Universitas Sumatera Utara dalam basis elektron dan hilang. Hilangnya elektron basis harus diganti dari rangkaian luar yang menimbulkan komponen kedua arus basis i B2 . lubang-lubang yang berhasil mencapai batas daerah pengosongan persambungan basis kolektor akan tarik oleh tegangan negatif pada kolektor. Jadi lubang-lubang ini akan disapu melintasi daerah pengosongan ke dalam kolektor dan timbul sebagai arus kolektor.

2.2.3 Transistor Sebagai Saklar

Jika arus basis I B nol, arus kolektor I C akan menjadi arus kebocoran yang rendah dan tegangan yang melalui resistor muatan R L akan sia-sia. Oleh karena itu: V CE ≈ V CC tegangan suplai Kalau jumlah nominal I B kecil, I C akan sama dengan h FE I B dan tegangan yang melalui R L , akan menjadi: V R = I C R L dan V CE = V CC - I C R L Naiknya I B akan menyebabkan I C naik terus hingga mencapai titik I C R L ≈ V CC , yaitu ketika I C tidak dapat naik lagi, meski I B tetap naik. Pada titik ini transistor dikatakan mendapat aliran secara keras, sampai ke dasar atau sarat, dan tegangan V CE disebut V CE sarat tegangan output yang sarat. Biasanya tegangan ini sebesar 0,2 Volt untuk transistor silicon serta dapat sekecil beberapa puluh milivolt, tetapi tidak lebih dari 0,3 Volt. Universitas Sumatera Utara Gambar 2.3 Transistor sebagai saklar 2.3 Limit Switch Limit switch merupakan jenis saklar yang dilengkapi dengan katup yang berfungsi menggantikan tombol. Prinsip kerja limit switch sama seperti saklar push ON yaitu hanya akan menghubung pada saat katupnya ditekan pada batas penekanan tertentu yang telah ditentukan dan akan memutuskan saat saat katup tidak ditekan. Limit switch termasuk dalam kategori sensor mekanis yaitu sensor yang akan emberikan perubahan elektrik saat terjadi perubahan mekanik pada sensor tersebut. Penerapan dari limit switch adalah sebagai sensor posisi suatu benda objek yang bergerak. Limit switch umumnya digunakan untuk : 1. Memutuskan dan menyambungkan rangkaian menggunakan objek atau benda lain. 2. Menghidupkan daya yang besar, dengan sarana yang kecil. 3. Sebagai sensor posisi atau kondisi suatu objek. Universitas Sumatera Utara Prinsip kerja limit switch diaktifkan dengan penekanan pada tombolnya yang ada pada batas daerah yang telah ditentukan sebelumnya sehingga terjadi pemutusan atau penghubungan rangkaian dari rangkaian tersebut. Limit switch memiliki 2 kontak yaitu NO normally Open dan kontak NC normally Close dimana salah satu kontak akan aktif jika tombolnya tertekan.

2.4 Motor Stepper

Motor stepper adalah perangkat elektromekanis yang bekerja dengan mengubah pulsa elektronis menjadi gerakan mekanis diskrit. Motor stepper bergerak berdasarkan urutan pulsa yang diberikan kepada motor. Karena itu, untuk menggerakkan motor stepper diperlukan pengendali motor stepper yang membangkitkan pulsa-pulsa periodik. Penggunaan motor stepper memiliki beberapa keunggulan dibandingkan dengan penggunaan motor DC biasa. Keunggulannya antara lain adalah : 1. Sudut rotasi motor proporsional dengan pulsa masukan sehingga lebih mudah diatur. 2. Motor dapat langsung memberikan torsi penuh pada saat mulai bergerak 3. Posisi dan pergerakan repetisinya dapat ditentukan secara presisi 4. Memiliki respon yang sangat baik terhadap mulai, stop dan berbalik perputaran 5. Sangat realibel karena tidak adanya sikat yang bersentuhan dengan rotor seperti pada motor DC 6. Dapat menghasilkan perputaran yang lambat sehingga beban dapat dikopel langsung ke porosnya Universitas Sumatera Utara 7. Frekuensi perputaran dapat ditentukan secara bebas dan mudah pada range yang luas. Pada dasaranya terdapat 3 tipe motor stepper yaitu: 1. Motor stepper tipe Variable reluctance VR Motor stepper jenis ini telah lama ada dan merupakan jenis motor yang secara struktural paling mudah untuk dipahami. Motor ini terdiri atas sebuah rotor besi lunak dengan beberapa gerigi dan sebuah lilitan stator. Ketika lilitan stator diberi energi dengan arus DC, kutub-kutubnya menjadi termagnetasi. Perputaran terjadi ketika gigi-gigi rotor tertarik oleh kutub- kutub stator. Berikut ini adalah penampang melintang dari motor stepper tipe variable reluctance VR: Gambar 2.4 Penampang melintang dari motor stepper tipe variable reluctance VR 2. Motor stepper tipe Permanent Magnet PM Motor stepper jenis ini memiliki rotor yang berbentuk seperti kaleng bundar tin can yang terdiri atas lapisan magnet permanen yang diselang-seling Universitas Sumatera Utara dengan kutub yang berlawanan. Dengan adanya magnet permanen, maka intensitas fluks magnet dalam motor ini akan meningkat sehingga dapat menghasilkan torsi yang lebih besar. Motor jenis ini biasanya memiliki resolusi langkah step yang rendah yaitu antara 7,5 hingga 15 per langkah atau 48 hingga 24 langkah setiap putarannya. Berikut ini adalah ilustrasi sederhana dari motor stepper tipepermanent magnet: Gambar 2.5 Ilustrasi sederhana dari motor stepper tipe permanent magnet PM 3. Motor stepper tipe Hybrid HB Motor stepper tipe hibrid memiliki struktur yang merupakan kombinasi dari kedua tipe motor stepper sebelumnya. Motor stepper tipe hibrid memiliki gigi-gigi seperti pada motor tipe VR dan juga memiliki magnet permanen yang tersusun secara aksial pada batang porosnya seperti motor tipe PM. Motor tipe ini paling banyak digunkan dalam berbagai aplikasi karena kinerja lebih baik. Motor tipe hibrid dapat menghasilkan resolusi langkah yang tinggi yaitu antara 3,6 hingga 0,9 per langkah atau 100-400 langkah setiap putarannya. Berikut ini adalah penampang melintang dari motor stepper tipe hibrid: Universitas Sumatera Utara Gambar 2.6 Penampang melintang dari motor stepper tipe hybrid Berdasarkan metode perancangan rangkain pengendalinya, motor stepper dapat dibagi menjadi jenis unipolar dan bipolar. Rangkaian pengendali motor stepper unipolar lebih mudah dirancang karena hanya memerlukan satu switch transistor setiap lilitannya. Untuk menjalankan dan menghentikan motor ini cukup dengan menerapkan pulsa digital yang hanya terdiri atas tegangan positif dan nol ground pada salah satu terminal lilitan wound motor sementara terminal lainnya dicatu dengan tegangan positif konstan V M pada bagian tengah center tap dari lilitan. Gambar 2.7 Motor stepper dengan lilitan unipolar Universitas Sumatera Utara Untuk motor stepper dengan lilitan bipolar, diperlukan sinyal pulsa yang berubah-ubah dari positif ke negatif dan sebaliknya. Jadi pada setiap terminal lilitan A B harus dihubungkan dengan sinyal yang mengayun dari positif ke negatif dan sebaliknya. Karena itu dibutuhkan rangkaian pengendali yang agak lebih kompleks daripada rangkaian pengendali untuk motor unipolar. Motor stepper bipolar memiliki keunggulan dibandingkan dengan motor stepper unipolar dalam hal torsi yang lebih besar untuk ukuran yang sama. Gambar 2.8 Motor stepper dengan lilitan bipolar 2.5 Modem GSM GSM adalah singkatan dari Global System for Mobile Communication. GSM adalah standar telepon 2G yang mendominasi digital mobile untuk sebagian besar dunia. Menentukan cara di mana ponsel berkomunikasi dengan jaringan berbasis menara. Universitas Sumatera Utara GSM adalah salah satu dari dua teknologi ponsel besar di AS lainnya adalah CDMA. AT T dan T-Mobile menggunakan GSM. Sprint dan Verizon menggunakan CDMA. GSM juga umum digunakan oleh Operator seluler di Eropa. Meskipun GSM dan CDMA menyediakan fitur dan layanan dasar yang sama, seperti panggilan suara, pesan teks, dan layanan data mereka beroperasi sangat berbeda di berbagai tingkatan teknis. Hal ini membuat ponsel GSM sepenuhnya kompatibel dengan jaringan CDMA, dan sebaliknya. Fitur yang paling terlihat dari GSM adalah kartu SIM. Kartu SIM yang removable, berukuran smart card yang mengidentifikasi pengguna pada jaringan, dan juga dapat menyimpan informasi seperti entri buku telepon. Kartu SIM memungkinkan pengguna untuk beralih ponsel hanya dengan memindahkan kartu SIM mereka dari satu ponsel ke yang lain. Di Indonesia teknologi GSM masih lebih banyak digunakan, ada beberapa Operator seluler yang menggunakan GSM sebagai teknologi seluler mereka, diantaranya Telkomsel, XL dan Indosat. Sementara Operator seluler Smartfren berjalan pada teknologi CDMA. Modem yang digunakan adalah modem tipe SIM 800L. SIM800 adalah salah satu modul GSM yang paling umum digunakan. Meskipun referensi perintah AT banyak tersedia , itu sangat tidak mudah bagi pemula untuk benar memahami dan menggunakan SIM800l . Oleh karena itu , ini merangkum bagaimana bisa berinteraksi dengan SIM800l. Universitas Sumatera Utara Satu perintah yaitu AT Command Attention Command digunakan untuk berkomunikasi atau berhubungan antara komputer dengan terminal modem. Diawali prefiks AT dan diakhiri dengan =0x0D. AT Command untuk sms biasanya diikuti dengan masukan data IO yang diwakili oleh unit-unit data PDU Protocol Data Unit. Dalam pembuatan sms gateway, kita biasanya menjalankan perintah At command untuk mengoperasikan modem, dalam pembuatan sms gateway ada beberapa perintah yang paling sering digunakan, berikut daftar perintah yang digunakan dalam pembuatan sms gateway. Tabel 2.1 Daftar Perintah AT Command NAMA PERINTAH FUNGSI AT Cek koneksi modem dengan AT command AT+CGMI Mendapatkan nama produsen modem AT+CGMM Mendapatkan tipe model AT+CGSN Mendapatkan nomor imei AT+CGMR Mendapatkan software version AT+CMGF Menentukan format mode SMS status 0 : mode PDU status 1 : mode teks AT+CMGS Mengirim pesan sms contoh at+cmgs=no tujuan AT+CMGR Membaca pesansms berdasarkan indexs pesan sms AT+CMGL Membaca daftar sms AT+CMGD Menghapus pesan sms AT+CNMI Mendeteksi jika ada pesan sms baru masuk AT+CPMS Mengatur memori peyimpanan Universitas Sumatera Utara Gambar 2.9 Modem GSM SIM 800l Mikrokontroller yang kita gunakan adalah jenis AVR, gunakan fungsi printf untuk mengirim At Command ke modem GSM. Adapun contoh perintah At Command ke dalam mikrokontoller adalah sebagai berikut: printfAT+CMGS=0811653010; delay_ms1000; printfc,0x0D Merupakan perintah mengirim kode AT Command yaitu AT + CMGS = 0811653010 ke modem GSM untuk proses mengirim sms. Universitas Sumatera Utara BAB I PENDAHULUAN

1.1 Latar Belakang