Gambar 3.23. Inner mast dan Kelengkapannya Keterangan gambar :
1. Inner mast
2. Bantalan roller 3. Beam atas
4. Rod
5. Beam bawah.
3.2.1. Inner mast
Inner mast menggunakan baja tuang dengan frofil khusus. Jika dianggap
penampang dari inner mast seperti dibawah ini, maka dapat ditentukan momen inersia dan berat total inner mast.
Universitas Sumatera Utara
15 Y
160 3
1
10 20
30 55
2 15
X
Gambar 3.24 Momen Inersia Inner Mast Titik berat penampang :
x =
4 3
2 1
4 4
3 3
2 2
1 1
. .
. .
A A
A A
x A
x A
x A
x A
+ +
+ +
+ +
=
10 .
30 160
. 15
15 .
40 15
. 40
135 10
. 30
80 160
. 15
5 ,
152 15
. 40
5 ,
7 15
. 40
+ +
+ +
+ +
= 84,2 mm y =
4 3
2 1
4 4
3 3
2 2
1 1
. .
. .
A A
A A
y A
y A
y A
y A
+ +
+ +
+ +
=
10 .
30 160
. 15
15 .
40 15
. 40
15 10
. 30
5 ,
7 160
. 15
35 15
. 40
35 15
. 40
+ +
+ −
+ +
+
= 14,2 mm Momen inersia luasan,
Ix
1
= 112 . bh
3
+ A
1
.a
2
= 1121540
3
+ 15.4035-14,2
2
= 339 584 mm
4
Universitas Sumatera Utara
Ix
2
= Ix
1
= 339 584 mm
4
Ix
3
= 112 . bh
3
+ A
3
. a
2
= 11216015
3
+ 160.1514,2-7,5
2
= 152 736 mm
4
Ix
4
= 112 . bh
3
+ A
4
. a
2
= 1121030
3
+ 10.3014,2 + 15
2
= 278 292 mm
4
Jadi, Ix = Ix
1
+ Ix
2
+ Ix
3
+ Ix
4
= 1 110 196 mm
4
Iy
1
= 112 . bh
3
+ A
1
.c
2
= 1124015
3
+ 40.1584,2-7,5
2
= 3 540 984 mm
4
Iy
2
= 112 . bh
3
+ A
2
.c
2
= 1124015
3
+ 40.1584,2-152,5
2
= 2 810 184 mm
4
Iy
3
= 112 . bh
3
+ A
3
. c
2
= 11215160
3
+ 15.16084,2-80
2
= 5 162 336 mm
4
Iy
4
= 112 . bh
3
+ A
4
. c
2
= 1123010
3
+ 30.10135 – 84,2
2
= 776 692 mm
4
Jadi, Ix = Iy
1
+ Iy
2
+ Iy
3
+ Iy
4
= 12 290 196 mm
4
Universitas Sumatera Utara
Berat inner mast total dapat dihitung dengan rumus : W
g
= v
1
+ v
2
+ v
3
+ v
4
Dimana : v = volume masing – masing elemen ρ = massa jenis bahan inner mast = 7850 kgmm
3
Jadi : W
g
= 40.15.1880 + 40.15.1880 + 160.15.1880 + 30.10.1880 7850.10
-9
= 57,6 kg Posisi yang menyebabkan maksimum pada inner mast adalah saat nol derajat dan
tinggi angkat maksimum. Dari perhitungan sebelumnya diketahui :
F
A
= F
B
= 3689,3 kg F
C
= W
in
= 57,6 kg
Gambar 3.25 Gaya – gaya pada inner mast ∑M
D
= 0 F
E
. 300 – F
A
. 1495 + F
B
. 1145 – F
C
. 95 = 0 300.F
E
F – 3689,31495 + 3689,31145 – 57,695 = 0
E
= 4322,4 kg
Universitas Sumatera Utara
∑M
E
= 0 F
D
. 300 + F
B
. 1495 - F
A
. 1795 – F
C
. 95 = 0 300.F
D
+ 3689,31445 + 3689,31795 – 57,695 = 0 F
E
= 4285,9 kg Momen lengkung lentur maksimum yang terjadi,
M
D
= F
E
. 300 = 1296727 kgmm
Momen tahanan lengkung lentur, W
b t
2 ,
84 12290196
= = 145 964,3 mm
3
Tegangan lengkung lentur yang terjadi, σ
b
9 ,
8 3
, 145964
1296727 = =
bt b
W M
= kgmm
2
Bahan yang digunakan adalah baja tuang dengan kekuatan tarik maksimum = 91 kpsi
= 63,9 kgmm
2
AISI 1035. Shigley, op.cit, hal. 485. σ
t
v t
maks
σ =
dimana : v = 4 dipilih
=
16 4
9 ,
63 =
kgmm
2
, sehingga σ
b
= σ
t
= 16 kgmm
2
Karena tegangan lentur yang terjadi lebih kecil dari pada tegangan lentur ijin bahan, maka aman digunakan.
Universitas Sumatera Utara
3.2.2. Bantalan pada Inner Mast