32
BAB 3 METODE PENELITIAN
3.1 Diagram Blok Penelitian
Diagram blok dalam penelitian merupakan rangkaian beberapa alat yang saling berhubungan dan terintegrasi untuk melakukan kerja yang sama. Berikut adalah diagram
blok cara kerja alat dalam melakukan pengisian cairan secara otomatis.
Untuk mengetahui secara umum alur tahapan pembuatan ini ditunjukkan pada gambar 3.1 sebagai berikut:
Gambar 3.1 Diagram Blok Penelitian Sensor
Photodioda 1
Layar LCD
Mik ro
kont ro
ller ATM EGA
8 53
5
Motor DC
Pompa air
Driver Motor
Driver Relay
Sensor Photodioda
2
Sensor Photodioda
3
Driver Motor
Motor DC
Universitas Sumatera Utara
33 Fungsi Setiap Blok
Blok Sensor Photodioda : Berfungsi sebagai masukan pendeteksian keberadaan objek
Blok Mikrokontroller : Berfungsi mengatur semua proses dan inputan
Blok Driver Motor : Mengatur pergerakan Motor DC
Blok Motor DC : Berfungsi pengatur pergerakan konveyor
Blok Driver Relay : Blok ini menggerakkan relay untuk mengaktifkan pompa
Blok Pompa Air : Blok pompa air sebagai aktif pengisian objek botol.
Blok display layar LCD : Sebagai output tampilan instruksi dari sensor
Pada blok diagram diatas Gambar 3.1, maka dapat dijelaskan cara kerja dari rancang bangun sistem pengisi cairan otomatis. Setelah alat dinyalakan maka sensor akan
mendeteksi keberadaan sebuah botol, apabila terdeteksi adanya sebuah botol maka sensor Photodioda memberikan sinyal logika ke mikrokontroller, Mikrokontroller mengatur semua
proses yang akan berlangsung mulai dari pendeteksian keberadaan objek, pengisian cairan .Mikrokontroller sebagai otak dari rancang bangun sistem pengisi cairan secara otomatis ini.
3.2 Diagram Alir Program
Diagram alir program merupakan alur jalannya dimulai program hingga hasil data yang telah diproses oleh program di mikrokontroler. Berikut merupakan diagram alir program
dalam sistem kontrol pengisian cairan ke dalam botol dan pengukuran sensor menggunakan sensor photodioda.
Pada gambar di bawah ini gambar 3.2, program diawali dengan start yaitu memasukkan semua defenisi fungsi, kemudian pada inisialisasi program yaitu
mendefinisikan chip mikrokontroler yang digunakan dalam program. Proses inisialisasi output berupa konveyor jalan, berhenti atau mundur.
Saat konveyor berjalan dan berhenti, kemudian sensor mendeteksi jika botol kosong maka pompa air akan aktif dan mengisi cairan, jika penuh sensor menonaktifkan pengisian
kemudian konveyor berjalan maju. Pengisian akan berlangsung jika data dari sensor photodiode 1 dan 2 mendeteksi kebedaraan botol, Data dikrikm ke mikrokontroller untuk
mengaktifkan pompa air. Jika botol penuh maka sensor photodiode 3 sebagai kontol pengisian volume tetap 160 mL akan mengirim data kembali ke mikrokontoller untuk
menghentikan pengisian air dan menonaktifkan pompa air. Data keluaran program selesai dan akan terus berulang saat dilakukan perulangan pengukuran dan pengisian.
Universitas Sumatera Utara
34 Gambar 3.2 Flowchart cara kerja program
Inisialisasi Start
Konveyor Jalan
Sensor 1 dan 2 mendeteksi
Deteksi botol?
Sensor 3 Isi botol
Pompa aktif
Sensor 3 deteksi botol
penuh Y
Konveyor berhenti
T Y
T
Y
Universitas Sumatera Utara
35
3.3 Prosedur Penelitian 3.3.1 Skematik Rangkaian Power Suplay