digunakan yaitu RS-232, spesifikasi dari GPS tipe PMB-648 dapat dilihat pada tabel 5.
Tabel 5. Spesifikasi data pada GPS PMB-648 GPS IC
SiRFstar III Receiver:
Tracking up to 20 Satellites L1, 1575.42 MHz, CA Code Acquisition
Time : Cold Start : 42 sec Average
Warm Start : 38 sec Average Hot Start : 1 Sec Min.
Sensitivity: Acquisition : -148 dBm
Tracking : -159 dBm Dynamics:
Altitude: 1800m Max. Velocity: 515 ms Max.
Acceleration: ±4g Max.
Navigation Update Rate:
Once per Second min. Serial Port:
TTL, RS232 Optional Baud Rate:
4800 bps optional 9600, 19300, 38400 bps Output
Message: NMEA0813 V2.2 GGA, GSV, GSA, RMC Optional VTG,
GLL Datum:
WGS 84 Power supply:
VDC 3.3V ~ 5V Power
Compsumption: Typical 65mA 5VDC
LED Function: Power onoff and Navigation
Operating Temp.:
-20 C ~ +70
C Storage Temp.: -30
C ~ +85 C
Humidity: 5~95
Antenna Type: Built-in patch antenna
3.5.2.2 Elektronika Kamera CCTV
Kamera yang digunakan dalam pembuatan LAOC ini yaitu dengan menggunakan kamera CCTV jenis mini type low cost, sistem pentransmisian
menggunakan gelombang radio, kamera cctv ini akan terhubung dengan sistem pentransmisi yang terdapat pada alat LAOC sedangkan USB TV box sebagai
transmitter yang akan langsung dapat menampilkan gambar pada layar PC atau
laptop Gambar 9.
Gambar 9. Sistem pentransmisian kamera CCTV melalui gelombang radio
3.5.2.3 Elektronika Motor Wiper Penggerak LAOC
Pada rancang bangun LAOC ini motor wiper sebagai penggerak dari alat, motor wiper ini memiliki spesifikasi masukan tegangan 12 Volt dengan daya
150W, kondisi ini mempermudah motor untuk dapat berfungsi dengan baik walaupun membawa beban yang berat. Motor wiper ini terhubung dengan relay,
remote control , aki, dioda, resistor, dan LED. Motor wiper ini membutuhkan
tegangan 12 Volt yang diambil dari aki 6Volt yang dirangkai secara seri, resistor, LED, dioda dan saklar dirangkai bersama relay dan disambungkan pada remote
control . Spesifikasi dari motor yang digunakan untuk sistem penggerak dari alat
LAOC dapat dilihat pada tabel 6. Tabel 6. Spesifikasi motor wiper
Model Nominal
Voltage Nominal
Power No-Load
Current Stall Curernt
No-Load Speed rpm
Stall Torque
≥N.m
Low Speed
High Speed
Low Speed
High Speed
Low Speed
High Speed
ZD1733 DC12V
150W 2.5
4.5 65
25 ± 5 35 ± 5
95
Ground pada motor wiper disambungkan dengan kaki 2 pada relay
pertama dan kaki 7 pada relay kedua, sedangkan Vcc pada motor wiper disambungkan dengan kaki 7 pada relay pertama dan kaki 2 pada relay ke-2.
Rangkaian remote control akan dihubungkan dengan dioda dan disambungkan dengan kaki pertama pada relay yang disambungkan dengan relay kedua, dari
relay kedua
dipasangkan kembali
kerangkaian motor
wiper,
Kamera CCTV
USB TV box
25 Gambar 10. Rangkaian motor wiper dan remote control
26 kaki 4 pada masing-masing relay dihubungkan dengan aki positif dan kaki 8 pada
kedua relay akan dihubungkan pada aki negatif Gambar 10.
3.5.2.3 Elektronika Komponen GPS dan Kamera CCTV pada LAOC
