3.6 Proses Pembuatan Hasil Akhir
Hasil akhir dari perekaman data GPS yaitu berbentuk .log dan perekeman video akan berbentuk .mpg, data GPS akan mengirimkan data
posisi yang meliputi lintang dan bujur, waktu pengambilan data, tanggal pengambilan data, sinyal satelit yang diterima oleh GPS, ketinggian GPS dan
kecepatan. Pengambilan data video akan direkam, hasil akhir yang dilakukan adalah mengetahui posisi dan waktu pengambilan dari objek yang terekam dalam
video Gambar 15.
Gambar 15. Diagram Alir Proses Hasil Akhir
3.7 Bahasa NMEA-0813 pada GPS tipe PMB 648
NMEA merupakan kalimat bahasa yang ada pada program GPS, NMEA ini meliputi kalimat, Keterangan pada kata pertama merupakan pendefinisian dari
kalimat. Setiap jenis kata memiliki arti yang berbeda-beda seperti dibawah ini, merupakan program yang terdapat pada GPS tipe PMB-648 Badelley, 2001.
Data Global Positioning System GPGGA
GPGGA, 123456, 4807.038, N, 10643.4474, E, 1, 08, 0.9, 545.4, M, 46, 9, M, , 47
keterangan : GGA
= Data Global Positioning System 123456
= Waktu pengambilan data 12 :34 :56 UTC
GPS Mulai
Perekaman Video Kamera CCTV
Motor Wiper
.mpg Perekaman data Posisi, waktu,
tanggal dan ketinggian Pergerakan LLOC
maju dan mundur .log
4807.038, N = Lintang 48 07, 038’ N
10643.4474, E = Bujur 106 43, 4474’ E
1 = Data yang digunakan baik; 0=data yang digunakan tidak valid
08 = Jumlah satelite yang dilacak
0, 9 = Posisi Horizontal yang lemah
545.4, M = Ketinggian dalam Meter diatas permukaan laut
46, 9, M = Tinggi Geoid tinggi rata-rata permukaan laut diatas WGS 84
74 = data checksum, selalu dimulai dengan
Status dari satelite yang terekam GPGSA
GPGSA, A, 3, 04, 05, , 09, 12 , , , 24 , , , , , 2.5, 1.3, 2.1 39 Keterangan :
GSA = Status dari satelite
A = Auto ; M=Manual
3 = pilihan antara 3D dengan 2D M =Manual
04, 05 = PRNs dari satelit yang digunakan spcae 12
2, 5 = PDOP ketelitian yang lemah
1, 3 = Ketelitian secara horizontal HDOP
2, 1 = Ketelitian secara Vertikal VDOP
39 = Data checksum, selalu dimulai dengan
Data Satelit GPGSV
GPGSV, 2, 1, 08, 01, 40, 083, 46, 02, 17, 308, 41, 12, 07, 344, 39, 14, 22, 228, 45 75
Keterangan : GSV
= Satelit 2
= Jumlah kalimat untuk data penuh 1
= Kalimat 1 dari 2 08
= Satelit yang dapat dideteksi 01
=Jumlah Satelit PRN 40
= Sudutelevasi 083
= sudut Azimuth 46
=SNR- lbih tinggi lebih baik 75
= Data Checksum, selalu dimulai dengan
Data posisi, kecepatan dan tanggal GPRMC GPRMC, 123456, A, 4807, 038, N, 116, 138, E, 022.4, 084.4, 230394, 003.1,
W 6A Keterangan :
RMC = Rekomendai kalimat C
123456 = Waktu pengambilan data 16:34:56 UTC
A = status A =Aktif; V=Void
4807, 038, N = Lintang 48 07, 038’ N
1167, 138, E = Bujur 116 7, 138’ E
022, 4 = Kecepatan diatas tanah dalam knot
0, 084.4 = Sudut dalam derajat
230394 = Tanggal pengambilan data 23 Maret 1994
003, 1, W = Variasi magnetic
6A = Data checksum, selalu dimulai dengan
3.8 Perhitungan Laju Alat LAOC
Kategori