Sistem Kontrol Elektropnumatik
117
Teknik Otomasi Industri
Contoh : 1 . 0 , 2 . 0 , 3 . 0 Aktuator Working element 1 . 1 , 1 . 2 , Katup-katup yang mengontrol aktuator no: 1
2 . 1 , 2 . 2 , Katup-katup yang mengontrol aktuator no: 2
Gambar 4.33 Sirkuit Pneumatik
b.Penggambaran Diagram Rangkaian
Di dalam sistem elektropneumatik diagram rangkaian dikembangkan secara terpisah tetapi akan terhubungkan dengan adanya simbol-simbol di dalam setiap diagram
rangkaian tersebut. Dengan demikian cara penggambaran diagram rangkaiannya pun dibuat terpisah. Metoda penggambaran diagram rangkaian pneumatik dan diagram
rangkaian electric akan dijelaskan berikut ini . Metoda penggambaran diagram
rangkaian pneumatik :
Lay-out rangkaian agar mengikuti aliran signal isyarat pada rantai kontrol yaitu dari sumber energi, signal input sampai ke final signal dan disusun dari
bawah ke atas.
Sistem Kontrol Elektropnumatik
118
Teknik Otomasi Industri
Silinder dan katup-katup digambar mendatar , kemudian cara kerja silinder dari kiri ke kanan. lihat gambar 4.34 .
Metoda penggambaran diagram rangkaian elektrik :
Lay-out rangkaian agar disusun mengikuti aliran signal elektrik pada rantai kontrol yaitu dari kutup positif ke negatif dan dari atas ke bawah.
Gambar 4.34 Susunan rangkaian Pneumatik Rangkaian yang menggunakan kontrol-kontrol relay dapat dibagi atas bagian
kontrol dan bagian daya power dan komponennya disusun dari kiri ke kanan sesuai dengan urutan operasi. Ini hanya merupakan suatu anjuran bila mungkin
disusun seperti itu. lihat gambar 4.35 dan gambar 4.36
Sistem Kontrol Elektropnumatik
119
Teknik Otomasi Industri
Gambar 2-33. Susunan rangkaian elektrik
Gambar 2.35 Susunan rangkaian elektrik Dalam penggambaran diagram rangkaian , baik rangkaian pneumatik maupun
rangkaian elektrik, keadaan elemen atau komponen digambar pada posisi awal mesin tersebut misalnya switch normaly open digambar closed tersambung karena
memang posisi awal mesin menghendaki seperti itu. Lihat gambar 4-36. Switch NO digambar closed dengan tambahan tanda panah.
Jadi hal penting dalam sistem operasi adalah pengembangan dan pemeliharaan dokumen-dokumen yang menyediakan informasi-informasi yang komplit dan akurat
tentang : Urutan kerja dari sistem. Informasi ini akan digunakan baik oleh desainer
maupun oleh maintener Petugas pemeliharaan . Gb.4.36 Switch NO dalam keadaan tersambung
Sistem Kontrol Elektropnumatik
120
Teknik Otomasi Industri
Sambungan antar komponen di dalam rangkaian Instalatur dan pemakai perlu memahami cara kerja rangkaian. Ini perlu wiring diagram yang menunjukkan
nomor dan titik sambungan. Fungsi dari rangkaian disajikan tanpa tambahan-tambahan informasi yang tak
perlu. Apabila rangkaian cukup kompleks maka informasinya perlu didapat dari kombinasi antara rangkaian diagram dan wiring diagram.
4.3 Positional Diagram
