Sistem Kontrol Elektropnumatik
96
Teknik Otomasi Industri
c. Sensor untuk mengukur penempatan pneumatik dan tekanan.
Sensor bekerja untuk mengukur informasi dan melakukan pemrosesan sinyal dalam suatu bentuk yang dapat dengan mudah diproses. Pengontrolan elektropneumatik
sensor biasanya digunakan untuk tujuan sebagai berikut :
Untuk mendeteksi posisi ujung maju dan mundur dari batang pistontorak saat mendorong silinder.
Untuk mendeteksi adanya dan posisi benda kerja.
Untuk mengukur dan memonitor tekanan.
d. Saklar batas limit switch.
Saklar batas limit switch diaktuasikan ketika suatu bagian mesin atau benda-benda kerja sedang dalam posisi tertentu. Secara normal, aktuasi diberlakukan dengan suatu
gerakan. Saklar batas limit switch akan menggantikan kontak-kontak pada dasarnya dihubungkan sebagaimana yang disyaratkan sebagai suatu kontak yang terbuka secara
normal, kontak yang tertutup secara normal atau perubahan kontak.
Gambar 4.7. Konstruksi dan sambungan saklar batas.
Sistem Kontrol Elektropnumatik
97
Teknik Otomasi Industri
e. Saklar proksimitas proximity switch
Berbeda dengan Saklar batas limit switch, saklar proksimitas proximity switch bekerja tanpa kontak langsung dengan objeknya dan tanpa gerakan mekanik. Sehingga, saklar
proksimitas proximity switch bisa berumur panjang dan kinerja saklar tersebut sangat handal. Jenis saklar proksimitas proximity switch dibedakan sebagai berikut :
Reed switch
Proximity Switch Inductif
Proximity Switch Capacitif
Proximity Switch Optic
Reed switch adalah saklar proksimitas yang bekerja secara kemagnitan, terdiri dari dua kontak yang diletakan didalam tabung gelas berisi gas. Medan magnit yang
menyebabkan kedua kontak tersebut terhubung sehingga dapat mengalirkan arus listrik.
Gambar 4.8. Konstruksi dan sambungan Reed switch. Proximity switch inductif, capacitif dan optic adalah sensor-sensor elektronik. Biasanya
biasanya mempunyai tiga titik kontak :
Kontak untuk tegangan sumber.
Kontak untuk grounding.
Kontak untuk sinyal output. Ada dua macam sensor elektronik sehubungan dengan polaritas dari tegangan output :
Pada sensor switching positif, tegangan output adalah nol bila tidak ada objek yang
terdeteksi didekatnya.
Sistem Kontrol Elektropnumatik
98
Teknik Otomasi Industri
Pada sensor switching negatif, tegangan sumber dipakai sebagai pemasok bila ada
objek yang terdeteksi didekatnya. Sensor proximity inductif terdiri dari oscilator 1, frekuensi modulasi 2 dan amplifier
3. Bila sumber tegangan dihubungkan, oscilator tersebut membangkitkan gelombang elektromagnetik dengan frekuensi tinggi yang terinduksi di depan sensor. Sensor
proximity inductif dapat digunakan untuk mendeteksi objek logam.
Gambar 4.9. Sensor proximity inductif. Sensor proximity capacitif sama dengan Sensor proximity inductif terdiri dari oscilator
1, frekuensi modulasi 2 dan amplifier 3. Bila sumber tegangan dihubungkan, oscilator RC tersebut membangkitkan gelombang elektromagnetik dengan frekuensi
tinggi yang terinduksi di depan sensor. Sensor proximity inductif dapat digunakan untuk mendeteksi objek non logam.
Gambar 4.10. Sensor proximity capacitif.
Sistem Kontrol Elektropnumatik
99
Teknik Otomasi Industri
Sensor proximity optic memanfaatkan sarana optik dan elektronik untuk mendeteksi suatu objek menggunakan cahaya inframerah. Light Emiting Diode LED digunakan
sebagai pembangkit cahaya inframerah dan foto transistor dimanfaatkan sebagai penerima. Sensor proximity optic dapat dibedakan menjadi tiga macam :
Penghambat cahaya searah
Penghambat cahaya reflektif
Sensor optik reflektif tersebar difuse
f. Saklar tekanan mekanik.