commit to user
Gambar 2.3.Jenis-jenis motor listrik
http:dwiro.wordpress.com20090823jenis-motor-listrik, diakses 7232012 3:22 PM
2.3.2 Jenis - JenisMotor DC
Berdasarkan macamnya, Motor DC terdiri dari motor dc shunt dan motor dc seri.
a. Motor DC Shunt. Motor
DC jenisinimempunyaicirikumparanpenguatmedandiparalelterhadapkumparanarmatur
. Kelebihandari
Motor DC
jenisiniyaitutidakterlalumembutuhkanbanyakruangankarena diameter
kawatkecil.Sedangkankelemahannyayaitudayakeluaran yang
dihasilkankecilkarenaaruspenguatnyakecil.Skemarangkaiannyasepertigambar 2.4berikutini :
Gambar 2.4 Rangkaian Motor Dc Shunt Persamaan arusnya adalah
]Ǵ = ] + ]……………………………………………………..… 1 ]… = … 5……………………………………………...……… 2
Persamaan tegangannya adalah Ǵ = + ]Ǵ5Ǵ…………………………………………..……… 3
… = ]… 5………………………………………………..……… 4 =
………………………………………………..…………... 5 dimanaEm adalah sumber tegangan pada lilitan penguat magnet pada motor
penguat terpisah, Ea adalah GGl lawan motor, V adalah tegangan terminal motor,
commit to user
Ia adalah arus jangkar, Is adalah arus pada lilitan penguat magnet seri, Ish adalah arus pada lilitan penguat magnet shunt, I adalah arus yang masuk ke motor, Ra
adalah hambatan pada lilitan jangkar, Rsh adalah hambatan pada liltan penguat magnet shunt, Rs adalah hambatan pada lilitan penguat magnet seri dan Rm
adalah hambatan pada lilitan penguat magnet motor penguat terpisah. b. Motor DC Seri.
Motor DC
jenisinimempunyaicirikumparanpenguatmedandiseriterhadapkumparanarmatur. Kelebihandari Motor DC jenisiniyaitudaya output yang dihasilkanbesar.
Sedangkankelemahannyayaituarusbeban yang
dimintasangatlahbesar, sesuaidenganbeban yang dipikulnya, jikateganganinputnyatidakstabilmaka flux
magnit yang dihasilkanolehkumparanseritidakstabil pula, sehinggadaya output yang dihasilkantidakstabil.Skemarangkaiansepertigambar2.5 berikutini:
Gambar 2.5 Rangkaian Motor Dc Seri Persamaan arusnya adalah
]Ǵ = ]… = ]……………………………………………………… 6 Persamaan tegangannya adalah
Ǵ= + ]Ǵ5Ǵ + ]…5…………………………………………… 7 dimana Em adalah sumber tegangan pada lilitan penguat magnet pada motor
penguat terpisah, Ea adalah GGl lawan motor, V adalah tegangan terminal motor, Ia adalah arus jangkar, Is adalah arus pada lilitan penguat magnet seri, Ish adalah
arus pada lilitan penguat magnet shunt, I adalah arus yang masuk ke motor, Ra adalah hambatan pada lilitan jangkar, Rsh adalah hambatan pada liltan penguat
commit to user
magnet shunt, Rs adalah hambatan pada lilitan penguat magnet seri dan Rm adalah hambatan pada lilitan penguat magnet motor penguat terpisah.
2.3.3.PengaturanKecepatan Motor DC
Besarnyagayageraklistrikinduksipadakumparanarmaturakibatnyaberput arnya rotor yang terletakdiantarakutub magnet diperoleh :
=
Ϩ
……………………………………………………... 8 dimanaEaadalahggllawan
yang dibangkitkanolehlilitanjangkar
volt, P
adalahjumlahkutub, N adalahputaran rotor rpm, Z adalahjumlahpenghantar total lilitanjangkar,
Φ adalahjumlahgarisgarisgaya magnet tiapkutub weberdan
A adalahjumlahcabangparalellilitanjangkar.
Kecepatanputar Motor
DC dapatdiperoleh dengan mengubah-ubah flux magnet, pengaturan arus armatur atau
dengan pengubahan tegangan sumber.
2.4. BateraiLitium