Irelay =
2.5
Ib =
2.6
Keterangan : I
relay
= Arus relay I
be
= Hambatan relay I
be
= Arus basis emitor h
FE
= Penguatan transistor Syarat untuk mengerjakan transistor sebagai saklar adalah daerah kerja
transistor harus pada daerah jenuh saturasi dan daerah sumbat cut off. Transistor sebagai saklar mempunyai kondisi bergantian, yaitu kondisi tertutup
pada saat saturasi dan kondisi terbuka pada saat cut off.
2.5 Pompa air
Pompa air mempunyai lubang keluaran, lubang masukan dan lubang exhaust, lubang masukan berfungsi sebagai terminal tempat udara masuk atau
supply, lalu lubang keluaran berfungsi sebagai terminal atau tempat udara keluar yang dihubungkan ke beban, sedangkan lubang exhaust, berfungsi sebagai saluran
untuk mengeluarkan udara terjebak saat piston bergerak atau pindah posisi ketika pompa bekerja.
Gambar 2.6. Pompa air
2.6 Light Emiting Diode LED
LED adalah dioda berprategangan maju, dimana elektron bebas melintasi sambungan dan jatuh ke dalam lubang hole. Ketika elektron jatuh dari tingkat
energi tinggi ke rendah, elektron akan mengeluarkan energi. Pada diode biasa, energi dikeluarkan dalam bentuk panas. Tetapi pada LED, energi dikeluarkan
dalam bentuk sinar. Dengan menggunakan elemen seperti gallium, arsenik, dan fosfor, pabrik dapat memproduksi LED berwarna merah, hijau, kuning, biru,
orange jingga, dan inframerah infrared tak terlihat. Gambar 2.9 menunjukkan simbol LED. [11]
Gambar 2.7. Simbol LED
2.7 Buzzer
Buzzer adalah sebuah komponen elektronika yang berfungsi untuk mengubah getaran listrik menjadi getaran suara. Pada dasarnya prinsip kerja
buzzer hampir sama dengan loud speaker, jadi buzzer juga terdiri dari kumparan yang terpasang pada diafragma dan kemudian kumparan tersebut dialiri arus
sehingga menjadi elektromagnet, kumparan tadi akan tertarik ke dalam atau keluar, tergantung dari arah arus dan polaritas magnetnya, karena kumparan
dipasang pada diafragma maka setiap gerakan kumparan akan menggerakkan diafragma secara bolak-balik sehingga membuat udara bergetar yang akan
menghasilkan suara. Buzzer biasa digunakan sebagai indikator bahwa proses telah selesai atau terjadi suatu kesalahan pada sebuah alat [12].
Gambar 2.8 Simbol Buzzer
2.8
Limit switch
Limit switch adalah salah satu sensor yang akan bekerja jika pada bagian actuator nya tertekan suatu benda, baik dari samping kiri ataupun kanan,
mempunyai micro switch dibagian dalamnya yang berfungsi untuk mengontakkan atau sebagai pengontak, gambar batang yang mempunyai roda itu namanya
actuator lalu diikat dengan sebuah baud, berfungsi untuk menerima tekanan dari luar, roda berfungsi agar pada saat limit switch menerima tekanan , bisa bergerak
bebas, kemudian mempunyai tiga lubang pada body nya berfungsi untuk tempat dudukan baud pada saat pemasangan di mesin.
Ketika actuator dari Limit switch tertekan suatu benda baik dari samping kiri ataupun kanan sebanyak 45 derajat atau 90 derajat tergantung dari jenis dan
type limit switch maka, actuator akan bergerak dan diteruskan ke bagian dalam dari limit switch, sehingga mengenai micro switch dan menghubungkan kontak-
kontaknya, pada micro switch terdapat kontak jenis NO dan NC seperti juga sensor lainnya, kemudian kontaknya mempunyai beban kerja sekitar 5 A, untuk
dihubungkan ke perangkat listrik lainnya, dan begitulah seterusnya, selain itu limit switch juga mempunyai head atau kepala tempat dudukan actuator pada bagian
atas dari limit switch dan posisinya bisa dirubah-rubah sesuai dengan kebutuhan.
15
Bab III RANCANGAN PENELITIAN
Rancangan umum Alat Pencuci piring otomatis akan dibagi dalam dua bagian besar, yaitu :
1. Perancangan perangkat keras seperti ditunjukkan pada Gambar 3.1 yang terdiri dari: rangkaian mikrokontroler ATMega8535 dan sistem
pendukung, rangkaian tombol pilihan dan tombol mulai, driver motor, motor, relay, kran sabun, kran air dan Led sebagai indikator
2. Perancangan perangkat lunak yang terdiri dari program utama, timer pilihan, pengendali motor dan pengendali kran air
Gambar 3.1 Alat pencuci piring otomatis
M ot or
Driver motor
M ikro kont roler
Relay Kran air
Kran sabun
mot or
Indikator Tombol
pilihan
