Sumber yang dipasang pada bejana terus-menerus mengirimkan getaran ultrasonic getaran yang tidak dapat didengar, mempunyai frekuensi sangat tinggi.
Getaran tersebut terputus bila isi bejana yang berbentuk padat atau cair melewati posisi pemasangan sumber. Terputusnya getaran diubah menjadi sinyal listrik yang ditunjukkan
pada alat ukur atau diolah dengan cara lain. Metode ini banyak kelemahanya yaitu kemungkinan gangguan-gangguan dari
luar seperti gelombang-gelombang suara dari luar seperti gelombang-gelombang suara dari sumber-sumber lain, kilat.
Gambar 2.7 Pengukuran Permukaan Dengan Metode Ultrasonic
II.3 Sistem Kontrol
Sistem kontrol telah memegang peranan yang sangat penting dalam perkembangan ilmu pengetahuan dan teknologi. Sistem kontrol telah menjadi bagian
yang penting dan terpadu dari proses-proses dalam pabrik dan industri modern. Misalnya, kontrol otomatis dalam kontrol numerik dari mesin alat-alat bantu di industri manufaktur.
Selain itu sistem kontrol juga merupakan bagian yang penting dalam operasi industri seperti pengontrolan level, tekanan, suhu, kelembaban, viskositas, dan arus dalam
industri proses.
Universitas Sumatera Utara
II.3.1 Pengertian Sistem Kontrol
Sistem kontrol adalah suatu sistem yang terdiri dari beberapa komponen atau elemen pendukung yang digunakan untuk mengukur nilai dari variabel sistem yang
dilontrol dan menerapkan variabel tersebut kedalam sistem untuk mengoreksi atau membatasi penyimpangan nilai yang diukur dari nilai yang dikehendaki.
II.3.2 Pengertian Sistem Kontrol Otomatis
Sistem kontrol otomatis adalah sistem kontrol umpan balik dengan acuan masukan atau keluaran yang dikehendaki dapat konstanatau berubah secara perlahan
dengan berjalannya waktu dan tugas utamanya adalah menjaga keluaran sebenarnya berada pada nilai yang dikehendaki dengan adanya gangguan. Banyak contoh sistem
kontrol otomatis, beberapa diantaranya adalah pengaturan otomatis tegangan pada ”plant” daya listrik ditengah-tengah adanya variasi beban daya listrik dan kontrol otomatis
tekanan, kekentalan dan suhu dari proses kimiawi.
II.3.3 Sistem Kontrol Rangkaian Terbuka Dan Rangkaian Tertutup
Sistem kontrol rangkaian terbuka open loop control system merupakan sistem yang keluaranya tidak mempunyai pengaruh terhadap aksi kontrol. Dengan kata lain,
sistem kontrol rangkaian terbuka keluaranya tidak dapat digunakan sebagai perbandingan umpan balik dengan masukan. Suatu contoh sederhana adalah mesin cuci. Perendaman,
pencucian dan pembilasan dalam mesin cuci dilakukan atas basis waktu. Mesin ini tidak mengukur sinyal keluaran yaitu tingkat kebersihan kain.
Universitas Sumatera Utara
Setiap gangguan yang terjadi akan menimbulkan pengaruh yang tidak diinginkan pada outputnys, seperti terlihat pada gambar di bawah ini
Proses Input
Output
Gambar 2.8 Diagram Blok Sistem Kontrol Rangkaian Terbuka
Sistem kontrol rangkaian tertutup closed-loop control system merupakan system pengendalian dimana besaran keluaran memberikan efek terhadap besaran
masukan sehingga besaran yang dikendalikan dapat dibandingkan terhadap harga yang diinginkan melalui alat pencatat indikator atau rekorder. Perbedaan yang terjadi antara
besaran yang dikendalikan dan penunjukan pada alat pencatat digunakan sebagai koreksi, seperti pada gambar 2.9 di bawah ini:
PROSES
UMPAN BALIK Output
Input +
-
Gambar 2.9 Diagram Blok Sistem Kontrol Rangkaian Tertutup
Masing-masing dari sistem kontrol baik itu loop terbuka maupun loop tertutup mempunyai kelebihan dan kelemahan yaitu:
Universitas Sumatera Utara
Kelebihan sistem loop terbuka adalah: 1.
Konstruksinya sederhana dan perawatanya mudah 2.
Lebih murah daripada sistem kontrol loop tertutup 3.
Tidak ada persoalan kestabilan 4.
Cocok digunakan jika keluaran sulit diukur atau secara ekonomi tidak layak. sebagai contoh, mengusahakan suatu peralatan untuk mengukur kualitas
keluaran pemanggang roti adalah cukup mahal. Kelemahan sistem kontrol loop terbuka adalah:
1. Gangguan dan perubahan kalibrasi akan menimbulkan kesalahan, sehingga
keluaran mungkin berbeda dengan yang diinginkan. 2.
Untuk menjaga kualitas yang diperlukan pada keluaran diperlukan kalibrasi ulang dari waktu ke waktu.
3. dapat digunakan pada sistem jika terdapat gangguan yang tidak dapat
diramalkan dan atau perubahan yang tidak dapat diramal pada komponen sistem.
Sedangkan kelebihan sistem kontrol loop tertutup adalah: 1.
Tidak memerlukan kalibrasi ulang dari waktu ke waktu. 2.
Dapat digunakan untuk komponen-komponen yang relatif kurang teliti dan murah untuk mendapatkan pengontrolan ”plant” yang teliti.
3. Dapat digunakan pada sistem jika terdapat gangguan yang tidak dapat
diramalkan dan atau perubahan yang tidak dapat diramal pada komponen sistem.
Universitas Sumatera Utara
Kelemahan sistem kontrol tertutup adalah: 1.
Kestabilan selalu merupakan persoalan utama karena cenderung terjadi kesalahan akibat koreksi berlebih yang dapat menimbulkan osilasi pada
amplitudo konstan maupun berubah. 2.
Harga lebih mahal daripada sistem kontrol loop terbuka.
II.4 Transmiter
