BAB IV PENGUJIAN ALAT DAN PROGRAM
4.1. Pengujian Rangkaian Power Supplay PSA
Pengujian pada bagian rangkaian power supplay ini dapat dilakukan dengan mengukur tegangan keluaran dari rangkaian ini dengan menggunakan voltmeter
digital. Dari hasil pengujian diperoleh tegangan keluaran pertama sebesar 5,1 volt. Tegangan ini dipergunakan untuk mensupplay tegangan ke seluruh rangkaian.
Mokrokontroler AT89S51 dapat bekerja pada tegangan 4,0 sampai dengan 5,5 volt, sehingga tegangan 5,1 volt ini cukup untuk mensupplay tegangan ke mikrokontroler
AT89S51. Dengan demikian rangkaian ini sudah dapat bekerja dengan baik. Sedangkan tegangan keluaran kedua adalah sebesar 12,3 volt.
4.2. Pengujian Rangkaian Mikrokontroler AT89S51
Untuk mengetahui apakah rangkaian mikrokontroler AT89S51 telah bekerja dengan baik, maka dilakukan pengujian. Pengujian bagian ini dilakukan dengan
memberikan program sederhana pada mikrokontroler AT89S51. Programnya adalah sebagai berikut :
tutuplagi: mov p0,a
rr a acall delay
sjmp tutup delay:
Universitas Sumatera Utara
mov r7,40 tnd:
mov r6,150 djnz r6,
djnz r7,tnd ret
Program diatas bertujuan untuk menutup atap yang terhubung ke P3.1 selama ± 0,012 detik. Perintah mov p0,a akan menyebabkan driver motor bergerak. Perintah
rr a menyebabkan motor menggerakkan atap ke kanan. Acall delay akan menyebabkan atap ini menutup selama beberapa saat. Perintah Sjmp tutup akan menjadikan program
tersebut berulang. Lamanya waktu tunda dapat dihitung dengan perhitungan sebagai berikut :
Kristal yang digunakan adalah Kristal 12 MHz, sehingga 1 siklus mesin membutuhkan waktu = 12 12 Mhz = 1 mikrodetik
Mnemonic Siklus
Waktu Eksekusi Mov Rn,data
2 2 x 1
�� = 2 �� Djnz
2 2 x 1
�� = 2 �� Ret
1 1 x 1
�� = 1 ��
delay: mov r7,40
tnd: mov r6,15
Universitas Sumatera Utara
djnz r6, 150 x 2 = 300 x 40 =1200 + 4 + 3 = 1207
�� djnz r7,tnd
ret Jadi waktu yang dibutuhkan untuk mengerjakan program diatas adalah 1207
mikrodetik atau 0,012007 detik dan dapat dibulatkan menjadi 0,012 detik. Jika program tersebut diisikan ke mikrokontroler AT89S51, kemudian
mikrokontroler dapat berjalan sesuai dengan program yang diisikan, maka rangkaian minimum mikrokontroler AT89S51 telah bekerja dengan baik.
4.3. Pengujian Rangkaian Tombol
Kategori