3.8. Flowchart
ditekan tertekan
Tidak tertekan tidak tertekan
Ditekan tertekan
tidak tidak ditekan tidak tertekan ditekan
ditekan
tidak aktif
gelap tertekan
ditekan aktif terang
aktif tidak tertekan
ditekan tidak tertekan
tidak tertekan tidak tertekan
ditekan ditekan tertekan tidak ditekan
tidak ditekan
ditekan ditekan
tidak tertekan tidak tertekan
tertekan tertekan
Gambar 3.9 flowchart alat
mulai
cek sak buka manual
Cek limit switch buka
Cek limit switch tutup
cek sak tutup manual
cek sak auto
Cek sonsor air
Cek limit switch tutup
cek sak buka manual
Cek limit switch buka
Cek sensor LDR
Cek limit switch tutup
Cek sak buka manual
Cek limit switch buka
Cek limit switch tutup
Cek sak tutup manual
Cek limit switch buka
buka
tutup
tutup buka
buka tutup
buka tutup
Universitas Sumatera Utara
Program diawali dengan start, yang berarti bahwa rangkaian diaktifkan. Selanjutnya program akan mengecek kondisi hujan sensor air, jika tidak ada sinyal
dari sensor ini, maka program akan mengecek sensor cahaya, seterusnya program akan terus mengecek kondisi dari semua sensor.
Jika salah satu dari keadaan hujan, keadaan gelap. Keadaan terang mengirim sinyal ke mikrokontroler, maka program akan memerintahkan motor untuk berputar
membuka atap. Dan jika salah satu dari ke 5 sensor berada pada keadaan hujan dan gelap maka sensor akan mengirimkan sinyal, maka program akan memerintahkan
motor untuk berputar menutup atap. Selanjutnya program akan kembali ke rutin awal untuk kembali mengecek kondisi dari masing – masing sensor.
Universitas Sumatera Utara
BAB IV PENGUJIAN ALAT DAN PROGRAM
4.1. Pengujian Rangkaian Power Supplay PSA