BAB 4
PENGUJIAN RANGKAIAN
4.1 Data Pengukuran pada laboratorium massa BSML Medan
Jumlah pengukuran
Alat ukur standar EXTECH INSTRUMENTS
Alat ukur uji Suhu
℃ Kelembaban
Suhu ℃
Kelembaban
1
20,4 45,9
26,07 44,5
2
20,3 45,6
25,86 46,6
3 20,7
46,8 25,57
47,4 4
20,2 46,5
25,55 46,1
5 20,9
45,3 25,40
46,3
4.2 Perhitungan Nilai Kesalahan Alat Ralat
a Pengukuran 1 Ralat suhu
= �
����� ������� − ����� ��� ����� �������
� × 100 =
�
20,4 −26,07
20,4
� × 100 =
27,79 Ralat kelembaban =
�
����� ������� − ����� ��� ����� �������
� × 100 =
�
45,9 −44,5
45,9
� × 100 =
3,05
b Pengukuran 2 Ralat suhu
= �
����� ������� − ����� ��� ����� �������
� × 100 =
�
20,3 −25,86
20,3
� × 100 =
27,38 Ralat kelembaban =
�
����� ������� − ����� ��� ����� �������
� × 100 =
�
45,6 −46,6
45,6
� × 100 =
2.19
c Pengukuran 3 Ralat suhu
= �
����� ������� − ����� ��� ����� �������
� × 100
Universitas Sumatera Utara
= �
20,7 −25,57
20,7
� × 100 =
23,52 Ralat kelembaban =
�
����� ������� − ����� ��� ����� �������
� × 100 =
�
46,8 −47,4
46,8
� × 100 =
1,28
d Pengukuran 4 Ralat suhu
= �
����� ������� − ����� ��� ����� �������
� × 100 =
�
20,2 −25,55
20,2
� × 100 =
26,41 Ralat kelembaban =
�
����� ������� − ����� ��� ����� �������
� × 100 =
�
46,5 −46,1
46,5
� × 100 =
0,86
e Pengukuran 5 Ralat suhu
= �
����� ������� − ����� ��� ��� �� �������
� × 100 =
�
20,9 −25,40
20,9
� × 100 =
21,53 Ralat kelembaban =
�
����� ������� − ����� ��� ����� �������
� × 100 =
�
45,3 −46,3
45,3
� × 100 =
2,21
4.3 Pengujian Rangkaian Atmega8
Karena pemrograman robot menggunakan mode ISP In System Programming mikrokontroler harus dapat diprogram langsung pada papan rangkaian dan rangkaian
mikrokontroler harus dapat dikenali oleh program downloader. Pada pengujian ini berhasil dilakukan dengan dikenalinya jenis mikrokontroler oleh
program downloader yaitu Atmega8.
Universitas Sumatera Utara
Gambar 4.1 Informasi Signature Mikrokontroller Atmega menggunakan kristal dengan frekuensi 4 MHz, apabila ChipSignature sudah dikenali
dengan baik dan dalam waktu singkat, bisa dikatakan rangkaian mikrokontroler bekerja dengan baik dengan mode ISP-nya.
4.4 Pengujian sensor SHT-11
Kategori