2.4
Dimana : = Jarak
= Kecepatan akhir = Kecepatan awal
= Percepatan
2.2. Perangkat HardwareSistem
Perangkat hardware yang digunakan dalam pembangunan sistem ini terdiri dari beberapa perangkat yaitu, solenoid valve, flow liquid meter, sensor pir, arduino UNO
dan arduino wifi shield. Untuk keterangan lebih lanjut akan dijelaskan satu persatu
sebagai berikut.
2.2.1. Selenoid Valve Selenoid Valve
merupakan sebuah katup yang digerakkan oleh energi listrik, mempunyai kumparan sebagai penggeraknya yang berfungsi untuk menggerakkan
plunger yang dapat digerakkan oleh arus AC maupun DC Mitsuhata, et al, 2011.
Selenoid Valve Pneumatic atau katup valve selenoida mempunyai lubang keluaran,
lubang masukan, lubang jebakan udara exhaust dan lubang Inlet Main. Lubang Inlet Main
berfungsi sebagai terminaltempat udara bertekanan masuk atau suplai service unit
, lalu lubang keluaran Outlet Port dan lubang masukan Outlet Port berfungsi sebagai terminal atau tempat tekanan angin keluar yang dihubungkan ke pneumatic,
sedangkan lubang jebakan udara exhaust berfungsi untuk mengeluarkan udara bertekanan yang terjebak saat plunger bergerak atau pindah posisi ketika Selenoid
Valve bekerja Rakhman Ashari, 2012. Gambar Selenoid Valve dapat dilihat pada
Gambar 2.1.
Universitas Sumatera Utara
Gambar 2.1 Selenoid ValveRakhman, Z Ashari, M. I. 2012
2.2.2. Flow Liquid Meter Sensor Flow liquid meter sensor
merupakan sensor yang digunakan untuk menghitung debit air yang melaluinya. Pengukuran debit air ini menggunakan bantuan Hall Effect
Sensor yang berada didalamnya. Hall effect sensor merupakan sebuah transducer,
dimana alat ini akan menghasilkan output berdasarkan medan magnet. Output yang dikirimkan ke microcontroller nantinya berupa jumlah putaran kincir. Flow liquid
meter sensor ini dapat mengukur kecepatan debit air mulai dari 1-30 liter per menit
dan dapat menahan tekanan air kurang dari atau sama dengan 2 Mpa Satria, 2015. Gambar flow liquid meter sensor dapat dilihat pada Gambar 2.2.
Gambar 2.2 Flow Liquid Meter SensorSatria, 2015
Universitas Sumatera Utara
2.2.3. Sensor Pir Sensor Pir
merupakan sebuah sensor berbasis infrared. Tidak seperti sensor infrared kebanyakan yang terdiri dari IR LED dan fototransitor, PIR tidak merancang apapun
seperti IR LED.Sesuai dengan namanya “passive”,sensor ini hanya merespon energi dari pancaran sinar infraredpasif yang dimiliki oleh setiap benda yang terdeteksi
olehnya. Adapun benda yang bisa terdeteksi oleh sensor ini adalah tubuh manusia Elias, 2010.Gambarsensor pir dapat dilihat pada Gambar 2.3.
Gambar 2.3 Sensor PIRElias, 2010
2.2.4. Arduino UNO Arduino UNO
merupakan sebuah board microcontroller yang digunakan untuk berinteraksi dengan lingkungan sekitar berdasarkan program yang telah dibuat.
Arduino memiliki beberapa jenis board microcontroller. Arduino yang digunakan pada penelitian ini ialah Arduino UNO. Arduino UNO adalah sebuah microcontroller
berbasiskan ATmega28. Arduino jenis ini memiliki 14 pin digital InputOutput dimana 6 diantaranya digunakan sebagai Output PWM, 6 analog input, resonator
keramik 16Mhz, sebuah koneksi untuk USB, sebuah power jack, sebuah ICSP header, dan sebuah tombol reset. Power yang digunakan arduino dapat melalui kabel USB
yangterkoneksi dengan komputer, atau dengan adapter AC-DC, atau dengan baterai Saputri, 2014 .
Pemrograman Arduino menggunakan Arduino IDE yang di-install pada PC. Program ditulis pada Arduino IDE, untuk kemudian di-upload kedalam Arduino
dengan bantuan kabel USB yang terhubung diantara Board Arduino dan PC. Sinyal
Universitas Sumatera Utara
analog yang dikirim dari Flow Liquid Meter Sensor akan diterima oleh Arduino kemudian akan diubah menjadi sinyal digital sesuai dengan program yang telah di-
upload pada arduino Elias, 2010. Gambar Arduino UNO dapat dilihat pada gambar
2.4.
Gambar 2.4. Arduino UNOSaputri, 2014
Arduino merupakan sebuah board microcontroller yang digunakan untuk berinteraksi dengan lingkungan sekitar berdasarkan program yang telah dibuat.
Arduino memiliki beberapa jenis board microcontroller. Arduino yang digunakan pada penelitian ini ialah Arduino UNO. Arduino UNO adalah sebuah microcontroller
berbasiskan ATmega28. Arduino jenis ini memiliki 14 pin digital InputOutput dimana 6 diantaranya digunakan sebagai Output PWM, 6 analog input, resonator
keramik 16Mhz, sebuah koneksi untuk USB, sebuah power jack, sebuah ICSP header, dan sebuah tombol reset. Power yang digunakan arduino dapat melalui kabel USB
yang terkoneksi dengan komputer, atau dengan adapter AC-DC, atau dengan baterai.
2.2.5. Arduino Wifi Shield Sebuah modul tambahan yang digunakan pada arduino untuk menghubungkan board
arduino ke internet dengan bantuan RJ-45. Arduino Wifi Shield bekerja berdasarkan Wiznet W5100 ethernet chip. Chip ini menyediakan jaringan yang mendukung TCP
Universitas Sumatera Utara
dan UDP Chaudhari Chakraborty. 2014. Gambar Arduino wifi shield dapat diliat pada gambar 2.5.
Gambar 2.5. Arduino Wifi ShieldChaudhari Chakraborty, 2014
2.3. Sensor Network
