29
perangkat yang membutuhkan gerakan dan juga beberapa kinerja untuk menggerakkan perangkat tersebut. Rangkaian sensor tersebut bisa berupa
rangkaian sensor suhu, cahaya, gerak dan juga infra merah.
Rangkaian sensor sederhana infrared yang biasa digunakan untuk membuat rangkaian robot line follower. Pastinya dalam membuat rangkaian
sensor Infrared atau biasa disebut rangkaian sensor proximity ini, dibutuhkan beberapa komponen seperti infrared itu sendiri yang akan berfungsi sebagai
sumber cahaya atau biasa disebut light Source dan juga sebuah photodioda yang akan bertindak sebagai sensor cahaya Photodetector.
Cara kerja sensor halangan ini adalah komponen Photodioda akan digunakan sebagai sensor cahaya dimana komponen sensor infrared tersebut yang
akan bertindak sebagai sumber cahaya. Ketika komponen Infrared akan ditembakkan pada photodiode, maka cahaya akan langsung menuju ke sensor
photodioda yang menerima cahaya tersebut. Komponen sensor Photodioda yang menerima cahaya tersebut, akan memiliki nilai resistansi yang cukup rendah
sehingga menghasilkan tegangan yang besar.
3.6. Rangkaian solenoid door lock
Gambar 3.6. Rangkaian solenoid door lock
Universitas Sumatera Utara
30
Rangkaian solenoid door lock atau kunci elektrik, ini menggunakan transistor BC547 sebagai saklar pada solenoid, Ketika basis diberikan supply
maka colektor dan emitter dalam keadaan satu rasi. Sehingga solenoid hidup dan menarik tuas. Diode berfungsi sebagai menghindari arus balik.
3.7. Rangkaian Keypad
Gambar 3.7Rangkaian Keypad 4x4
Keypad Matriks adalah tombol-tombol yang disusun secara maktriks baris x kolom sehingga dapat mengurangi penggunaan pin input. Sebagai
contoh, Keypad Matriks 4×4 cukup menggunakan 8 pin untuk 16 tombol.Proses pengecekkan dari tombol yang dirangkai secara maktriks adalah dengan teknik
scanning, yaitu proses pengecekkan yang dilakukan dengan cara memberikan umpan-data pada satu bagian dan mengecek feedback umpan-baliknya pada
bagian yang lain. Dalam hal ini, pemberian umpan-data dilakukan pada bagian baris dan pengecekkan umpan-balik pada bagian kolom. Pada saat pemberian
umpan-data pada satu baris, maka baris yang lain harus dalam kondisi inversi-nya.
Universitas Sumatera Utara
31 Mulai
Insialising
Selesai
Buka solenoid door lock
Tampil LCD
Input pasword Masukan
pasword
Input pasword == data?
tidak
ya
3.8. Flowchart System
Gambar 3.8 FLOWCHART
Universitas Sumatera Utara
32
BAB 4 HASIL DAN PEMBAHASAN
4.1. Pengujian Rangkaian Mikrokontroler Atmega32
Karena pemrograman menggunakan mode ISP In System Programming mikrokontroler harus dapat diprogram langsung pada papan
rangkaian dan rangkaian mikrokontroler harus dapat dikenali oleh program downloader. Pada pengujian ini berhasil dilakukan dengan dikenalinya jenis
mikrokontroler oleh program downloader yaitu Atmega32.
Gambar 4.1. Informasi Signature Mikrokontroler
Atmega32 menggunakan kristal dengan frekuensi 8.000000 MHz, apabila Chip Signature sudah dikenali dengan baik dan dalam waktu singkat, bisa
dikatakan rangkaian mikrokontroler bekerja dengan baik dengan mode ISP-nya.
Universitas Sumatera Utara
