RangkaianBDriver Solenoid ValveB PerancanganBPerangkatBKerasB 1. DesainBAlatBPenakarBVolumeBAirB

38

3.2.5. RangkaianBLCDB2x16B

Gambar 3.6 menunjukkan rangkaian mikrokontroler ATmega8535 ke LCD 2x16. Power supply menggunakan 5 VDC dan pin 4, 5, 6, 11, 12, 13 dan 14 dihubungkan ke Port C mikrokontroler. Baris pertama LCD akan menampilkan mode volume pilihan, sedangkan baris kedua menampilkan counter saat sensor membaca aliran air. B B B 3.2.6. RangkaianBKeypad 4x4B Gambar 3.7 menunjukkan rangkaian ATmega8535 ke keypad. Baris A, B, C dan D sebagai input ke mikrokontroler pada Port D0 sampai D3. Kolom 1, 2, 3 dan 4 sebagai output dari mikrokontroler Port D4 sampai D7. B GambarB3.6BRangkaianBATmega8535BkeBLCDB2x16B GambarB3.7BRangkaianBATmega8535BkeBkeypadB 39 Tabel 3.3 merupakan tombol-tombol keypad yang dibutuhkan pada perancangan ini. TabelB3.3BTombolBKeypadBPerancanganB No. Tombol Tombol Pilihan Keterangan 1. Angka 0 sampai 9 untuk input angka 2. Khusus Mode “Khusus” untuk memilih mode khusus Mode “Lain” untuk memilih mode lain RUN untuk menjalankan perintah eksekusi Cancel membatalkan perintah kembali ke awal Clear Menghapus salah ketik Mode “Khusus” dan mode “Lain” merupakan mode utama yang disediakan untuk pemilihan volume. Pilihan volume dapat dilihat pada tabel 3.3. Tombol “RUN” merupakan tombol “Running process” yaitu menjalankan perintah atau tombol eksekusi. Tombol “Cancel” disediakan untuk membatalkan perintah ketika terjadi kesalahan pemilihan. Tombol “Clear” untuk menghapus salah pengetikan keypad.

3.2.7. KalibrasiBVolumeB

Kalibrasi dilakukan untuk memastikan nilai dari hasil pengukuran alat sesuai dengan standar ukur nasional maupun internasional [2]. Pengukuran volume terutama volume benda cair, yang paling umum digunakan untuk mengukur adalah gelas ukur seperti pada gambar 2.1. Gelas ukur sudah ada garis atau nilai besaran volume yang sudah distandarkan. Pada perancangan alat ini akan menggunakan gelas ukur kapasitas 2000 mililiter yang berfungsi sebagai penampung dan pengukur volume air keluaran dari alat secara visual. Gelas ukur ini memiliki ketelitian garis skala 20 mililiter. Proses kalibrasi menggunakan timbangan digital. Kalibrasi menggunakan timbangan ini terkait dengan proses pengujian alat yang harus dilakukan beberapa kali uji dengan rentang uji tertentu. Tujuannya adalah mendapatkan nilai nominal yang terbaca berbentuk angka. Proses ini harus memperhitungkan berat penampung air dan berat jenis air. Karena yang diukur adalah volume air maka berat jenis air adalah 1000 kgm 3 , yang berarti air dengan volume 1 liter bila diukur beratnya adalah 1 kg. Berkaitan dengan desain alat dan program mikrokontroler, pada saat counter volume tercapai dan mikrokontroler mematikan solenoid valve, pasti ada volume air 40 dengan nilai tertentu yang masih keluar sebagai sisa. Hal ini disebabkan karena desain perancangan solenoid valve berada di atas flow sensor, supaya lebih jelas akan ditunjukkan pada gambar 3.8. Besarnya nilai volume sisa harus diperhitungkan atau diketahui agar pengukuran alat bisa tepat. Nilainya menjadi dasar pada saat pembuatan program mikrokontrolernya. Volume sisa dapat dihitung dengan persamaan volume tabung jika diameter tabung 16 mm dan tinggi 80 mm. = . . = . 8 . 80 = 16084,95 mm = 16,09 ml Sehingga disimpulkan untuk mencapai volume yang tepat pada perancangan ini, besarnya volume adalah hasil penjumlahan antara volume yang terbaca sensor ditambah dengan volume sisa. 3.3. PerancanganBPerangkatBLunakB 3.3.1. ModeBPilihanBVolumeB Pilihan volume pada alat ini direncanakan menggunakan 2 mode utama. Mode pilihan dibuat seperti pilihan nominal uang mesin ATM Automatic Teller Machine. Tabel 3.4 menunjukkan pembagian pilihan volume pada alat ini. Mode pertama adalah mode “Khusus” dengan pilihan nominal yang telah di-setting pada sistem. Mode yang kedua adalah mode “Lain” untuk pemilihan volume tertentu melalui pengetikan nominal volume pada keypad. Batasan untuk mode “Lain” adalah nominal terkecil sebesar 100 ml dan nominal terbesar 2000 ml dengan kelipatan 100 ml. GambarB3.8BDesainBantaraBSolenoid ValveBdanBSensorB