Dasar Teori Konstruksi Rangka Batang Motor AC

2.2. Dasar Teori

Proses penelitian pembuatan skripsi tentang perancangan mesin pemecah kemiri ini ditujukan untuk membantu memenuhi kebutuhan kemiri di Pasar Tradisional Gede Surakarta. Penelitian ini menggunakan teori-teori yang sudah ada dan dikembangkan sehingga sesuai dengan proses perancangan.

2.3. CAD

CAD Computer Aided Design adalah penggunaan sistem komputer untuk membantu dalam pembuatan, modifikasi, analisis, atau optimalisasi dari sebuah desain Narayan, K. Lalit 2008. Computer Aided Design and Manufacturing. New Delhi: Prentice Hall of India. p. 3.. Perangkat lunak CAD digunakan untuk meningkatkan produktifitas dari desainer, meningkatkan kualitas dari desain, meningkatkan komunikasi melalui dokumentasi,dan untuk menciptakan suatu basis data untuk kegiatan manufaktur Narayan, K. Lalit 2008. Computer Aided Design and Manufacturing . New Delhi: Prentice Hall of India. p. 4.. Hasil dari CAD biasanya berupa file elektronik yang kemudian di print, dilakukan permesinan, atau kegiatan manufaktur lainnya. Perangkat lunak CAD untuk desain mekanik menggunakan grafik berbasis vektor untuk menggambarkan obyek berdasarkan teknik drafting tradisional, atau juga dapat menciptakan grafik raster untuk menunjukkan pandangan keseluruhan dari obyek yang di desain. Namun, hal itu mengikut sertakan tidak hanya bentuknya saja. Berdasarkan panduan Drafting of Technical and Engineering drawings, hasil dari CAD harus menyampaikan informasi, seperti material, proses, ukuran, dan toleransi, yang khusus. CAD dapat digunakan untuk mendesain kurva dan gambar dalam bentuk gambar dua dimensi 2D maupun pejal atau gambar tiga dimensi 3D Duggal, Vijay 2000. Cadd Primer: A General Guide to Computer Aided Design and Drafting-Cadd, CAD. Penulis menggunakan software AutoCAD 2007 untuk menggambar gambar kerja dua dimensi dan software Solidworks 2011 untuk menggambar gambar tiga dimensi dari mesin pemecah kemiri ini.

2.3.1. AutoCAD 2007

AutoCAD merupakan sebuah program CAD yang sangat terkenal dan familiar dewasa ini, karena menawarkan berbagai kemudahan dan keunggulan yang bisa mempermudah kerja designer dan drafter dalam memvisualisasikan ide dan 10 gagasannya. Sejak diciptakan pada tahun 1982 oleh Autodesk Corporation hingga keluarnya yang terbaru, AutoCAD mengalami perkembangan yang sangat berarti serta mempunyai peran yang sangat besar bagi perkembangan industri manufacturing saat ini. AutoCAD adalah sebuah perangkat lunak software yang digunakan untuk menggambar dan mendisain gambar, seperti gambar arsitektur, mesin, sipil, elektro dan lain-lain, di mana program AutoCAD mempunyai kemudahan dan keunggulan untuk membuat gambar dengan cepat dan akurat serta bisa digunakan untuk memodifikasi gambar dengan cepat pula. Fasilitas yang dimiliki AutoCAD untuk menggambar 2 dimensi dan 3 dimensi sangat lengkap, sehingga hal ini membawa AutoCAD menjadi program disain terpopuler dibandingkan dengan program-program yang lain dewasa ini AutoCAD 2007 Basic Tutorial 2D. Penulis menggambar gambar kerja dua dimensi dari Mesin Pemecah Kemiri dengan Menggunakan Mekanisme Spinner bertingkat menggunakan software AutocAD 2007. Beberapa perintah command tertentu digunakan untuk mendapatkan hasil gambar yang sesuai dengan gambar rancangan. Command yang digunakan untuk menggambar tersebut berada dalam kumpulan-kumpulan icon yang disebut dengan nama bar. Berikut adalah beberapa perintah-perintah yang digunakan oleh penulis dalam penggambaran desain dua dimensi mesin pemecah kemiri ini.

A. Toolbar Draw

Pada Toolbar Draw terdapat beberapa perintah untuk membuat garis maupun bidang dengan kontur yang berbeda-beda untuk menggambar profil dua dimensi dari gambar kerja mesin pemecah kemiri ini, berikut adalah beberapa perintah beserta fungsinya yang ada pada toolbar draw : Gambar 2.1. Toolbar Draw AutoCAD 2007 11 1. Line digunakan untuk membuat sebuah garis dengan cara menentukan dua buah titik ujung, dimana ujung dari garis sebelumnya merupakan titik awal dari garis berikutnya. 2. Ray merupakangaris bantu dari satu titik tumpu ke satu arah yang lain dengan - panjang tidak terbatas. 3. Construction Line adalahgaris bantu dari satu titik tumpu ke dua arah yang lain dengan panjang tidak terbatas. 4. Multiline adalah garis double yang bisa ditentukan posisi kursor, skala jarak antar garis maupun jenis garisnya. 5. Polylines adalah satu kesatuan yang dapat diatur ketebalanya pada awal - maupun ujungnya. Jenis lain dari polyline adalah 3D Polyline, dimana sifatnya sama dengan garis polyline tetapi pengaturan ketebalanya dapat dilakukan terhadap tinggi obyek. 6. Polygon adalah perintah untuk membuat segi banyak dimana semua sisinya sama panjang. Adapun jumlah sisinya minimal 3 sedangkan maksimalnya adalah 1024. 7. Rectangle adalah perintah untuk membuat kotak dengan cara menentukan titik diagonal. Rectangle dibuat dari Polyline, yaitu obyek yang semua segmennya merupakan satu besaran. 8. Arc adalah perintah untuk membuat busur lingkaran atau garis - lengkung. 9. Circle adalah perintah untuk membuat lingkaran atau objek bulat yang tertutup. 10. Donut adalah perintah untuk membuat lingkaran dengan ketebalan tertentu. Dalam pembuatan ini harus ditentukan diameter dalam Insidediameter serta diameter luar Outside diameter. 11. Spline merupakan perintah untuk membuat kurva spline dengan mengikuti beberapa titik kontrol yang dimasukkan sesuai dengan besar - toleransinya. 12. Ellipse merupakan perintah untuk membuat elips, yaitu suatu kurva obyek tertutup yang melengkung yang memiliki dua sumbu, yaitu sumbu mayor dan sumbu minor. 12 13. Point merupakan perintah untuk membuat sebuah titik. Adapun defaultnya bentuk titik adalah noktah. 2.3.2.Software SolidWorks SolidWorks adalah software CAD 3D yang dikembangkan oleh SolidWorks Coorporation yang sekarang sudah diakuisisi oleh Dassault systemes. SolidWorks merupakan salah satu 3D CAD yang sangat populer saat ini di Indonesia sudah banyak sekali perusahaan manufacturing yang mengimplementasikan software SolidWorks. Solidwork merupakan software yang digunakan untuk membuat desain produk dari yang sederhana sampai yang kompleks seperti roda gigi, cassishandphone, mesin mobil, dsb. File dari solidwork ini bisa di ekspor ke software analisis semisal Ansys, FLOVENT, dan lain-lain desain kita juga bisa disimulasikan, dianalisis kekuatan dari desain secara sederhana, maupun dibuat animasinya. SolidWorks dalam penggambaran dan pembuatan model 3D menyediakan feature-based, parametric solid modeling. Feature-based dan parametric ini yang akansangat mempermudah bagi penggunanya dalam membuat model 3D. Hal ini akan mempermudah pengguna dalam menggambar di dalam software ini. SolidWorks menyediakan 3 templates utama yaitu:

A. Part

Adalah sebuah object 3D yang terbentuk dari feature – feature. Sebuah part bisa menjadi sebuah komponen pada suatu assembly, dan juga bisa digambarkan dalam bentukan 2D pada sebuah drawing. Feature adalah bentukan dan operasi – operasi yang membentuk part. Base feature merupakan feature yang pertama kali dibuat. Extension file untuk part SolidWorks adalah .SLDPRT. Sebelum menggambar part tiga dimensi diperlukan gambar sketsa dua dimensi yang digambar pada sebuah bidang yang bernama Plane sebagai dasar bentuknya. Perintah-perintah untuk menggambar sketsa terdapat pada toolbar Sketch sebagai berikut : 13 Gambar 2.2.Toolbar Sketch Solidworks 2011 1. Line berfungsi perintah untuk membuat garis 2. Rectangle berfungsi perintah untuk membuat persegi, persegi panjang dan trapesium 3. Circle berfungsi membuat lingkaran 4. Centerpoint Arc berfungsi untuk membuat busur lingkaran dengan titik pusat lingkaran sebagai acuan dan jari-jari lingakaran 5. Tangent Arc berfungsi untuk membuat busur lingaran dengan acuan titik sketsa yang dibuat sebelumnya 6. 3 Point Arc berfungsi untuk membuat busur lingkaran dengan diameter lingkaran sebagai acuan dan tinggi lingkaran 7. Spline berfungsi untuk membuat busur yang tidak beraturan dapat diatur sesuai dengan keinganan 8. Centerline berfungsi sebagai garis kontruksi. Solidwork tidak akan membaca sebagai suatu entities, tetapi lebih sebagai kontruksi saja 9. Sketch Fillet berfungsi untuk membentuk lengkungan pada tiap ujung sketsa Gambar 2.3. Gambar Toolbar Sketch Solidworks 2011 bagian Entities 10. Mirror Entities berfungsi untuk menduplikatkan sketsa yang dibuat dengan prinsip kerja cermin 14 11. Offset Entities berfungsi sebagai untuk menggandakan sketch dengan jarak tertentu, fungsi ini cukup berguna dalam membantu membuat sketch yang sama pada jarak tertentu 12. Trim Entities berfungsi untuk menghapus suatu garis pada sketch 13. Move berfungsi untuk memindahkan sketsa 14. Rotate berfungsi untuk memutar sketsa 15. Scale berfungsi untuk memperbesarmemperkecil sketsa 16. Copy berfungsi untuk menduplikat sketsa lebih dari satu dan sembarang tempat 17. Linear pattern berfungsi untuk menduplikat sketsa berdasarkan arah horizontal dan vertical sedangkan Circular pattern berfungsi untuk menduplikat sketsa membentuk radius tertentu. Keduanya dapat di duplikat lebih dari 1. 18. Smart dimension berfungsi perintah unutk memberikan dimensi 19. Horizontal berfungsi untuk menetapkan sketsa adalah garis horizontal 20. Vertical berfungsi untuk menetapkan sketsa adalah garis vertical 21. Collinear berfungsi untuk menetapkan sketsa saling berhimpitan line dengan line 22. Perpendicular berfungsi untuk menetapkan sketsa saling tegak lurus 23. Parallel berfungsi untuk menetapkan sketsa saling sejajar 24. Equal berfungsi untuk menetapkan nilai sketsa adalah sama 25. Coradial berfungsi untuk menetapkan sketsa berhimpitan circle dengan circle 26. Concentric berfungsi untuk menetapkan sketsa pada satu titik pusat circle dengan circle 27. Fix Berfungsi untuk menetapkan sketsa tidak bergerakdiam 28. Design Table berfungsi untuk membuat variasi desain 3D sehingga mempersingkat waktu dalam mendesain model yang sama 15 Konversi sketsa dua dimensi menjadi gambar tiga dimensi dilakukan dengan perintah yang berada pada toolbar Features, berikut adalah beberapa perintah dalam toolbar features beserta fungsinya: Gambar 2.4. Toolbar Features pada Software Solidworks 2011 29. Extrude Boss berfungsi Perintah untuk membuat bangunan 3D dengan memasukkan nilai height 30. Extrude Cut berfungsi Perintah untuk memotong bangun 3D yang sudah dibuat sebelumnya 31. Fillet berfungsi Perintah untuk melengkungkan ujung dari bangun 3D 32. Chamfer berfungsi Perintah untuk memotong ujung dari bangun 3D 33. Plane Merupakan bidang referensi sketsa. Plane ini sangat penting karena setiap sketsa atau bangun 3D yang akan dibuat harus memiliki Plane 34. Axis Merupakan bidang referensi sketsa berupa garis. Fungsinya hampir sama dengan Plane 35. Rib berfungsi Perintah untuk membuat rusukpenyangga 36. Shell berfungsi Perintah kombinasi offset pada sketch dengan Extrude Cut 37. Draft berfungsi Perintah untuk meninggikan model 3D dengan ketentuan sudut tertentu 38. Revolved Boss berfungsi Berfungsi untuk memutar sketsa menjadi bangun putar dengan menggunakan acuan 39. Revolved Cut berfungsi Berfungsi untuk memotong sketsa dengan bangun putar sebagai referensi potongan 40. Swept BossBase berfungsi untuk membuat bangun 3D dengan acuan 2 sketsa sebagai height dan bentuk bangun 3D ‐ nya 41. Linear Pattern berfungsi Sama dengan linear pattern pada sketch 16 42. Circular Pattern berfungsi Sama dengan circular pattern pada sketch 43. Mirror berfungsi Sama dengan mirror pada sketch 44. Lofted BossBase berfungsi Perintah menyambungkan beberapa sketch pada plane yang berbeda sehingga terbentuk suatu model tertentu

B. Assembly

Assembly merupakan sebuah document dimana parts, feature dan assembly lain Sub Assembly dipasangkan disatukan bersama. Extension file untuk SolidWorks Assembly adalah .SLDASM. Hubungan antara suatu part atau bagian part dengan part lainnya didefinisikan sebagai constraint dengan berbagai macam jenis. Jenis constraint antara satu part dengan lainnya diatur menggunakan perintah-perintah yang terdapat pada toolbar Assembly, berikut adalah perintah-perintah yang terdapat pada toolbar Assembly: Gambar 2.5. Toolbar Assembly pada Software Solidworks 2011 1. Assembly berfungsi untuk menggabungkan beberapa part sehingga menjadi satu keutuhan sistem secara fungsional 2. Insert Components berfungsi Perintah untuk memasukkan part ke dalam lembar kerja 3. HideShowComponents berfungsi Perintah untuk menampilkan atau menyembunyikan part 4. Edit Component berfungsi Perintah untuk merubah dimensi dari part 5. Move Component berfungsi Perintah untuk memindahkan part 6. Rotate Component berfungsi Perintah untuk memutar part 7. Mate berfungsi Perintah untuk menempel part dengan part lainnya dengan relasi yang diinginkan

C. Drawing

Adalah tempates yang digunakan untuk membuat gambar kerja 2D2D engineering Drawing dari single componentpart maupun Assembly yang sudah 17 kita buat. Extension file Untuk SolidWorksDrawing adalah .SLDDRW. Penggambaran dua dimensi softwareSolidWorks bertumpu pada gambar tiga dimensi yang telah digambar sebelumnya baik berupa Part maupun Assembly.

2.4. Kemiri

Kemiri Aleurites moluccana, adalah tumbuhan yang bijinya dimanfaatkan sebagai sumber minyak dan rempah-rempah.Tumbuhan ini masih sekerabat dengan singkong dan termasuk dalam sukuEuphorbiaceae.Dikenal dengan nama candleberry, Indian walnut, serta candlenut.Pohonnya disebut sebagai varnish tree atau kukui nut tree.Minyak yang diekstrak dari bijinya berguna dalam industri untuk digunakan sebagai bahan campuran cat.Kemiri sekarang tersebar luas di daerah-daerah tropis. Tanaman ini adalah tumbuhan resmi negara bagian Hawaii. Pohonnya besar dengan tinggi mencapai 40m dan gemang hingga 1,5m. Pepagan abu-abu, sedikit kasar berlentisel. Daun muda, ranting, dan karangan bunga dihiasi dengan rambut bintang yang rapat, pendek, dan berwarna perak mentega; seolah bertabur tepung.Dari kejauhan tajuk pohon ini nampak keputihan atau keperakan. Daun tunggal, berseling, hijau tua, bertangkai panjang hingga 30 cm, dengan sepasang kelenjar di ujung tangkai. Helai daun hampir bundar, bundar telur, bundar telur lonjong atau menyegitiga, berdiameter hingga 30 cm, dengan pangkal bentuk jantung, bertulang daun menjari hanya pada awalnya, bertaju 3-5 bentuk segitiga di ujungnya. Perbungaan dalam malaithyrsoid yang terletak terminal atau di ketiak ujung, panjang 10–20 cm. Bunga-bunga berkelamin tunggal, putih, bertangkai pendek.Bunga-bunga betina berada di ujung malai payung tambahan; bunga- bunga jantan yang lebih kecil dan mekar lebih dahulu berada di sekelilingnya, berjumlah lebih banyak.Kelopak bertaju 2-3; mahkota bentuk lanset, bertaju-5, panjang 6–7 mm pada bunga jantan, dan 9–10 mm pada bunga betina.Buah batu agak bulat telur gepeng, 5-6 cm × 4-7 cm, hijau zaitun di luar dengan rambut beledu, berdaging keputihan, tidak memecah, berbiji-2 atau 1.Biji bertempurung keras dan tebal, agak gepeng, hingga 3 cm × 3 cm; dengan keping biji keputihan, kaya akan minyak. 18

2.4.1. Biji

Kemiri terutama ditanam untuk bijinya; yang setelah diolah sering digunakan dalam masakan Indonesia dan masakan Malaysia. Kemiri juga dijadikan sebagai saus kental yang dimakan dengan sayuran dan nasi khususnya di pulau Jawa. Kemiri memiliki kesamaan dalam rasa dan tekstur dengan macadamia yang juga memiliki kandungan minyak yang hampir sama. Kemiri dapat dibakar dan dicampur dengan pasta dan garam untuk membuat bumbu masak khas Hawaii yang disebut inamona. Inamona adalah bumbu masak utama untuk membuat poke tradisional Hawaii. Gambar 2.6. Buah Kemiri https:id.wikipedia.orgwikiBerkas:Aleur_moluc_080716_1050_Fr_ayot.JP G Inti biji kemiri mengandung 60–66 minyak Heyne, K. 1987. Tumbuhan Berguna Indonesia, jil. 2: 1174-1177. Yay. Sarana Wana Jaya, Jakarta. Rakyat Hawaii pada masa kuno menyebut kemiri kukui yang dibakar untuk menghasilkan cahaya. Kemiri disusun berbaris memanjang pada sehelai daun palem, dinyalakan salah satu ujungnya, dan akan terbakar satu demi satu setiap 15 menit atau lebih. Ini juga berguna sebagai alat pengukur waktu. Misalnya, seseorang bisa meminta orang lain untuk kembali ke rumah sebelum kemiri kedua habis terbakar. Di Tonga, sampai sekarang, kemiri yang sudah matang dinamai tuitui dijadikan pasta tukilamulamu, dan digunakan sebagai sabun dan shampoo. Penanaman kemiri modern kebanyakan hanya untuk memperoleh minyaknya. Setiap penanaman kemiri, masing-masing pohon akan menghasilkan sekitar 30– 19 80 kg kacang kemiri, dan sekitar 15 sampai 20 dari berat tersebut merupakan minyak yang didapat. Kebanyakan minyak yang dihasilkan digunakan secara lokal, tidak diperdagangkan secara internasional. Minyak kemiri paling banyak mengandung asam oleostearat.Minyak yang lekas mengering ini biasa digunakan untuk mengawetkan kayu, sebagai pernis atau cat, melapis kertas agar anti-air, bahan sabun, bahan campuran isolasi, pengganti karet, dan lain-lain.Minyak kemiri ini berkualitas lebih rendah daripada tung oil, minyak serupa yang dihasilkan oleh Vernicia fordii sin.Aleurites fordii dari Cina ICRAF AgroforesTree Database: Aleurites moluccana.

2.4.2. Kayu

Meskipun dapat menghasilkan kayu yang berukuran besar, kayu kemiri dianggap terlalu ringan dan tidak awet sebagai kayu bangunan. Kayu ini berwarna keputihan dan amat ringan BJ 0.35, serta amat mudah diserang jamur atau serangga.Kayu kemiri yang melapuk sering ditumbuhi jamur kuping Auricularia Kayu kemiri dapat digunakan untuk membuat furnitur, peralatan kecil, korek api, dan juga untuk pulp. Di Jakarta, dulu, kayu kemiri sering juga digunakan untuk membuat perabotan rumah tangga Heyne, K. 1987. Tumbuhan Berguna Indonesia, jil. 2: 1174-1177. Yay. Sarana Wana Jaya, Jakarta. Penduduk Hawaii kadang-kadang menggunakan kayu kemiri untuk membuat sampan sederhana; atau paling-paling untuk kayu bakar yang bermutu rendah. Penduduk Lombok memanfaatkan kayu kemiri untuk diolah menjadi papan dan kerajinan tangan.

2.4.3. Lain-lain

Beberapa bagian dari tanaman ini sudah digunakan dalam obat-obatan tradisional di daerah-daerah pedalaman.Minyaknya digunakan sebagai bahan tambahan dalam perawatan rambut untuk menyuburkan rambut.Bijinya dapat digunakan sebagai pencahar. Kulit kayunya telah digunakan masyarakat Jepang untuk menyembuhkantumor. Masyarakat Sumatera membakar bijinya dengan arang, lalu mengoleskanhnya di sekitar pusar untuk menyembuhkan diare. Penduduk pulau Jawa menggunakan kulit batangnya untuk mengobati diare atau disentri. 20 Gambar 2.7. Biji kemiri yang sudah dikupas dari cangkangnya Kemiri juga sering ditanam sebagai pohon serbaguna, untuk menghijaukan lahan, sebagai peneduh di pekarangan, dan juga untuk pohon hias ICRAF AgroforesTree Database: Aleurites moluccana. Penulisan lontar menggunakan biji kemiri yang telah dibakar untuk menghitamkan tulisan pada lembaran- lembaran lontar.

2.5. Sheet Metal

Sheet metal adalah salah satu bentuk raw material metal yang dikeluarkan produsen berupa lembaran. Material sheet metal banyak digunakan dalam konstruksi-konstruksi dengan beban yang relatif ringan. Sifatnya yang mudah dibentuk dengan metode deformasi dimanfaatkan untuk membuat bentuk-bentuk dengan pengerjaan penekukan dan pelengkungan. Ada beberapa macam pengerjaan material sheet metal yang bisa dilakukan, antara lain proses cutting, bending, folding, rolling, punching, dan welding. Cutting, bending dan rolling akan dibahas secara khusus. 2.5.1. Cutting pada Sheet Metal Pemotongan sheet metal paling sederhana adalah menggunakan gunting tangan yang memiliki kekuatan cukup untuk memotong plat tipis. Alat ini sangat tidak efektif karena potongan yang dihasilkan tidak rata.Untuk menghasilkan potongan yang rapi, saat ini telah biasa digunakan mesin-mesin pemotong yang mampu memotong plat hingga berbagai ketebalan tertentu. Mesin yang sederhana hanya bisa memotong dengan garis lurus, sedangkan mesin lain yang lebih canggih mampu menghasilkan bentuk-bentuk yang bervariasi karena dilengkapi dengna teknologi CNC. Proses pemotongan ini berhubungan erat dengan proses penggambaran bentangan. Pemotongan bentuk dan ukuran sheet metal harus memperhatikan proses-proses selanjutnya, terutama proses bending yang 21 membutuhkan perhitungan akurat. Adapun hal ini secara lebih jauh akan dibahas dalam bagian selanjutnya.

2.5.2. Bending pada Sheet Metal

Bending akan membuat Sheet metal mengalami proses pemadatan dan pemelaran pada garis bending yang menjadi sudut pada akhirpengerjaan. Adanya hal ini mengharuskan perancang melakukan perhitungan tertentu sehingga diperoleh dimensi-dimensi sebelum dan sesudah bending. Dimensi sebelum bending dibutuhkan dalam proses sebelumnya, yaitu proses pemotongan.

2.5.3. Rolling pada Sheet Metal

Rolling pada sheet metal bertujuan membentuk plat menjadi tabung atau melengkung dengan sudut tertentu. Pengerjaan roll dilakukan dengan menggunakan mesin roll, yang biasanya berupa 3 silinder dimana kedudukan 2 silinder sejajar satu sama lain tetap, dan 1 silinder di atas kedua silinder tersebut ditengah-tengahnya bisa diatur. Radius yang dihasilkan ditentukan oleh posisi silinder ini dan biasanya penentuan ukuran dilakukan secara manual.Adapun perhitungan ukuran sheet metal yang digunakan pada saat pemotongan menggunakan rumus dasar tabung. Panjang lembaran sama dengan panjang tabung, sedangkan lebarnya adalah keliling lingkaran tabung yang diinginkan.

2.6. Konstruksi Rangka Batang

Perhitungan konstruksi berperan penting dalam pengerjaan mesin, karena besarnya gaya-gaya yang terjadi akan mempengaruhi kekuatan dan dimensi part-part yang ada. Konstruksi rangka batang adalah konstruksi yang terdiri dari batang-batang yang dihubungkan pada ujung-ujungnya sehingga membentuk suatu bangunan yang kokoh. Dalam praktiknya, sambungan pada ujung-ujung tersebut bisa berupa sambungan keling, sambungan baut maupun sambungan las. Penentuan gaya-gaya batang yang timbul akibat gaya luar yang bekerja pada rangka batang dilakukan dengan menghitung terlebih dahulu gaya reaksi peletakan yang timbul. Secara umum peletakan yang sering digunakan adalah perletakan sendi dan rol, seperti halnya pada perletakan balok yang biasa. Untuk menentukan gaya reaksi perletakan tersebut, digunakan hukum kesetimbangan: Σ Fx=0 ; Σ Fy=0 dan Σ M=0. 22 Kesetimbangan pada setiap titik simpul dilakukan dengan memisahkan batang- batang dari bagian lainnya sehingga menjadi benda bebas. Kemudian dengan menggunakan h ukum kesetimbangan: Σ Fx=0 ; dan Σ Fy=0, gaya -gaya batang yang belum diketahui dapat dihitung. Akhirnya peninjauan diteruskan ke titik simpul berikutnya, sampai akhirnya semua ke titik simpul terselesaikan,dan semua gaya batang dapat terhitung.agar cocok dengan kondisi barang yang ditransportasikan.

2.7. Motor AC

Motor adalah komponen yang digunakan untuk menghasilkan gerakan-gerakan yang diinginkan dalam suatu mesin. Adapun motor AC ialah motor listrik yang digerakkan oleh arus AC. Motor ini terdiri atas dua bagian utama, yaitu stator di bagian luar memiliki koil yang terhubung dengan arus AC untuk menghasilkan medan magnet putar, dan rotor di bagian dalam dipasang pada tangkai output yang diberi torsi oleh medan putar. Stator merupakan komponen yang statis, sedangkan rotor adalah komponen listrik berputar. Gambar 2.8. Motor AC https:taufiqsabirin.files.wordpress.com201009motor-induksi.jpg Berikut ini adalah penjelasan lebih lanjut mengenai kedua bagian motor tersebut. a. Rotor Rotor terdiri dari kutub-kutub yang terdiri dari lapisan-lapisan penghantar yang direkatkan, kawat yang dililitkan pada slot-slot lapisan tersebut, cincin-cincin pada kedua ujung yang diberi hubungan singkat dengan listrik, serta shaft yang berfungsi sebagai penghubung dengan elemen gerak mesin. Bentuk rotor 23 bergantung pada banyaknya kutub pole yang akan mempengaruhi kecepatan putar mesin. b. Stator Bagian-bagian terpenting dari stator ialah rumah stator, inti stator, dan penghubung stator. Inti stator ialah sebuath silinder berlubang yang terbuat dari plat baja dengan aluran-aluran pada keliling dalamnya. Di dalam alur-alur ini terletak lilitan stator, sedangkan ujung-ujung lilitan stator ini dihubungkan dengan jepit-jepit penghubung yang tetap.Lilitan ini dilingkarkan untuk sejumlah kutub yang tertentu, dan diberi spasi geometri sebesar 120 derajat.

2.8. Pulley