F. Detail Design
Setelah melalui beberapa tahap perencanaan diatas, maka tahap selanjutnya yaitu tahap penyempurnaan desain yang akan dibuat beserta
dimensi part secara menyeluruh dengan menggunakan aplikasi Solidwork. Fungsi dimensi pada part yang akan kita buat sebagai batasan dan arahan
pada saat melakukan proses pembuatan otomasi.
1. Detail design konveyor sabuk
Gambar 3.23 Detail design konveyor sabuk
Keterangan Gambar 3.23: 1. Rangka konveyor
2. Motor dc 3. Roda gigi sprocket
4. Rantai 5. Sabuk belt
6. Nampan pembawa 7. Kamera cctv
8. Kamera termal 9. Sensor warna TCS3200
10. Kontrol Unit Arduino 11. Power terminal
12. Bantalan bearing 13. Roll sabuk
14. Nampan pemilah
2. Detail design nampan pemilah
Gambar 3.24 Detail design nampan pemilah
Keterangan Gambar 3.24: 1. Rangka pemilah
2. Nampan pemilah 3. Motor servo
3. Detail design kontrol unit arduino
Gambar 3.25 Detail design kontrol unit arduino
Keterangan Gambar 3.25: 1. Casing Akrelik
2. Switch capturing 3. Motor servo
4. Switch pust button 5. Switch restart
6. Display time motor 7. Display intensitas warna RGB
8. Project board 9. Arduino uno
10. Driver motor L298N 11. Power suplay 12v to 5v
G. Perancangan Otomasi
Pada rancang bangun sistem konveyor sabuk pemilah kualitas kopi sangrai ini menggunakan otomasi sebagai sistem control agar
konveyor sabuk dapat berkerja secara otomatis dalam memilih kopi
sangrai yang sudah matang. Kompenen-komponen yang digunakan adalah sebagai berikut:
1. Arduino Uno
Arduino Uno pada konveyor sabuk pemilah kualitas kopi sangrai ini berperan sebagai sistem control untuk mengendalikan motor dc
agar bergerak secara otomatis dan membaca warna kopi sangrai secara otomatis. Pada gambar 3.26 berikut adalah bentuk Arduino Uno.
Gambar 3.26 Arduino Uno www.arduino.cc
2. LCD
LCD pada otomasi ini berfungsi untuk melihat atau menampilkan waktu motor dc bergerak.
3. Kabel jumper
Kabel jumper berfungsi sebagai kabel penghubung dari project board ke Arduino Uno.
Kategori