konveyor sabuk dapat berkerja secara otomatis dalam memilih kopi
sangrai yang sudah matang. Kompenen-komponen yang digunakan adalah sebagai berikut:
1. Arduino Uno
Arduino Uno pada konveyor sabuk pemilah kualitas kopi sangrai ini berperan sebagai sistem control untuk mengendalikan motor dc
agar bergerak secara otomatis dan membaca warna kopi sangrai secara otomatis. Pada gambar 3.26 berikut adalah bentuk Arduino Uno.
Gambar 3.26 Arduino Uno www.arduino.cc
2. LCD
LCD pada otomasi ini berfungsi untuk melihat atau menampilkan waktu motor dc bergerak.
3. Kabel jumper
Kabel jumper berfungsi sebagai kabel penghubung dari project board ke Arduino Uno.
4. Papan sirkuit Project Board
Papan sirkuit Project Board pada otomasi ini berfungsi sebagai tempat untuk menaruh komponen elektronika sehingga memudahkan
untuk menghubungkan ke Arduino Uno.
5. Switch onoff
Switch onoff pada otomasi ini berfungsi sebagai tombol untuk menghidupkan dan mematikan komponen Arduino Uno.
6. Motor servo
Motor servo pada otomasi ini berfungsi untuk menggerakkan nampan pemilah yang berada pada setelah penumpahan biji kopi yang
dibawa nampan konveyor.
7. Kamera CCTV
Kamera CCTV pada penelitian ini digunakan untuk melihat kondisi warna kopi sangrai termal ke monitor.
Gambar 3.27 Kamera CCTV
8. Sensor warna TCS3200
Sensor warna pada penelitian ini digunakan sebagai pembaca intensitas warna kopi sangrai sekaligus sebagai kontrol motor servo.
Berikut adalah spesifikasi sensor warna TCS3200: a. Single pasokan operasi 2,7v sampai 5,5v
b. Resolusi konversi intensitas cahaya tinggi c. Berkomunikasi langsung ke microcontroller
d. Dukungan lampu led control suplemen cahaya e. Ukuran : 28,4 x 28,4 mm
Gambar 3.28 Sensor warna TCS3200
9. Lampu led
Lampu led pada penelitian ini berfungsi untuk menerangi kopi sangrai agar intensitas warna yang ditangkap sensor warna baik.
10. TV combo
Tv combo pada penelitian ini berfungsi untuk menghubungkan kamera cctv ke monitor.
11. Power supply
