Setelah proses perancangan selesai dikerjakan, maka tahapan selanjutnya yaitu pembuatan otomasi untuk putaran motor dc dan
pembacaan sensor warna TCS3200 yang berfungsi untuk memerintahkan motor servo untuk berputar 0
°, 90°, dan 180°.
1. Pengambilan keputusan Desain Control Logic.
Adapun desain control logic yang akan dibuat dalam penelitian yaitu rancangan loop sistem otomasi konveyor sabuk. Rancangan
tersebut meliputi loop sistem otomasi sensor warna serta monitoring dari kamera cctv. Dapat dilihat pada gambar 3.30 berikut ini:
Gambar 3.30 Rancangan sistem otomasi
Control logic system ini secara spesifik berdasarkan respon kondisi perbedaan warna yang diterima sensor warna, jika intensitas warna
kopi yang diterima sensor warna sama dengan set point warna ‘light rost’ maka motor servo akan bergerak 0
° dan setelah 5 detik motor servo akan bergerak 90
°, jika intensitas warna kopi yang diterima sensor warna sama dengan set point warna ‘dark rost’ maka motor
LCD Kamera CCTV
Sensor Warna Arduino Uno
Motor Servo Kopi sangrai
Set point matang
+ -
Monitor
Arduino Uno Motor Dc
servo akan bergerak 180 ° dan setelah 5 detik motor servo akan
bergerak 90 °,dan jika intensitas warna kopi yang diterima sensor
warna sama dengan set point warna ‘medium dark’ maka motor servo tidak bergerak atau berada pada posisi 90
°. Setelah servo penggerak nampan pemilah bergerak pada posisi
sesuai warna kopi, maka kopi yang dibawa konveyor akan tumpah pada nampan pemilah dan masuk ke tempat penampungan. Pada saat
pembacaan warna kopi, sensor warna juga menampilkan intensitas warna kopi sangrai dan menampilkan gambar kondisi warna kopi pada
monitor.
2. Pembuatan perangkat keras
Tahap ini meliputi semua proses yang mengacu pada pembuatan perangkat keras yang terdiri dari pembuatan elektronika dan mekanis.
Pembuatan perangkat elektronika meliputi pembuatan rangkaian seluruh sistem, rangkaian power supply, rangkaian sensor, rangkaian
LCD ,rangkaian akuator dan rangkaian monitoring. Sedangkan pembuatan mekanis meliputi perencanaan rangkaian, percobaan
sementara, pembuatan konveyor, serta pemasangan komponen yang terhubung pada microcontroller.
3. Pembuatan perangkat lunak
Tahap ini mencangkup semua hal yang berkaitan dengan perangkat lunak bagi sistem. Termasuk kode program atau listing program yang
digunakan pada penelitian ini dibuat menggunakan software Arduino
