T = temperatur permukaan benda K
σ = konstanta Stefan Boltzmann Wm
2
.K4 Untuk benda hitam sempurna nilai emisivitasnya ε adalah 1 dan besar nilai σ =
5,67.10-8 Wm
2
.K
4
Holman J.P, 1995
2.7 Mikrokontroler Atmega 8535
Mikrikontroler merupakan sebuah single chip yang didalamnya telah dilengkapi CPU Central Processing Unit, RAM Random Acces Memory, ROM Read
Only Memory, input dan output, timecounter, serial comport secara spesifik digunakan untuk aplikasi-aplikasi control dan aplikasi serbaguna. Mikrokontroller
umumnya bekerja pada frekuensi 4MHz – 40MHz. Perangkat ini sering digunakan untuk kebuthan kontrol tertentu seperti pada sebuah penggerak motor. ROM
Read Only Memory, yang isinya tidak berubah meskipun IC kehilangan catu daya. Sesuai dengan keperluannya, sesuai dengan susunan MCS-51. Memori
penyimpanan program dinamakan sebagai memory program. RAM Random Acces Memory isinya akan begitu sirna jika IC kehilangan catu daya dan dipakai
untuk menyimpan data ini disebut sebagai memori data. ATMEGA 8535 memiliki dua jenis memori, yaitu program memory dan
data memory ditambah satu fitur tambahan yaitu EEPROM memory untuk penyimpanan
data. ATMEGA
8535 memiliki
On-Chip In-System
Reprogrammable Flash Memory untuk menyimpan memori. Untuk alasan keamanan, program memory dibagi menjadi dua bagian, yaitu Boot Flash Section
dan ApplicationFlash Section. Boot Flash Section digunakan untuk menyimpan program Boot Loader, yaitu program yang harus dijalankan pada saat AVR reset
atau pertama kali diaktifkan. Aplication Flash Section
digunakan untuk menyimpan program aplikasi yang dibuat user. AVR tidak dapat menjalankan program aplikasi ini sebelum
menjalankan program Boot Loader. Besarnya memory Boot Flash Section dapat diprogram dari 128 kata sampai 1024 kata tergantung setting pada konfigurasi
bitdi register BOOTSZ. Jika Boot Loader diproteksi, maka program pada Aplication Flash Section juga sudah aman. Pada ATMEGA8535. Terdapat 608
lokasi address data memori, 96 lokasi address digunakan untuk register file dan
Universitas Sumatera Utara
IO register terdiri dari 64 register. ATMEGA 8535 memiliki EEPROM 8 bit sebesar 512 byte untuk menyimpan data. Lokasinya terpisah dengan system
address register, data register dan control register yang dibuat khusus untuk EEPROM dimulai dari 000 sampai 1FF. Widodo,B. 2008
2.8 Interface MAX-232
