BAB 2 LANDASAN TEORI
2.1. Monitoring dan Deteksi Lokasi Kebocoran
Monitoring merupakan sebuah proses pengumpulan informasi dari penerapan suatu
program termasuk mengecek apakah suatu program telah berjalan sesuai dengan rencana yang diinginkan sehingga setiap masalah yang ditemukan dapat diatasi Foe,
2013. Sistem melakukan monitoring terhadap debit air hasil pengolahan data jumlah putaran kincir yang dikirim oleh sensor ke microcontroller. Pengolahan data dari
jumlah putaran kincir menjadi data debit air menggunakan persamaan 2.1.
� = �
2.1 Dimana : = Jumlah putaran kincir
� = Debit air c = Calibration Factor yang memiliki nilai tetapan 7.5 tergantung pada jenis
sensor yang digunakan Deteksi letak lokasi kebocoran dilakukan dengan membandingkan setiap debit
air yang mengalir dan untuk menentukan dimana letak lokasi kebocoran arduino menggunakan persamaan mekanika fluida dan kinematika fisika.
2.1.1. Mekanika Fluida dan Kinematika Fisika Mekanika fluida merupakan sebuah cabang ilmu fisika yang membahas mengenai zat
fluida dan gaya yang bekerja pada zat tersebut. Mekanika fluida terbagi lagi dalam dua kategori yaitu statika fluida dan dinamika fluida. Pada dinamika fluida terdapat
persamaan untuk menghitung kecepatan aliran air Verma, 1999. Persamaan ini dapat dilihat pada persamaan 2.2
.
Universitas Sumatera Utara
7
= �
� 2.2
Dimana : = Kecepatan air � = Debit air
A = Luas penampang Kinematika fisika merupakan sebuah cabang ilmu fisika yang membahas
bagaimana sebuah benda dikatakan bergerak dan bagaimana sebuah benda dikatakan diam tanpa mempersoalkan gaya penyebab gerakan. Terdapat beberapa persamaan di
dalam cabang ilmu ini diantaranya pergerakan pada garis lurus, pergerakan di dalam sebuah pesawat terbang, dan pergerakan proyektil. Persamaan yang digunakan dalam
menentukan letak lokasi kebocoran ini ialah pergerakan pada garis lurus yang memliki dua buah persamaan, yaitu persamaan menghitung kecepatan akhir, dan persamaan
menghitung jarak Verma, 1999. Persamaan untuk menghitung kecepatan akhir dapat dilihat pada persamaan 2.3.
= + � 2.3
Dimana : = Kecepatan akhir = Kecepatan awal
� = Percepatan = Waktu
Persamaan untuk menghitung jarak dapat dilihat pada persamaan 2.4. � =
− 2�
2.4 Dimana :
� = Jarak = Kecepatan akhir
= Kecepatan awal � = Percepatan
2.2. Perangkat Hardware Sistem
Kategori