7
= �
� 2.2
Dimana : = Kecepatan air � = Debit air
A = Luas penampang Kinematika fisika merupakan sebuah cabang ilmu fisika yang membahas
bagaimana sebuah benda dikatakan bergerak dan bagaimana sebuah benda dikatakan diam tanpa mempersoalkan gaya penyebab gerakan. Terdapat beberapa persamaan di
dalam cabang ilmu ini diantaranya pergerakan pada garis lurus, pergerakan di dalam sebuah pesawat terbang, dan pergerakan proyektil. Persamaan yang digunakan dalam
menentukan letak lokasi kebocoran ini ialah pergerakan pada garis lurus yang memliki dua buah persamaan, yaitu persamaan menghitung kecepatan akhir, dan persamaan
menghitung jarak Verma, 1999. Persamaan untuk menghitung kecepatan akhir dapat dilihat pada persamaan 2.3.
= + � 2.3
Dimana : = Kecepatan akhir = Kecepatan awal
� = Percepatan = Waktu
Persamaan untuk menghitung jarak dapat dilihat pada persamaan 2.4. � =
− 2�
2.4 Dimana :
� = Jarak = Kecepatan akhir
= Kecepatan awal � = Percepatan
2.2. Perangkat Hardware Sistem
2.2.1. Flow Liquid Meter Sensor Flow liquid meter sensor
merupakan sensor yang digunakan untuk menghitung debit air yang melaluinya. Pengukuran debit air ini menggunakan bantuan Hall Effect
Sensor yang berada didalamnya. Hall effect sensor merupakan sebuah transducer,
Universitas Sumatera Utara
8
dimana alat ini akan menghasilkan output berdasarkan medan magnet. Output yang dikirimkan ke microcontroller nantinya diubah sehingga diperoleh jumlah putaran
kincir. Flow liquid meter sensor ini dapat mengukur kecepatan debit air mulai dari 1- 30 Liter per menit dan dapat menahan tekanan air kurang dari atau sama dengan 2
Mpa Suresh, N. et al. 2014 . Gambar flow liquid meter sensor dapat diliat pada Gambar 2.1.
Gambar 2.1. Flow Liquid Meter Sensor
2.2.2. Arduino UNO Arduino merupakan sebuah board microcontroller yang digunakan untuk berinteraksi
dengan lingkungan sekitar berdasarkan program yang telah dibuat. Arduino memiliki beberapa jenis board microcontroller. Arduino yang digunakan pada penelitian ini
ialah Arduino UNO. Arduino UNO adalah sebuah microcontroller berbasiskan ATmega28. Arduino jenis ini memiliki 14 pin digital InputOutput dimana 6
diantaranya digunakan sebagai Output PWM, 6 analog input, resonator keramik 16Mhz, sebuah koneksi untuk USB, sebuah power jack, sebuah ICSP header, dan
sebuah tombol reset. Power yang digunakan arduino dapat melalui kabel USB yang terkoneksi dengan komputer, atau dengan adapter AC-DC, atau dengan baterai
Suresh, N. et al. 2014 . Pemrograman Arduino menggunakan Arduino IDE yang di-install pada PC.
Program ditulis pada Arduino IDE, untuk kemudian di upload kedalam Arduino dengan bantuan kabel USB yang terhubung diantara Board Arduino dan PC Banzi
dan Shiloh, 2014:p18 . Gambar Arduino UNO dapat diliat pada Gambar 2.2.
Gambar 2.2. Arduino UNO
Universitas Sumatera Utara
9
2.2.3. Arduino Ethernet Shield Sebuah modul tambahan yang digunakan pada arduino untuk menghubungkan board
arduino ke internet dengan bantuan RJ-45. Arduino Ethernet Shield bekerja berdasarkan Wiznet W5100 ethernet chip. Chip ini menyediakan jaringan yang
mendukung TCP dan UDP Chaudhari dan Chakraborty, 2014. Gambar Arduino Ethernet Shield dapat diliat pada Gambar 2.3.
Gambar 2.3. Arduino Ethernet Shield
2.3. Sensor Network
