11 4. Optimisme, yaitu kegigihan dalam memperjuangkan sasaran meskipun ada
halangan dan kegagalan. Orang dengan kecakapan ini: Tekun dalam mengejar sasaran kendati banyak halangan dan kegagala.
Bekerja dengan harapan untuk sukses, bukannya malah takut gagal.Memandang
kegagalan atau kemunduran sebagai sesuatu yang dapat dikendalikan.
Bab III TUJUAN DAN MANFAAT
Penelitian bertujuan dan mengandung manfaat sebagai tersebut di bawah ini: 1.
Menghasilkan unit robot lengan lentur dua-link yang dapat digunakan sebagai media pendidikan
. 2. Menghasilkan modul pelatihan sesuai analisis skill yang diperlukan untuk menguasai
kompetensi mendesain dan mengoperasikan Unit robot lengan lentur dua-link. 3. Menghasilkan instrumen evaluasi sesuai analisis skill atau kompetensi yang harus
dimiliki peserta pelatihan 4. Menghasilkan model pembelajaran unit robot lengan lentur dua-link yang efektif
5. Dapat dilaksanakan pelatihan pemanfaatan unit robot lengan lentur dua-link bagi guru SMK Kelompok Teknologi Industri negeri dan swasta di Kota Yogyakarta.
6. SMK yang potensial dan dipilih sebagai pilot proyek mampu mengimplementasikan unit robot lengan lentur dua-link sebagai media pendidikannya.
7. Setelah terbangunnya robot lengan lentur dua-link maka peneliti bermaksud akan menawarkan untuk dapat melanjutkan penelitian ke tingkat lanjut dan advance pada
bidang kendali dan robotika yaitu dengan bekerjasama penelitian bersama kampus di luar negeri, karena penelitian tentang robot lengan lentur dua-link masih menjadi issue
hangat di beberapa jurnal international.
12
Bab IV METODE PENELITIAN
A. RencanaDisain Pelaksanaan Penelitian
Penelitian ini akan dilaksanakan mulai dari tahun pertama hingga tahun ketiga dengan metode dan kegiatan penelitian sebagaimana dijelaskan melalui Gambar 1 berikut ini:
Desain mekanik robot lengan lentur dua-link telah dilakukan dan hasilnya dapat dilihat dilampiran. Adapun metode dan instrument penelitian sebagaimana terangkum dalam
Tabel 2 berikut ini: Tabel 1: Metode dan instrument penelitian
TAHUN KE:
VARIABELPARAMETER YANG DIUKUR
METODE INSTRUMEN
Kedua Manual Petunjuk Cara
Menggunakan Unit
robot lengan lentur dua-link
Analysis Content - Kuesionar
- Checklist
Silabus Analysis Content
- Kuesionar - Checklist
RPP Analysis Content
- Kuesionar - Checklist
Modul Pembelajaran Analysis Content
- Kuesionar - Checklist
Labsheet Analysis Content
- Kuesionar - Checklist
Instrumen evaluasi Analysis Content
- Kuesionar
Tahun I
: Rancang Bangun Unit robot lengan
lentur dua-link
Tahun 2
:
Implementasi Unit robot lengan lentur dua-
link dalam PBM
PRODUK :
1. “Unit Lengan Robot
Fleksibel sbg Media Pendidikan
2. Laporan
PRODUK :
1. Manual 2. Silabus
3. RPP 4. Modul
5. Labsheet 6. Instrumen Evaluasi
7. Laporan
13 - Checklist
Efektivitas -Angket
-Eksperimen - Wawanvara
-Observasi - Angket
- PedomanWawancara - Lembar observasi
Motivasi peserta -Angket
- Wawanvara -Observasi
- Angket - PedomanWawancara
- Lembar observasi
Penjelasan bagan alir di atas adalah sebagai berikut:
Tahun II : Jenis Penelitian Quasy Experiment
a. Persiapan dan studi pendahuluan b. Penyusunan manual, silabus, RPP, modul, labsheet, dan lembar evalauai PBM
c. Validasi manual, silabus, RPP, modul, labsheet dan lembar instrumen evaluasi dilakukan melalui analisis konten dan expert judgment
d. Pengembangan model proses belajar mengajar dan sertifikasi kompetensi robot lengan lentur dua-link.
e. Validasi Model, Penelitian Quasy Experiment digunakan dalam penelitian ini, karena dalam situasi tidak dapat sepenuhnya melakukan kontrol eksperimen, misalnya jadwal
kondisi eksperimen, randomisasi. f. Pengujian Model, Pengujian terbatas dilakukan pada PBM Matakuliah Robotika di
Jurusan Pendidikan Teknik ElektroMekatronika FT UNY dengan tiga kali pengujian. Metode eksperimen model single one shot case study.
Jadwal Pelaksanaan Tahun 2:
No Uraian Kegiatan
Penanggung- jawab
Bulan Ke: ....... sejak disetujui 1
2 3
4 5
6 7
8 9
10
1. Persiapan dan
koordinasi kegiatan penelitian
Ketua M Khairudin
2. Seminar instrumen
M Khairudin 3.
Penyempurnaan instrumen penelitian
M Khairudin Pelaksanaan
14 4.
Penelitian: a. Pembuatan
manual User Manual
Anggota 1: Zamtinah
b. Penyusunan silabus
Moh. Khairudin
c. Penyusunan RPP Moh.
Khairudin d. Pembuatan Modul
Pembelajaran Anggota 2:
TH. Maryadi e. Pembuatan
Labsheet Moh.
Khairudin f. Pembuatan
instrumn evaluasi Moh Khairudin
g. Sinkronisasi revisi hasil
kegiatan a-d Tim Peneliti
5. Implementasi unit
alat eksperimen di kelas
Tim Peneliti
6. Laporan Kemajuan
M Khairudin 7.
Seminar hasil M Khairudin
8. Revisi dan
pembuatan laporan Tim Peneliti
15
BAB V HASIL DAN PEMBAHASAN
A. Hasil
Luaran yang diharapkan pada tahun ini kedua, 2014 adalah: 1. Terbangunnya unit robot lengan lentur dua-link yang akan digunakan sebagai media
pembelajaran baik di tingkat Jurusan Pendidikan Teknik Elektro, UNY maupun akan dikembangkan. Luaran ini sudah tercapai pada tahun pertama 2013 teralisir
100 . 2. Luaran penelitian ini adalah terbentuk manual bahan ajar robotika sudah tercapai
sekitar 100 seperti terlampir. Manual bahan ajar ini terdiri dari cara penggunaan robot lengan lentur dua-link.
Manual ini sangat membantu bagi para pemula untuk menggunakan dan mengoperasikan RLLDL. Manual ini telah diuji kelayakan kepada expert. Secara
tampilan dan kemudahan penggunaan telah layak digunakan sebagai manual. 3. Luaran penelitian ini adalah terbentuk silabus bahan ajar robotika sudah tercapai
sekitar 100 seperti terlampir. Silabus untuk RLLDL telah terbuat, silabus disesuaikan dengan kepentingan kuliah
robotika di JPTE. Silabus juga telah diuji kelayakan oleh expert bidang robotika. Hasil uji kelayakan adalah bahwa semua komponen silabus telah terpenuhi.
4. Luaran penelitian ini adalah terbentuk RPP bahan ajar robotika sudah tercapai sekitar 100 seperti terlampir.
RPP untuk RLLDL telah terbuat, RPP disesuaikan dengan kepentingan kuliah robotika di JPTE. RPP juga telah diuji kelayakan oleh expert bidang robotika. Hasil
uji kelayakan adalah bahwa semua komponen RPP telah terpenuhi. Tabel 1. Form Validasi silabus dan RPP
No Komponen RPP
Ada Tidak
i Tinjauan materi pembelajaran secara umum
√
No Komponen RPP
Ada Tidak
1 Identitas Mata Kuliah
2 Kompetensi inti pembelajaran
3 Kompetensi asar dan indikator keberhasilan belajar
4 Tujuan pembelajaran
16 5
Materi pembelajaran 6
Metode Pembelajaran 7
Media Pembelajaran, Alat dan sumber belajar 8
Langkah-langkah pembelajaran 9
Rambu-rambu penilaian hasil belajar 10 Format penilaian hasil belajar
Pada instrumen ini semua validator menyatakan komponen RPP telah tersedia dengan baik. Sehingga dapat digunakan untuk proses pembelajaran.
5. Luaran penelitian ini adalah terbentuk Modul bahan ajar robotika sudah tercapai sekitar 100 seperti terlampir.
Isi silabus, RPP, modul meliputi kompetensi sebagai berikut a Menjelaskan konsep dasar RLDL.
b Mengoprasikan modul RLDL dengan sistem kendali. c Menyebutkan perangkat-perangkat pendukung RLDL
d menggambar rangkaian RLDL e Mengoprasikan RLDL secara manual maupun otomatis.
Berikut merupakan instrument yang digunakan dalam validasi modul
No Materi Modul Pembelajaran
Skor
1 2
3 4
1 Kebenaran tujuan pembelajaran
2 Kebenaran materi pembelajaran yang disajikan
3 Kebenaran materi pembelajaran perangkat keras
4 Kebenaran materi pembelajaran perangkat lunak
5 Kebenaran materi pembelajaran pengujian sistem
6 Keseuaian materi contoh hasil pengujian
7 Ketepatan materi contoh „analisis dan
pembahasan‟ 8
Ketepatan kesimpulan hasil belajar 9
Ketepatan pertanyaan dan tugas 10
Kelengkapan lampiran perangkat keras sistem 11
Kelengkapan lampiran perangkat lunakprogram sistem
Pada instrumen ini semua validator menyatakan materi modul pembelajaran rata-rata pada skor 3,5 berarti materi modul telah tersajikan dengan baik.
Sehingga dapat digunakan untuk proses pembelajaran. 6. labsheet dan lembar instrumen evaluasi bahan ajar robotika sudah tercapai sekitar
100 seperti terlampir.
17 a Topik : Pengenalan Unit Robot Lengan Lentur Dua Link
b Topik : Bagian –Bagian utama unit RLDL
c Topik : Power Suply RLDL d Topik : Lengan Lentur
e Topik : Aktuator RLDL f Topik : Sensor Encoder pada RLDL
g Topik : Teknik antarmuka RLDL h Topik : Sistem Kendali RLDL
Jika di dalam Lab Sheet ada kompetensi dasar dan indikator keberhasilan belajar, maka contreng kolom “Ada”
No Komponen Lab Sheet
Ada Tidak
i Ketersediaan langkah-langkah praktikum
√
No Komponen Lab Sheet
Ada Tidak
1 Identitas mata kulian
2 Pendahuluan berisi materi singkat
3 Ketersediaan alat praktikum
4 Ketersediaan bahan praktikum
5 Ketersediaan keselamatan kerja
6 Ketersediaan langkah-langkah praktikum
7 Ketersediaan gambar rangkaian
8 Ketersediaan tugas praktikum
9 Kesimpulan hasil praktikum
10 Evaluasi penilaian hasil belajar Pada instrumen ini semua validator menyatakan komponen Lab Sheet telah
tersedia dengan baik. Sehingga dapat digunakan untuk proses pembelajaran.
7. Luaran penelitian ini juga pada tahun pertama dapat dipublikasikan di Jurnal Internasional. Tim peneliti telah mengirimkan artikel Jurnal Internasional ke
International Journal of Advances in Robotic Research dan telah terbit pada Vol.
1, No. 1 2014 yang terindex oleh www.scopus.com , Ei Compendex CPX www.ei.org. Draft artikel yang
“Dynamic characterisation of a two-link flexible manipulator: theory and Experiments
”.
18 8. Luaran penelitian ini juga adalah publikasi dalam bentuk seminar internasional. Tim
peneliti telah mengirimkan artikel ke International Conference on Research, Implementation And Education of Mathematics and Science, dengan judul artikel :
“ LINEAR MATRIX INEQUALITY BASED PROPORTIONAL INTEGRAL
DERIVATIVE CONTROL FOR HIGH ORDER PLANT ”.
Artikel ini telah dipresentasikan pada tanggal 20 Mei 2014.
19
BAB VI KESIMPULAN DAN SARAN