Pengembangan Praktikum robotika

tcmlnRR lnTCRnRtlonilt

Revitolirori Pendidikoo Kejuruoa dolom Pengemboogon lDfS norioool

PENGEMBANGAN PRAKTIKUM ROBOTIKA
MENGGUNAKAN PENGENALAN CITRA SEBAGAI ROBO]' VISION
Oleh:

Totok Heru TM *

ABSTRACT

subject matter in Robotics lecture ,oraotices; 2)
vision; 3) developing system of pattern recognition
,6bot
developing pattern recognition
of analog and digitatelecfrofllcs oirc'uil: 4)
mistake
image process"ing for reduce
by using
"contn'nution

development, specially in ,computer
technologicat
in science and
gioirg
method by using web aamera'
patteri
recognition
of
inforinatics sysfem, that is in analyze
and inrposed by intage
minimized
thert
taken
p'icture
has
This ariicle siep musf to do are
and edge detection'
thresshotding,
process,
reduce,

noise
processing covering grayscale
'autput
process
what processed
pattern
recognition
frim this proc"e"i become to input for
fo determine
processed
process
then
ihat
usiig by chain code methorl. Result from
On this
imagefire
in
of
detect
to

also
cammand for turn ieft, turn right or straight on and
1)
s)'stern
are
this
article
from
sfep rs darte the examination to get data. Conclusion
software
also
and
hardvvare
of
using *6b camrra as censor
Jeu"topment of robot by
"and
divetopment, with web camera main circuit, CPU, hlinintum
conducted by research
strong

microcontroiler system and motor drive; 2) system stitt can make carrect decision at
difference
the
of
testing,
range of tight between 10 tux up to TO1OO- tux; 3) from result
4) robot
be{ween pe,formance of system and manualty measurement got average 4,0.VTi;
though
base,
can move straight on match with mapping ptanned and going back to home
dan't always waik precisely in middle position-

This articte aim

to 1) developing
a's

Key Words: Robot, Citra
*

Dosen Universitas Negeri Ycgyakafta

A.

pengaturan suhu ruangan, pengaturan

PERMASALAHAN

tegangan dalarn sistem catu daYa,

Kenyataan bahwa hamPir seluruh
sistem di dunia ini secara fitrah telah
menerapkan sistem kontrol untuk
mengatur keseimbangan besaran
tertentu. Misalkan dalam sistem
biologis manusia, r"rntuk mengatur
keseimbangan alam dan sebagainya.
Termasuk sistem Yang dibuat oleh
manusia banYak Yang memerlukan

sistem kontrol.

menjaga keseimbangan

navigasi
(sfeenhg) dalam suatu wahana gerak'

Bentuk sistem kontrol ada dua,
yaitu sistem kontrol analog dan sistem
kontrol digital. Sistem kontrcl digital
yang banyak dikembangkan saat ini
adalah yang ber"basis kecerdasan
buatan (Kontrol Cerdas). Pengedian
dari kontrol cerdas adalah sistem
kontrol yang meng;gunakan sistem
kecerdasan buatan sebagai controllerl
compensator dan biasanYa sistem
kontrol ini dalam bentuk kontrol digital.
Sistem kecerdasan buatan dianggap
sebagai sistem Yang memiliki

kernampuan toleransi Yang tinggi
terhadap berbagai p/an, tanpa perlu

Sistem kontrol diPerlukan untuk
menjaga suatu besaran-besaran atau
nilai-nilai tertentu agar senantiasa
sesuai dengan Yang diinginkan,
mengatur perilaku suatu sistem agar
mengikuti kaidah yang diinginkan, dan
menjaga keseimbangan suatu sistem
tertentu. Contoh aPlikasi sistem
kontrol yaitu pada kecepatan putar
motor dalam pemutar kaset atau disk,

memiliki pengetahuan Yang cukuP
kuat mengenai karakteristik Plan
r723

l