6 Sehingga diharapkan dengan software matlab, saat pengoperasian bermula maka
signal yang ditangkap dalam software matlab harus bernilai sama dengan signal yang diukur secara manual melalui multimeter digital. Data yang diperoleh dari pengukuran
langsung malalui data akuisisi DAQ card selanjutnya diolah untuk difeedback kembali ke motor sebagai penggerak robot.
Indikator kinerja model unit robot lengan lentur dua-link untuk kegiatan pembelajaran diharapkan sebagai berikut:
Kondisi tanpa beban , ujung link kedua digerakkan tanpa beban digerakkan
menggunakan computer dengan matlab, mahasiswa dan guru dapat mengamati bagaimana respon robot saat tanpa beban bawaan. Respon system dapat diamati secara
langsung melalui tampilan simulink-matlab sehingga dapat mengamati ecara langsung apakah ada perbedaan respon yang terukur secara manual dengan yang terekod di
software simulink-matlab.
Kondisi dengan beban minimal , ujung link kedua digerakkan beban yang
minimal digerakkan menggunakan computer dengan matlab, mahasiswa dan guru dapat mengamati bagaimana respon robot saat dengan beban bawaan minimal. Respon
system dapat diamati secara langsung melalui tampilan simulink-matlab sehingga dapat mengamati ecara langsung apakah ada perbedaan respon yang terukur secara manual
dengan yang terekod di software simulink-matlab.
Kondisi dengan beban maksimal , ujung link kedua digerakkan beban yang
maksimal digerakkan menggunakan computer dengan matlab, mahasiswa dan guru dapat mengamati bagaimana respon robot saat dengan beban bawaan maksimal.
Respon system dapat diamati secara langsung melalui tampilan simulink-matlab sehingga dapat mengamati ecara langsung apakah ada perbedaan respon yang terukur
secara manual dengan yang terekod di software simulink-matlab dengan tanpa beban, beban minimal dan beban maksimal.
C. Kompetensi Robot Lengan Lentur Dua-Link dalam Pembelajaran Bidang
Otomasi.
Kompetensi merupakan suatu pernyataan yang menggambarkan penampilan suatu kemampuan tertentu secara bulat yang merupakan perpaduan antara pengetahuan dan
kemampuanketerampilan yang dapat diamati dan diukur Zamtinah dkk, 2008. Terkait dengan penerapan KBK kurikulum berbasis kompetensi di Indonesia,
diharapkan dengan penerapan KBK ini dapat rnenghasilkan lulusan yang mampu berkompetensi pada tingkat global Abdul Gafur dkk, 2001. Implementasi kurikulum
7 pendidikan berdasarkan kompetensi adalah pengembangan silabus dan sistem
pengajaran berdasarkan kebutuhan pengguna lulusan atau standar nasional Parjono dkk., 2003. Dengan demikian, acuan yang digunakan untuk mengembangkan silabus
dan sistem pengujian adalah kompetensi yang ada di pasaran dunia kerja atau standar nasional.
Berdasarkan uraian di atas, suatu kurikulum dinamakan sebagai Kurikulum Berbasis Kompetensi apabila kurikulum dengan segala perangkatnya memiliki target
atau tujuan agar siswanya mempunyai profil yang dapat menggambarkan penampilan tertentu secara bulat yang dapat diamati dan diukur taraf pencapaiannya.
Mata kuliah robotika program studi Pendidikan Teknik ElektroMekatronika S1, Fakultas Teknik Universitas Negeri Yogyakarta yang mempunyai kode EKK240
termasuk mata kuliah elemen kompetensi keterampilan berkarya MKB pada konsentrasi Kendali Industri kurikulum 2002. Matakuliah robotika termasuk kelompok
utama yang berbobot 2 SKS. Tujuan mata kuliah robotika adalah untuk membekali mahasiswa memiliki
kemampuan system kendali robot, meliputi: aplikasi system kendali loop terbuka, system kendali loop tertutup, system kendali cerdas pada robot, aplikasi sensor pada
robot, actuator pada system robot dan menganilis system kinematika dan dinamika robot. Kemampuan di atas diharapkan mencakup pengetahuan, ketcrampilan, dan
sikap yang dapat ditampilkan oleh mahasiswa sebagai hasil belajar mata kuliah praktek system kendali yang sesuai dengan kompetensi kendali industry di dunia
kerja industri atau standar nasional. Pembelajaran lengan robot dua-link yang memanfaatkan unit lengan robot dua-link
yang di kembangkan oleh dosen-dosen jurusan elektro secara umum dapat dimanfaatkan sebagai:
Latihan dan praktek, pengajar menyediakan materi latihan dan tugas praktek. Mahasiswa menguji pengetahuan dan mempraktekan pengetahuan secara mandiri
dan kreatif. Penjelasan, unit ini dimanfaatkan untuk pendukung menyampaikan materi sistem
tenaga. Simulasi, unit ini dipakai untuk simulasi sistem robot pada materi open loop
operation, closed loop operation, dan lain-lain.
8 Memperhatikan beberapa manfaat Pembelajaran robot lengan lentur dua-link untuk
pendidikan berbasis kompetensi yang dikembangkan oleh dosen-dosen jurusan elektro, maka kesulitan dalam pemahaman dan melaksanakan tugas robotika dapat
diatasi, bahkan dapat meningkatkan motivasi belajar. Pada akhirnya dapat meningkatkan prestasi belajar dan dapat meningkatkan kemampuan mahasiswa dalam
bidang otomasi dan robotika sesuai standar profesional.
D. Pembelajarann Unit Robot Lengan Lentur Dua- Link sebagai Sarana
