2.2. Arena lomba mempunyai Home robot dengan dimensi 600mm x 600mm yang dibatasi oleh garis hitam dengan lebar 15mm.
2.3. Gambar Arena Lomba
Gambar 1. Lapangan Pertandingan Soal 1
2.4. Aksesoris arena terdiri dari: 2.4.1. Workpiece berwarna merah, berbentuk silinder berdimensi, diameter 400mm,
tinggi 20mm. 2.4.2. Stand Box berbentuk balok dengan dimensi 80mm x 80mm x 100mm.
2.4.3. Reference Line adalah garis hitam yang terbuat dari isolasi hitam dengan dimensi 15mm x 250mm.
2.4.4. Drop Box berdimensi 80mm x 80mm x 50mm dan terbuat dari acylic transparan.
Gambar 2. Workpiece, Stand Box, Reference Line, Drop box
3. Robot
Adalah robotino dari Festo yang sudah diberi Lance Tool.
4. Perlombaan dan penilaian
4.1. Perlombaan 4.1.1. Perlombaan dilakukan dalam 3 menit.
4.1.2. Robot dijalankan hanya dengan menekan SATU TOMBOL START. Penekanan tombol dilakukan oleh anggota tim. Selama pertandingan, anggota tim tidak
boleh menyentuh robot maupun laptopkomputernya kecuali meminta retry. 4.1.3. Robot menyelesaikan tugasnya yaitu menjatuhkan workpiece dan masuk ke
dalam dropbox sesuai urutan. 4.2. Penilaian
4.2.1. Perhitungan point ditentukan berapa banyak workpiece yang jatuh ke dalam dropbox sesuai dengan URUTAN nya.
5. Retry
5.1. Retry adalah mengembalikan robot pada posisi start dan workpiece yang sudah berhasil dijatuhkan harus dikembalikan ke posisi semula
5.2. Point yang didapat sebelum retry akan tetap disimpan.
LOMBA KOMPETENSI SISWA SMK TINGKAT NASIONAL
2017
MOBILE ROBOTIC
Kompetisi Mobile Robotics Soal 2: Gedung Sate Go Green
Peraturan umum
1. Setiap peserta akan bekerja dengan satu set Robotino beserta aksesoris pendukungnya. 2. Peserta akan diinstruksikan untuk memeriksa kelengkapan dari setiap set Robotino dan
melaporkannya kepada pengawas. 3. Setiap peserta bertanggung jawab atas kelengkapan dari setiap set Robotino.
4. Seluruh regu akan mendapatkan pengarahan dan berdiskusi dengan pembimbing selama 15 menit sebelum kompetisi dimulai.
5. Peserta dapat memulai kompetisi setelah pengawas menyatakan kompetisi dimulai. 6. Peserta diberikan waktu 30 menit persiapan.
7. Peserta mendapatkan hak untuk mencoba Robotino pada media pertandingan selama persiapan berlangsung maksimum 4 x 10 menit
8. Pada saat dewan juri telah menyatakan waktu persiapan telah selesai, peserta tidak diperbolehkan berada di media pertandingan dan merubah program yang sudah ada.
9. Soal yang dikeluarkan pada saat lomba dapat sedikit berbeda dengan soal yang telah disebarkan melalui website, CD atau media lainnya. Perubahan itu disebabkan oleh
penambahan tantangan surprise rule yang akan diumumkan pada saat pengarahan sebelum lomba technical meeting.
Peraturan Pertandingan 1. Diskripsi.
Robot bertugas mengambil pot dari tempat yang telah disediakan untuk dibawa menuju target yang berada di sekitar replika dari Gedung Sate. Setiap kotak target tempat pot
dipandu dengan garis hitam. Setiap pot yang akan diletakkan oleh robot ke target,
diletakkan sendiri oleh kompetitor di pot yang telah disediakan.
Untuk mengambil pot, gripper dipasang di Robotino. Robot boleh mengambil lebih dari satu pot. Setiap target hanya boleh ditempati satu pot saja. Nilai ditentukan oleh banyaknya pot
yang dapat diletakkan dengan sempurna. Gripper disediakan dan didesain sendiri oleh competitor.
2.
Arena dan objek lomba
2.1. Gambar Arena Lomba
Gambar 3. Lapangan Pertandingan Soal 2
Gambar 3. Lapangan Pertandingan Soal 2
2.2. Arena lomba mempunyai dimensi 2400mm x 4800mm dan dikelilingi dinding setinggi 100mm dengan tebal 18mm. Arena terbuat dari multipleks dengan tebal
18mm yang dilapisi melamin warna putih mengkilap. 2.3. Arena lomba dibagi menjadi 2 dan dibatasi dengan multiplex 180mm
2.4. Arena lomba mempunyai 2 zona Home robot dengan dimensi 600mm x 600mm yang dibatasi oleh garis hitam dengan lebar 15mm.
2.5. Aksesoris arena terdiri dari: 2.5.1. Target pot dengan dimensi 150mmx150mm, tinggi 60mm.
2.5.2. Setiap kotak dipandu dengan menggunakan pita hitam dengan panjang 30 cm.
3. Robot Adalah robotino dari Festo yang sudah diberi Gripper.
