Mobile robotics Test Project LKS Nasional 2018 v2 5

LOMBA KOMPETENSI SISWA SEKOLAH MENENGAH KEJURUAN TINGKAT NASIONAL XXVI TAHUN 2018 Kisi-Kisi

Bidang Lomba

MOBILE ROBOTICS KEMENTERIAN PENDIDIKAN DAN KEBUDAYAAN DIREKTORAT JENDERAL PENDIDIKAN DASAR DAN MENENGAH DIREKTORAT PEMBINAAN SEKOLAH MENENGAH KEJURUAN

JALAN JENDERAL SUDIRMAN GEDUNG E LT.12-13

JAKARTA

Test Project

Mobile Robotics

DESKRIPSI UMUM MOBILE ROBOTICS

1. Nama dan Deskripsi Kompetensi 1.1. Nama bidang lomba adalah mobile robotics.

1.2. Jenis yang dilombakan pada mobile robotics adalah aktivasi dan pemrograman robot.

1.3. Syarat peserta adalah siswa SMK yang sesuai dengan jurusan (seperti: listrik, elektronika, rekayasa perangkat lunak) yang minimal telah mengetahui pelajaran dasar-dasar pemrograman dan sistem komputer. Pengoperasian komputer adalah mutlak diperlukan.

1.4. Kompetisi mengunakan robot Robotino dari Festo yang hanya disediakan dalam jumlah yang sangat terbatas oleh panitia. Bagi SMK yang mempunyai Robotino, WAJIB untuk membawa dan menggunakannya dalam pertandingan.

1.5. Gripper atau forklift atau apapun namanya dan bentuknya serta kemampuannya menjadi tanggung jawab masing-masing tim. Panitia sama sekali TIDAK menyediakan pengadaan gripper atau forklift.

1.6. Kompetisi dilakukan secara tim. Setiap provinsi hanya boleh mengirimkan 1 tim yang terdiri dari 2 siswa.

2. Ruang Lingkup Kompetensi

Peserta harus mampu:

2.1. Membuat program untuk Robotino dengan BLOCK DIAGRAM (Program bernama Robotino View yang dapat di download di. Program dapat dijalankan pada komputer yang minimal berbasis Windows XP SP2. Komunikasi antara Robot dengan Komputer menggunakan WiFi.

2.2. Menjalankan robot sesuai dengan aturan lomba.

2.3. Mengatur taktik dan strategi agar robot dapat menyelesaikan tugas sesuai soal dan menyelesaikannya dalam waktu yang paling singkat.

2.4. Memahami fungsi dan sistem kerja sensor, sistem kendali dan aktuator yang ada pada robot Robotino.

2.5. Mampu mendesain, membuat dan mengoperasikan gripper atau forklift atau apapun bentuk dan kemampuannya dan meninstallnya di Robotino untuk memanage/menangani objek.

3. Sistem Perlombaan

3.1. Setiap peserta lomba harus mempunyai dedikasi tinggi untuk membuat program sendiri dan menjunjung tinggi sportifitas.

3.2. Setiap peserta hams membawa laptop dan diperbolehkan membawa 2 Laptop serta sebuah flashdisk ke ruangan lomba, Laptop dan flasdisk TIDAK BOLEH berisi fileprogram RobotinoView (*.rvw2). Checking akan dilakukan di awal dan akan diberi tanda oleh Panitia.

3.3. Selama lomba berlangsung, laptop dan flashdisk yang digunakan selama lomba TIDAK diperkenankan dibawa pulang. Panitia TIDAK bertanggung jawab akan Operating System dan aplikasi yang ada pada masing-masing laptop peserta.

3.4. Setiap peserta bertanggung jawab atas kelengkapan dari robot selama waktu pemakaian.

3.5. Seluruh tim akan mendapatkan pengarahan dan berdiskusi dengan pembimbing selama 15 menit sebelum kompetisi dimulai.

3.6. Peserta dapat memulai kompetisi setelah pengawas menyatakan kompetisi dimulai.

3.7. Peserta diberikan waktu 30 menit untuk persiapan.

3.8. Soal terdiri dari 2 macam lomba. Soal pertama akan diselesaikan pada hah pertama dan soal kedua akan diselesaikan pada hah kedua.

3.9. Soal yang diberikan pada saat lomba akan sedikit berbeda dengan yang diberikan pada kisi-kisi lomba untuk memberikan tantangan utamanya kecerdasan pemrograman dengan tidak mengubah aksesoris yang diberikan pada kisi-kisi,

misalkan penambahan jumlah target, perubahan posisi Home atau Start.

3.10. Untuk masing-masing soal, peserta mendapatkan hak untuk mencoba Robotino pada media lomba selama persiapan berlangsung maksimum 4 x @10 menit secara bergiliran.

3.11. Pada saat dewan juri telah menyatakan waktu persiapan telah selesai, peserta tidak diperbolehkan berada di media lomba dan mengubah program yang sudah ada.

3.12. Pemenang kompetisi ditentukan dari jumlah nilai gabungan kedua macam lomba.

4. Arena Lomba

Arena lomba mempunyai dimensi 2400mm x 3600mm dan dikelilingi dinding setinggi 100mm. Arena terbuat dari multipleks dengan tebal 20mm yang dilapisi melamin warna

putih mengkilap. Dan terdapat beberapa aksesoris yang sesuai dengan jenis soal.

5. Penilaian Akhir

Pemenang adalah tim dengan total point terbesar. Point didapat dari total nilai dari dua soal yang diberikan. Apabila ada kesamaan point maka pemenang maka penentuan mengikuti prioritas berikut:

Perolehan score terbanyak dari seluruh pertandingan
Total waktu tercepat dalam seluruh pertandingan

a. Perlengkapan Disediakan oleh panitia lomba

o Arena lintasan lomba dan aksesorisnya o Jaringan kabel listrik untuk setiap tim o Pembatas arena (tali) dengan penonton o Pembersih arena (vaccum cleaner, lap dsb) o LCD dan layar o Stop watch o Kicking device o Shooting stick

Disediakan oleh peserta o Mobile Robotic, ROBOTINO o Software Robotino View yang sudah terinstall di laptop atau PC dengan koneksi

WiFi dan USB o Baterai cadangan 2 buah @12v, 4 Ah o Kabel LAN straight sepanjang 5m o Tool set

■ 200 mm steel ruler ■ Side cutter ■ Lead end sleeve pliers ■ Screwdriver set, hex, 1.5 - 6 ■ Screwdriver, hex, 0.9; 1.3 ■ Screwdriver, cross-head, PZ02 - short ■ Screwdriver, flat, 2.5 x 75; 4.0 x 100 ■ Screwdriver, flat, 1.2 - 1.6

b. Jadwal Perlombaan

Lomba akan dilaksanakan dalam 3 hari dimulai antara jam 08.30 - 17.00

Hari ke-0 : Technical Meeting, Familiarisasi Alat dan Latihan • Hari ke-1 : Pembukaan, Kompetisi dan Penilaian Soal 1.
Hari ke-2 : Kompetisi dan Penilaian Soal 2.
Hari ke-3 : Kompetisi Soal 3 dan Penjelasan Kompetisi Mendatang

Marking Scheme Kriteria Persentase

A Manajemen dan Organisasi Kerja 10% B Komunikasi dan Kemampuan individu 10% C Pembuatan, Perakitan dan Pengkabelan 20% D Memprogram, Menguji dan Penyesuaian 25% E Performance Review 35% Total 100%

Manajemen dan Organisasi Kerja Penilaian meliputi:

 Perilaku dalam kerjasama dengan rekan satu tim di dalam dan luar arena pelombaan.

 Kerapian dari tempat kerja (misal: pitstop).  Perilaku dalam bekerja sama dengan peserta lain.

 Ketepatan waktu dalam menyelesaikan merakit dan membangun robot.

B. Komunikasi dan Kemampuan individu

Penilaian meliputi:

 Penyampaian ide disain robot baik sisi mekanik, elektronik dan kendali.

Pembuatan, Perakitan dan Pengkabelan Penilaian meliputi:  Pengujian Sensor dan Aktuator o Pengujian Motor. o Pengujian Distance Sensor. o Pengujian Line Sensor. o Pengujian Kamera. o Pengujian Lift.  Pengujian Gerakan Dasar Robot o Gerakan robot maju mengikuti garis. o Gerakan robot mundur mengikuti garis. o Gerakan robot berputar 360 didalam 600mm x 600mm. o

Gerakan dengan odometry .

Memprogram, Menguji dan Penyesuaian Penilaian meliputi:  Objek Manajemen Sistem o Memasukan workpiece ke dalam kotak. o Mengambil dan Mengangkat palet. o Meletakkan palet bola, persegi, piramid. o Mengenali bentuk Bola, Piramid, Persegi. o Mengenali warna Biru, Merah, Hijau.

Performance Review Test Project 1. Smart Choice ( Performance Review )

1. Diskripsi Perlombaan

1.1 Project ini merupakan illustrasi dari sebuah sinkronisasi Sequential Dropping

menjatuhkan benda kerja atau workpiece dari suatu Port yang telah ditetapkan menuju Target yang dituju yang sesuai dengan nomor urut (sekuensial).

1.2 Robotino yang telah dipasangi dengan lance tool, start dari Home kemudian menuju

Port nomor 1 kemudian menjatuhkan benda kerja / workpiece di atas stand box ke dalam drop box di port tersebut. Robotino kemudian menuju Target 1 dan menjatuhkan benda kerja di atas standbox ke dalam drop box di target tersebut. Demikian berturut-turut kemudian dilanjutkan dengan Port 2, Target 2, Port 3 dan terakhir Target 3 dan kembali ke Home.

1.3 Di atas standbox pada Target, ada dua jenis workpiece: warna merah dan warna

silver. Robotino harus menjatuhkan workpiece berwarna merah saja, seandainya menjatuhkan workpiece berwarna silver ke dalam dropbox, maka ada penalty berupa pengurangan point.

1.4 Hanya kepada Tim yang mengerjakan dengan sempurna saja yang akan mendapatkan bonus performance time 5% dari nilai keseluruhan.

2. Arena dan Objek Lomba

2.1 Gambar arena lomba Gambar 1. Contoh arena perlombaan Test Project 1

2.2 Arena lomba mempunyai dimensi 2400mm x 3600mm dan dikelilingi dinding setinggi

100mm dengan tebal 20mm. Arena terbuat dari multipleks dengan tebal 20mm yang dilapisi melamin warna putih mengkilap.

2.3 Arena lomba mempunyai zona start robot dengan dimensi 600mm x 600mm yang

dibatasi oleh garis hitam dengan lebar 15mm.

2.4 Layout arena kompetisi dapat berubah minimal 30% baik dalam jumlah port dan

target dengan tidak mengubah dimensi standbox.

2.5 Aksesoris arena terdiri dari:

2.5.1 StandBox : Berbentuk balok, dimensi 80mm x 80mm x 100mm. Terbuat dari acrilyc warna gelap.

2.5.2 DropBox : Berbentuk balok, dimensi 80mm x 80mm x 90mm. Terbuat dari acrilyc transparan dengan bagian atas terbuka.

2.5.3 Workpiece / Benda Kerja : Berbentuk silinder. Dimensi diameter 40mm x tinggi 20mm, terbuat dari plasik. Ada dua warna workpiece atau benda kerja yakni merah dan silver.

2.5.4 Reference Line : Garis hitam yang terbuat dari isolasi hitam dengan dimensi 18mm x 400mm. Terletak searah dengan standbox dan dropbox.

2.5.5 Obstacle : Berbentuk balok, dimensi 40mm x 100mm x 500mm, terbuat multiplex yang dilapisi melamin warna putih.

Gambar 2. StandBox, DropBox, ReferenceLine dan Workpiece

3. Robot

3.1 Robot adalah Robotino dari Festo yang dilengkapi dengan Lancetool. Robotino dan

lancetool DISEDIAKAN SENDIRI oleh masing-masing Tim peserta, BUKAN menjadi tanggung jawab penyelenggara.

Gambar 3. Robotino dengan LanceTool

4. Perlombaan dan Penilaian

4.1 Performance Review 4.1.1 Pernampilan dilakukan dalam 5 menit.

4.1.2 Robot dijalankan hanya dengan menekan SATU TOMBOL START. Penekanan tombol dilakukan oleh anggota tim. Selama pertandingan, anggota tim tidak boleh menyentuh robot maupun laptop/komputernya kecuali meminta retry.

4.1.3 Robot menyelesaikan tugasnya yaitu memasukkan workpiece ke dalam dropbox secara berurutan, yaitu dari Port 1 ke Target 1 selanjutnya Port 2 ke Target 2 dan begitu seterusnya.

4.1.4 Di masing-masing Target ada dua atau tiga Standbox dengan hanya 1 (satu) workpiece saja yang akan diletakkan sesaat sebelum Start. Jenis Target akan ditentukan berdasarkan undian pada pagi hari lomba dan dapat dilihat di gambar di bawah ini.

Gambar 4. Jenis Target dengan dua atau tiga Standbox dan Dropbox.

4.2 Penilaian 4.2.1 Robot keluar dari Home akan mendapatkan point 8.

4.2.2 Robot berhasil menjatuhkan workpiece ke dalam dropbox sesuai dengan urutan Port dan Target nya akan mendapatkan point 12 untuk setiap dropboxnya.

4.2.3 Robot berhasil memasukkan workpiece ke dalam dropbox yang TIDAK SESUAI dengan urutan HANYA akan mendapat point 2.

4.2.4 Pada setiap Target, hanya ada SATU workpiece yang berwarna merah dan yang lainnya berwarna silver. Letak workpiece berwarna merah akan ditentukan sesaat sebelum peluit dimulainya Marking atau penilaian.

4.2.5 Robot hanya menjatuhkan workpiece warna MERAH saja, dan seandainya workpiece warna silver jatuh ke dalam Dropbox, maka akan ada pengurangan nilai atau point.

4.2.6 Setelah melakukan semua tugas robot kembali ke Home dan berhenti akan mendapatkan point 10.

4.2.7 Point WAKTU sebesar 10 hanya akan didapatkan jika robot berhasil dengan menjatuhkan semua workpiece ke dalam dropbox sesuai dengan urutan yang benar dan robot kembali lagi ke Home.

4.2.8 Perhitungan point waktu ditentukan sbb: Point waktu = (max

– aktual) / (max-min) x 10 Dimana: Max : waktu terlama dari seluruh tim Min : waktu tercepat dari seluruh tim Aktual : waktu yang diperoleh tim tersebut

5. Retry

5.1 Retry adalah mengembalikan robot pada posisi start di Home dan seluruh workpiece

akan kembali ke posisi semula. Stopwatch akan tetap berjalan.

5.2 Point yang didapat sebelum retry kembali di-nol-kan.

5.3 Retry hanya diijinkan SEKALI saja pada setiap penilaian .

6. Penalty dan Diskualifikasi 6.1 Penalti akan diberikan kepada Tim yang menggeser properti lapangan.