Gambar 3.3 Rangkaian Skematik Power Supply
LED hanya sebagai indikator apabila PSA dinyalakan. Transistor PNP TIP 32 disini berfungsi sebagai penguat arus apabila terjadi kekurangan arus pada
rangkaian, sehingga regulator tegangan LM7805CT tidak akan panas ketika rangkaian butuh arus yang cukup besar. Tegangan 12 volt DC langsung diambil
dari keluaran jembatan dioda.
3.4 Rangkaian Buzzer
Gambar 3.4 Rangkaian Buzzer
Buzzer adalah komponen yang berfungsi mengubah energi listrik menjadi energi suarabunyi. Fungsi buzzer adalah sebagai komponen yang memberikan sinyal
peringatan. Buzzer yang digunakan akan mengeluarkan suara sekitar 1 KHz dengan durasi tertentu. Buzzer dikendalikan oleh sebuah penguat arus dalam hal
ini adalah transistor seperti pada gambar 3.4 dengan memberikan logika 1 pada basis transistor akan menjenuhkan transistor sehingga arus akan mengalir dari
sumber ke buzzer dan sebaliknya logika 0 akan memutuskan arus buzzer.
Universitas Sumatera Utara
3.5 Sensor Ultrasonic SR04
Gambar 3.5 Rangkaian Sensor Ultrasonik SR04
Ultrasonic modul umunya berbentuk papan elektronik ukuran kecil dengan beberapa rangkaian elektronik dan 2 buah transducer. Dari 2 buah transducer ini,
salah satu berfungsi sebagai transmitter dan satu lagi sebagai receiver. Ada juga modul yang hanya mempunyai 1 buah transducer, berfungsi sebagai transmitter
dan receiver sekaligus. Tersedia pin VCC, TRIG, ECHO dan GND. Ada juga modul yang pin TRIG dan ECHO-nya digabung menjadi satu dan pemakaiannya
berganti-ganti. Modul ultrasonik ini bekerja dengan cara menghasilkan gelombang suara pada
frekuensi tinggi, yang kemudian dipancarkan oleh bagian transmitter. Pantulan gelombang suara yang mengenai benda di depannya akan ditangkap oleh bagian
receiver. Dengan mengetahui lamanya waktu antara dipancarkannya gelombang suara sampai ditangkap kembali, kita dapat menghitung jarak benda yang ada di
depan modul tersebut. Kita mengetahui kecepatan suara adalah 340 mdetik. Lamanya waktu tempuh gelombang suara dikalikan kecepatan suara, kemudian
dibagi 2 akan menghasilkan jarak antara ultrasonic modul dengan benda didepannya.
Universitas Sumatera Utara
3.6 Rangkaian PSA Rangkaian Penerima
Gambar 3.6 Rangkaian PSA Rangkaian Penerima
Pada rangkaian penerima receiver, harus digunakan sumber tegangan PSA Power Suply Adjust dimana PSA ini hanya menghasilkan tegangan keluaran 5
Volt. Sumber tegangan yang diberikan untuk PSA ini supaya dapat bekerja adalah baterai 9 Volt. PSA ini berfungsi sebagai pensuplay tegangan pada rangkaian
penerima RF Transceiver KYL 1020U sehingga modul tersebut dapat bekerja dengan baik.
3.7 Rangkaian Pemancar Transmitter RF Transceiver KYL 1020U
