15 berada dibawah batas maksimum temperature maupun suhu masih rendah. Jika
suhu sudah mencapai nilai toleransi daripada suhu maksimum yang ditentukan, maka pemanas pada boiler akan padam untuk sesaat hingga batas toleransi yang
diberikan untuk pemanas dapat bekerja kembali. Pada perancangannya tangki berpengaduk terdiri atas 2 buah sensor suhu
menggunakan jenis RTD, 1 buah Heater, dan 1 buah Motor DC sebagai pengaduk cairan.
2.2.1. Sensor Suhu RTD
Sensor suhu RTD atau Resistance Thermal Detector yang disebut juga Resistance temperature detector merupakan sebuah sensor yang digunakan untuk
menentukan nilai atau besaran temperatur atau suhu dengan menggunakan elemen sensitif dari beberapa jenis kawat seperti platina, tembaga, atau nikel murni, yang
memberikan nilai tahanan yang terbatas untuk masing-masing temperatur di dalam kisaran suhunya[4].
Gambar 2.6 Sensor Suhu Resistance Thermal Detector RTD memiliki beberapa kelebihan dan kekurangan diantaranya adalah
Kelebihan RTD PT100 : 1. Memiliki ketelitian lebih tinggi dari pada termokopel.
16 2. Kemampuannya tidak terganggu pada kisaran suhu yang luas.
Kekurangan RTD PT100 : 1. Respon waktu awal yang sedikit lama 0,5 sd 5 detik, tergantung kondisi
penggunaannya. 2. Jangkauan suhu RTD lebih rendah dari pada termokopel.
Sensor suhu yang digunakan pada tugas akhir ini adalah PT100. PT100 Platinum Resistance Temperature Sensor PRTs merupakan sensor yang mengukur tingkat
hambatan dari elemen platina. Spesifikasi dari sensor suhu PT100 adalah sebagai berikut :
1. Rentang pengukuran suhu adalah -20 °C ~ +250 °C 2. Tahan terhadap air waterproof, dapat mendeteksi suhu cairan.
3. Ukuran diameter sensor 5 mm dengan panjang 70 mm. 4. Insulator pada bagian dalam dari bahan fiberglass.
Sensor ini juga memiliki nilai resistansi 100 Ω pada 0°C dan 138,4 Ω
pada 100°C. Hubungan antara suhu dan nilai hambatan ini dapat dianggap linear pada
rentang suhu yang pendek, misalnya untuk rentang antara 0 hingga 100°C, dengan rentang kesalahan pada 50°C hanya sebesar 0,4°C hal ini ditunjukkan pada gambar
2.7 di bawah ini.
Gambar 2.7 Grafik perubahan nilai resistansi terhadap perubahan suhu Temperatur
e R
es is
ta ns
i
°C
17 Untuk sensor PT100 ini, perubahan suhu sebesar 1°C akan menyebabkan
perubahan hambatan sebesar 384 mΩ , perubahan ini sangatlah kecil. Oleh karena itu digunakan RTD PT100 Temperature Sensor Transmitter yang memiliki faktor
penguatan[5].
2.2.2. Heater
Heater atau pemanas air merupakan komponen utama dalam memanaskan tangki berpengaduk. Dalam praktiknya banyak sekali ditemukan berbagai macam
pemanas cairan yang digunakan pada industri seperti pemanas yang menggunakan elemen pemanas dan dengan memanfaatkan gas panas dari pada sistem exhaust
mesin lain. Pada dasarnya pemanas yang digunakan dalam tugas akhir ini menggunakan elemen pemanas air biasa dengan tegangan kerja 220 V dan daya
150W yang ditunjukkan pada gambar 2.8, hal ini digunakan untuk mensimulasikan pemanas tangki dan cairan yang digunakan adalah air biasa.
Gambar 2.8 Pemanas Air
2.2.3. Motor DC
