39
BAB IV PENGUJIAN DAN ANALISA
Pada bab ini akan dibahas tentang pengujian dan analisis secara keseluruhan dari alat yang dibuat. Tujuan dari pengujian ini adalah untuk mengetahui apakah alat yang
dirancang telah sesuai dengan spesifikasi yang telah ditulis, sedangkan analisis digunakan untuk membandingkan hasil perancangan dengan pengujian.
4.1. Pengujian Masuk Ruas Parkir Paralel
Pada pengujian ini, alat akan diuji untuk mengisi parkir jenis paralel. Ada 2 cara untuk mengisi ruas parkir tersebut, yaitu dengan masuk maju dan masuk mundur Hasil
pengujian dinyatakan berhasil jika alat untuk mengisi ruas parkir tanpa tersenggol media di sekitarnya dan dapat masuk tidak lebih dari 60 detik.
4.1.1. Masuk Mundur
Pada pengujian dengan masuk mundur, alat akan berjalan maju melewati ruas parkir yang ditemukan sampai menemukan media persis setelah ruas parkir, kemudian alat akan
berjalan mundur untuk mengisi ruas parkir. Keberhasilan untuk masuk parkir paralel dengan masuk mundur
setelah diuji sebanyak 10 kali, alat berhasil sebanyak 8 kali atau tingkat keberhasilan mencapai 80 seperti yang terlihat pada tabel 4.1.
Tabel 4.1. Pengujian masuk parkir paralel dengan masuk mundur
Pengujian ke - Hasil pengujian
1 √
2 √
3 √
4 X
5 √
6 √
7 √
8 √
9 X
10 √
Keterangan tabel : -
√ = Berhasil -
X = Gagal
40
4.1.2. Masuk Maju
Pada pengujian dengan masuk maju, alat akan berjalan hingga sensor infrared pada sisi kiri depan menemukan adanya ruas kosong. Alat akan berjalan masuk mengisi tempat
parkir tersebut. Keberhasilan untuk masuk parkir paralel dengan masuk maju setelah diuji
sebanyak 10 kali, alat berhasil masuk ke ruas parkir sebanyak 7 kali atau tingkat keberhasilan mencapai 70 seperti yang terlihat pada tabel 4.2.
Tabel 4.2. Pengujian masuk parkir paralel dengan masuk maju
Pengujian ke - Hasil pengujian
1 √
2 X
3 √
4 √
5 √
6 √
7 X
8 √
9 √
10 X
4.2. Pengujian masuk ruas parkir tegak lurus
Pada pengujian ini, alat akan diuji untuk memasuki parkir jenis tegak lurus. Ada 2 cara untuk masuk ke ruas parkir tegak lurus, yaitu dengan masuk maju dan masuk mundur.
Pada masuk ruas parkir tegak lurus memiliki perbedaan dengan masuk ruas parkir paralel, dimana parkir tegak lurus dapat mengisi ruas kosong yang berada di sisi kanan dan sisi kiri.
Hasil pengujian dinyatakan berhasil jika alat untuk mengisi ruas parkir tanpa tersenggol media di sekitarnya dan dapat masuk tidak lebih dari 60 detik.
4.2.1. Masuk Mundur
Pada pengujian masuk mundur ada 2 pengujian yang dilakukan, yaitu pengujian untuk masuk ruas parkir yang ada di sisi kanan dan sisi kiri. Keberhasilan untuk masuk
parkir tegak lurus dengan masuk mundur untuk sisi kanan setelah diuji sebanyak 10 kali,
alat berhasil masuk ke ruas parkir sebanyak 7 kali atau tingkat keberhasilan mencapai 70 seperti yang terlihat pada tabel 4.3.
41
Tabel 4.3. Pengujian masuk ruas parkir tegak lurus dengan masuk mundur untuk sisi kanan
Pengujian ke - Hasil pengujian
1 √
2 √
3 X
4 √
5 X
6 √
7 X
8 √
9 √
10 √
Untuk pengujian pada sisi kiri, tingkat keberhasilannya dari 10 kali percobaan, alat berhasil mengisi ruas parkir sebanyak 7 kali atau tingkat keberhasilan mencapai 70
seperti yang terlihat pada tabel 4.4. Tabel 4.4. Pengujian masuk ruas parkir tegak lurus dengan masuk mundur untuk sisi kiri
Pengujian ke - Hasil pengujian
1 √
2 √
3 X
4 √
5 √
6 X
7 √
8 √
9 √
10 X
4.2.2. Masuk Maju
Seperti parkir tegak lurus masuk mundur, pada parkir tegak lurus masuk maju juga terdiri dari 2 pengujian yang dilakukan yaitu masuk ruas parkir pada sisi kiri dan sisi kanan.
Keberhasilan untuk masuk parkir tegak lurus dengan masuk maju untuk sisi kiri setelah
diuji sebanyak 10 kali, alat berhasil masuk ke ruas parkir sebanyak 7 kali atau tingkat keberhasilan mencapai 70 seperti yang terlihat pada tabel 4.5
42
Tabel 4.5. Pengujian masuk ruas parkir tegak lurus dengan masuk maju untuk sisi kiri
Pengujian ke - Hasil pengujian
1 √
2 √
3 X
4 √
5 X
6 √
7 √
8 X
9 √
10 √
Untuk pengujian pada sisi kanan tingkat keberhasilannya dari 10 kali pengujian, alat berhasil masuk ruas parkir sebanyak 7 kali atau tingkat keberhasilan mencapai 70,
seperti yang terlihat pada tabel 4.6. Tabel 4.6. Pengujian masuk ruas parkir tegak lurus dengan masuk maju untuk sisi kanan
Pengujian ke - Hasil pengujian
1 √
2 X
3 √
4 √
5 √
6 X
7 X
8 √
9 √
10 √
4.3. Pengujian Keluar Ruas Parkir Paralel
