44
BAB IV PENGUJIAN DAN ANALISA
Dalam bab ini akan dibahas pengujian beserta hasil pengujian dari piranti yang telah dirancang dan dibuat. Melalui penujian-pengujian berikut ini akan
diperlihatkan apakah piranti sudah dapat bekerja dengan baik atau tidak.
4.1 HASIL PENGUJIAN MODUL ACCELEROMETER MMA7260Q
Telah dilakukan pengujian pengukuran tegangan keluaran dari ketiga sumbu pengukuran accelerometer ketika accelerometer tersebut mengalami
percepatan statis tidak bergerak. Tujuan pengukuran ini adalah untuk memastikan nilai offset dari ketiga sumbu pengukuran accelerometer tersebut
adalah setengah dari nilai VDD. V
OFFSET
= Dimana V
OFFSET
tidak lain adalah pengukuran tegangan keluaran accelerometer ketika sumbu pengukuran berada pada posisi 0g. Hasil
pengujian dapat digunakan untuk menyatakan perubahan percepatan didalam ranah g dimana menggunakan nilai V
OFFSET
yang benar-benar sudah setara dengan pengukuran 0g. Pengukuran dilakukan dengan menggunakan sebuah
multimeter digital dengan ralat pembacaan 2 angka dibelakang koma, dan terukur bahwa VDD dari accelerometer yang digunakan adalah sebesar
VDD = 3,32 volt. Pada Tabel 4.1 akan diperlihatkan hasil pengukuran tegangan keluaran dari modul accelerometer MMA7260Q.
45
Tabel 4.1. Hasil pengukuran tegangan keluaran accelerometer MMA7260Q
Pemilihan sensitifitas Ukuran
sensitifitas Tegangan keluaran ketiga sumbu Vxout,Vyout,Vzout volt
g-select2 g-select1
A B
C D
E F
800mVg X=1,61
Y=0,86 Z=1,61
X=2,41 Y=1,65
Z=1,62 X=1,63
Y=2,51 Z=1,65
X=0,86 Y=1,63
Z=1,61 X=1,65
Y=1,62 Z=2,42
X=1,62 Y=1,63
Z=0,78 1
600mVg X=1,61
Y=1,04 Z=1,56
X=2,21 Y=1,63
Z=1,54 X=1,65
Y=2,28 Z=1,57
X=1,05 Y=1,63
Z=1,58 X=1,63
Y=1,65 Z=2,20
X=1,62 Y=1,64
Z=0,98 1
300mVg X=1,61
Y=1,31 Z=1,58
X=1,91 Y=1,62
Z=1,56 X=1,62
Y=1,94 Z=1,55
X=1,32 Y=1,64
Z=1,56 X=1,61
Y=1,63 Z=1,89
X=1,61 Y=1,63
Z=1,27 1
1 200mVg
X=1,61 Y=1,41
Z=1,58 X=1,81
Y=1,61 Z=1,57
X=1,62 Y=1,83
Z=1,57 X=1,42
Y=1,62 Z=1,57
X=1,61 Y=1,62
Z=1,78 X=1,61
Y=1,62 Z=1,38
Pengujian dilakukan
dengan menempatkan
posisi modul
accelerometer pada posisi A,B,C,D,E,F dan kemudian mengukur tegangan keluaran untuk tiap sumbu pengukuran. Gambar 4.1 menunjukkan
penempatan posisi A,B,C,D,E,F modul accelerometer tersebut.
Gambar 4.1. Penempatan posisi accelerometer saat pengukuran
46
Perhitungan-perhitungan dibawah adalah perhitungan yang dari data yang didapat ketika accelerometer MMA7260Q bekerja pada pilihan
sensitifitas 800mVg dimana merupakan pilihan sensitifitas yang digunakan pada tugas akhir ini, hasilnya yaitu sebagai berikut.
1. V
OFFSET
dari sumbu X memiliki rata-rata nilai yaitu V
OFFX
= volt
2. V
OFFSET
dari sumbu Y memiliki rata-rata nilai yaitu V
OFFY
= volt
3. V
OFFSET
dari sumbu Z memiliki rata-rata nilai yaitu V
OFFZ
= volt
4. Sensitifitas rata-rata untuk masing-masing sumbu pengukuran yaitu Sensitifitas X =
= =
= 0,775 mVg Sensitifitas Y =
= =
= 0,825 mVg Sensitifitas Y =
= =
= 0,82 mVg Sensitifitas rata-rata untuk ketiga sumbu pengukuran yaitu
Sensitifitas = =
= 0,8067 mVg ≈ 0,8mVg
47
5. Pada pilihan sensitifitas 800mVg ketika sumbu pengukuran searah dengan percepatan gravitasi bumi maka nilai Vout
Vout = V
OFFSET
+ 0,8mV. 6. Pada pilihan sensitifitas 800mVg ketika sumbu pengukuran
berlawanan arah dengan percepatan gravitasi bumi maka nilai Vout Vout = V
OFFSET
- 0,8mV.
4.2 PENGUJIAN
